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컴퓨터 시스템에 의해 처리되는 성별 인식 방법으로서,(a) 동일 피사체에 관하여, 원거리 가시광선 카메라에 의해 획득된 가시광선 영상과 원거리 열 영상 카메라에 의해 획득된 열 영상을 입력받는 단계;(b) 상기 가시광선 영상 및 상기 열 영상으로부터 몸 영역을 각각 검출하는 단계;(c) 상기 몸 영역 내의 하위 블록 별로 단위 특징 벡터를 획득하고, 상기 획득된 블록 별 단위 특징 벡터를 결합하여 상기 몸 영역에 대한 통합 히스토그램 특징 벡터를 생성하는 단계; 및(d) 미리 지정된 기계 학습 알고리즘을 이용하여 상기 통합 히스토그램 특징 벡터에 상응하는 성별 스코어를 산출하고, 상기 가시광선 영상과 상기 열 영상에 관하여 산출된 각각의 성별 스코어를 결합하여 성별 판정 결과를 출력하는 단계를 포함하고,상기 (b) 단계는, 상기 입력된 가시광선 영상과 동일 관측시야(Field of view)의 가시광선 배경영상 간의 영상 차를 이용하여 몸 영역을 검출하는 단계; 상기 가시광선 영상 내의 검출된 몸 영역의 좌표값에 기반하여 상기 열 영상 내에 대응되는 몸 영역을 검출하는 단계; 및 상기 검출된 각각의 몸 영역이 관심 영역(ROI)의 중앙에 위치하도록 정규화시키는 단계를 포함하거나,또는,상기 (b) 단계는, 상기 입력된 열 영상과 동일 관측시야의 열 배경영상 간의 영상 차를 이용하여 몸 영역을 검출하는 단계; 상기 열 영상 내의 검출된 몸 영역의 좌표값에 기반하여 상기 가시광선 영상 내에 대응되는 몸 영역을 검출하는 단계; 및 상기 검출된 각각의 몸 영역이 관심 영역(ROI)의 중앙에 위치하도록 정규화시키는 단계를 포함하는, 성별 인식 방법
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제1항에 있어서,상기 (c) 단계는,(c1) 사전 정의된 기준에 따라, 상기 몸 영역 영상에 관하여 상기 하위 블록의 분할 수준(level)을 달리하는 복수의 영상 분할 레벨을 결정하는 단계;(c2) 상기 영상 분할 레벨 별로 정의되는 하위 블록 마다 사전 지정된 사이즈의 국부 이진 패턴(Local Binary Pattern) 마스크를 적용하여 상기 하위 블록 별로 상기 단위 특징 벡터를 획득하는 단계;(c3) 상기 하위 블록 별로 획득된 단위 특징 벡터를 결합하여, 영상 분할 레벨 별로 상기 몸 영역에 대한 각각의 결합 특징 벡터를 생성하는 단계; 및(c4) 상기 영상 분할 레벨 별로 생성된 각각의 결합 특징 벡터를 결합하여, 상기 몸 영역에 대한 단일의 상기 통합 히스토그램 특징 벡터를 생성하는 단계를 포함하는 성별 인식 방법
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제4항에 있어서,상기 (c2) 단계는,상기 사전 지정된 사이즈의 국부 이전 패턴 마스크에 해당하는 영역 내의 중심 픽셀과 상기 중심 픽셀의 주변에 위치하는 복수의 주변 픽셀 간의 그레이 레벨(gray level)의 픽셀 값의 대소(大小) 관계에 의해 결정되는 국부 이진 패턴을 획득하는 단계;상기 획득된 국부 이진 패턴을 해당 이진 패턴이 갖는 규칙성에 근거하여 사전 정의된 개수의 특징 코드로 분류시키는 단계; 및특징 코드의 분류 개수를 카운팅하고, 상기 특징 코드 별 카운팅 개수를 표현하는 단위 특징 벡터를 상기 하위 블록 별로 획득하는 단계를 포함하는 성별 인식 방법
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제1항에 있어서,상기 (d) 단계는,상기 가시광선 영상의 몸 영역에 대하여 생성된 통합 히스토그램 특징 벡터와 SVM(Support Vector Machine)에 의해 기계 학습된 성별 히스토그램 특징 벡터 데이터 간을 대조하여, 상기 가시광선 영상의 몸 영역에 관한 성별 스코어를 산출하는 단계; 및상기 열 영상의 몸 영역에 대하여 생성된 통합 히스토그램 특징 벡터와 상기SVM에 의해 기계 학습된 성별 히스토그램 특징 벡터 데이터 간을 대조하여, 상기 열 영상의 몸 영역에 관한 성별 스코어를 산출하는 단계를 포함하는 성별 인식 방법
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제1항에 있어서,상기 (d) 단계는,상기 가시광선 영상과 상기 열 영상에 관하여 산출된 각각의 성별 스코어를 최소값 선택 룰, 최대값 선택 룰, 스코어 곱 룰, 스코어 합산 룰, 스코어 가중치 합산 룰 중 어느 하나에 따른 스코어 레벨 결합을 적용하는 단계; 및상기 스코어 레벨 결합 결과를 사전 지정된 임계치와 비교하여 성별 판정 결과를 출력하는 단계를 포함하는 성별 인식 방법
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원거리 가시광선 카메라에 의해 획득된 가시광선 영상과 원거리 열 영상 카메라에 의해 획득된 열 영상을 수신하는 데이터 입력 인터페이스; 하나 이상의 프로세서; 메모리; 및 상기 메모리에 저장되며 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행되도록 구현된 하나 이상의 프로그램을 포함하는 성별 인식 장치로서,상기 프로그램은,(a) 동일 피사체에 관한, 상기 가시광선 영상 및 상기 열 영상으로부터 몸 영역을 각각 검출하는 단계; (b) 상기 몸 영역 내의 하위 블록 별로 단위 특징 벡터를 획득하고, 상기 획득된 블록 별 특징 벡터를 결합하여 상기 몸 영역에 대한 통합 히스토그램 특징 벡터를 생성하는 단계; (c) 미리 지정된 기계 학습 알고리즘을 이용하여 상기 통합 히스토그램 특징 벡터에 상응하는 성별 스코어를 산출하고, 상기 가시광선 영상과 상기 열 영상에 관하여 산출된 각각의 성별 스코어를 결합하여 성별 판정 결과를 출력하는 단계의 명령어들을 포함하고,상기 (a) 단계는, 상기 입력된 가시광선 영상과 동일 관측시야(Field of view)의 가시광선 배경영상 간의 영상 차를 이용하여 몸 영역을 검출하는 단계; 상기 가시광선 영상 내의 검출된 몸 영역의 좌표값에 기반하여 상기 열 영상 내에 대응되는 몸 영역을 검출하는 단계; 및 상기 검출된 각각의 몸 영역이 관심 영역(ROI)의 중앙에 위치하도록 정규화시키는 단계를 포함하거나,또는,상기 (a) 단계는, 상기 입력된 열 영상과 동일 관측시야의 열 배경영상 간의 영상 차를 이용하여 몸 영역을 검출하는 단계; 상기 열 영상 내의 검출된 몸 영역의 좌표값에 기반하여 상기 가시광선 영상 내에 대응되는 몸 영역을 검출하는 단계; 및 상기 검출된 각각의 몸 영역이 관심 영역(ROI)의 중앙에 위치하도록 정규화시키는 단계를 포함하는, 성별 인식 장치
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