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영상 인식 기반의 주차장의 빈 주차면 인식 장치 및 방법

기술번호 : KST2015188579
담당센터 : 서울동부기술혁신센터
전화번호 : 02-2155-3662

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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약	본 발명은 주차면 관리시스템에 관한 것으로서, 주차면을 촬영하는 촬상수단, 상기 촬상수단에 의해 촬영된 주차면에서 확인되는 마커의 수와 위치에 따라 상기 주차면에 차량이 위치하는지를 판단하는 처리부를 포함하고, 상기 마커는 상기 주차면에 설정되어 있는 것을 특징으로 하며, 촬상수단을 이용하여 간단하고 정확하게 주차면에 차량이 위치하는지를 판단할 수 있다.
Int. CL	G06K 9/00 (2006.01)
CPC	G08G 1/04(2013.01) G08G 1/04(2013.01) G08G 1/04(2013.01) G08G 1/04(2013.01)
출원번호/일자	1020130107809 (2013.09.09)
출원인	동국대학교 산학협력단
등록번호/일자	10-1433583-0000 (2014.08.19)
공개번호/일자
공고번호/일자	(20140826) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태	등록
심사진행상태	수리
심판사항
구분	신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자	Y (2013.09.09)
심사청구항수	15

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호	이름	국적	주소
1	동국대학교 산학협력단	대한민국	서울특별시 중구

발명자

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번호	이름	국적	주소
1	이종태	대한민국	서울 강남구

대리인

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번호	이름	국적	주소
1	특허법인충현	대한민국	서울특별시 서초구 동산로 *, 층(양재동, 베델회관)

최종권리자

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번호	이름	국적	주소
1	동국대학교 산학협력단		서울특별시 중구

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application	2013.09.09	수리 (Accepted)	1-1-2013-0821926-84
2	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2014.01.10	수리 (Accepted)	4-1-2014-0002002-62
3	선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search	2014.04.08	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
4	선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search	2014.05.15	수리 (Accepted)	9-1-2014-0040946-22
5	의견제출통지서 Notification of reason for refusal	2014.05.25	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2014-0357041-67
6	[명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment	2014.07.24	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2014-0698739-23
7	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)	2014.07.24	수리 (Accepted)	1-1-2014-0698725-95
8	등록결정서 Decision to grant	2014.08.12	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2014-0548628-82
9	[출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment	2017.07.20	수리 (Accepted)	1-1-2017-0695025-32
10	[출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment	2017.10.24	수리 (Accepted)	1-1-2017-1049285-90
11	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2019.08.16	수리 (Accepted)	4-1-2019-5163486-33

번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호	청구항
1	1 주차면을 촬영하는 촬상수단;상기 촬상수단에 의해 촬영된 주차면에서 확인되는 마커의 수와 위치에 따라 상기 주차면에 차량이 위치하는지를 판단하는 처리부를 포함하고,상기 마커는 상기 주차면에 설정되어 있고,상기 처리부는,상기 촬영된 주차면에서 확인되는 마커의 수가 상기 주차면에 설정된 마커의 수보다 적은 경우, 확인되는 마커의 위치를 이용하여 상기 촬영된 주차면에서 확인되지 않는 마커가 상기 주차면에 위치한 차량에 의해 가려졌는지 또는 다른 주차면에 위치한 차량에 의해 가려졌는지를 판단하는 것을 특징으로 하는 주차면 인식장치
2	2 제 1 항에 있어서,상기 촬상수단은,소정의 촬영각도로 상기 주차면을 촬영하는 것을 특징으로 하는 주차면 인식장치
3	3 제 1 항에 있어서,상기 마커는,주차라인 또는 주차면 내부의 표시에 하나 이상 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 주차면 인식장치
4	4 제 1 항에 있어서,상기 마커는, 주차라인에 설정된 제 1 마커 및 주차라인 내부에 설정된 제 2 마커로 구성되고,상기 처리부는,상기 제 1 마커의 조도와 상기 제 2 마커의 조도를 비교하여 상기 주차면에 차량이 위치하는지를 판단하는 주차면 인식장치
5	5 제 4 항에 있어서,상기 처리부는,상기 제 1 마커의 조도가 상기 제 2 마커의 조도보다 높은 경우, 상기 주차면에 차량이 위치하지 않는 것으로 판단하고,상기 제 1 마커의 조도가 상기 제 2 마커의 조도보다 같거나 낮은 경우, 상기 주차면에 차량이 위치하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 주차면 인식장치
6	6 제 4 항에 있어서,상기 처리부는상기 제 1 마커 및 제 2 마커를 랜덤하게 선택하여 비교하는 것을 특징으로 하는 주차면 인식장치
7	7 제 1 항에 있어서,상기 마커는, 주차라인에 설정된 제 1 마커 및 주차라인 내부에 설정된 제 2 마커로 구성되고,상기 처리부는,상기 제 1 마커의 색상과 상기 제 2 마커의 색상을 비교하여 상기 주차면에 차량이 위치하는지를 판단하는 주차면 인식장치
8	8 촬상수단을 이용하여 주차면을 촬영하는 단계;상기 촬상수단에 의해 촬영된 주차면에서 확인되는 마커의 수와 위치에 따라 상기 주차면에 차량이 위치하는지를 판단하는 단계를 포함하고,상기 마커는 상기 주차면에 설정되어 있고,상기 주차면에 차량이 위치하는지를 판단하는 단계는,상기 촬영된 주차면에서 확인되는 마커의 수가 상기 주차면에 설정된 마커의 수보다 적은 경우, 확인되는 마커의 위치를 이용하여 상기 촬영된 주차면에서 확인되지 않는 마커가 상기 주차면에 위치한 차량에 의해 가려졌는지 또는 다른 주차면에 위치한 차량에 의해 가려졌는지를 판단하는 것을 특징으로 하는 는 주차면 인식방법
9	9 제 8 항에 있어서,상기 촬상수단은,소정의 촬영각도로 상기 주차면을 촬영하는 것을 특징으로 하는 주차면 인식방법
10	10 제 8 항에 있어서,상기 마커는,주차라인 또는 주차면 내부의 표시에 하나 이상 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 주차면 인식방법
11	11 제 8 항에 있어서,상기 마커는 주차라인에 설정된 제 1 마커 및 주차라인 내부에 설정된 제 2 마커로 구성되고,상기 주차면에 차량이 위치하는지를 판단하는 단계는,상기 제 1 마커의 조도와 상기 제 2 마커의 조도를 비교하여 상기 주차면에 차량이 위치하는지를 판단하는 주차면 인식방법
12	12 제 11 항에 있어서,상기 주차면에 차량이 위치하는지를 판단하는 단계는,상기 제 1 마커의 조도가 상기 제 2 마커의 조도보다 높은 경우, 상기 주차면에 차량이 위치하지 않는 것으로 판단하고,상기 제 1 마커의 조도가 상기 제 2 마커의 조도보다 같거나 낮은 경우, 상기 주차면에 차량이 위치하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 주차면 인식방법
13	13 제 11 항에 있어서,상기 주차면에 차량이 위치하는지를 판단하는 단계는상기 제 1 마커 및 제 2 마커를 랜덤하게 선택하여 비교하는 것을 특징으로 하는 주차면 인식방법
14	14 제 8 항에 있어서,상기 마커는 주차라인에 설정된 제 1 마커 및 주차라인 내부에 설정된 제 2 마커로 구성되고,상기 주차면에 차량이 위치하는지를 판단하는 단계는,상기 제 1 마커의 색상과 상기 제 2 마커의 색상을 비교하여 상기 주차면에 차량이 위치하는지를 판단하는 주차면 인식방법
15	15 제 8 항 내지 제 14 항 중에 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체

본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.

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특허 등록번호	10-1433583-0000

권리란

표시번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 권리란 표입니다.
표시번호	사항
1	출원 연월일 : 20130909 출원 번호 : 1020130107809 공고 연월일 : 20140826 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20140812 청구범위의 항수 : 15 유별 : G06K 9/00 발명의 명칭 : 영상 인식 기반의 주차장의 빈 주차면 인식 장치 및 방법 존속기간(예정)만료일 :

특허권자란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 특허권자란 표입니다.
순위번호	사항
1	(권리자) 동국대학교 산학협력단 서울특별시 중구...

등록료란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 등록료란 표입니다.
제 1 - 3 년분	금 액	315,000 원	2014년 08월 20일	납입
제 4 년분	금 액	259,000 원	2017년 08월 02일	납입
제 5 년분	금 액	185,000 원	2018년 08월 01일	납입
제 6 년분	금 액	185,000 원	2019년 08월 01일	납입
제 7 년분	금 액	335,000 원	2020년 08월 03일	납입

본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송번호의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 통합행정정보 > 등록료란 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서	2013.09.09	수리 (Accepted)	1-1-2013-0821926-84
2	출원인정보변경(경정)신고서	2014.01.10	수리 (Accepted)	4-1-2014-0002002-62
3	선행기술조사의뢰서	2014.04.08	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
4	선행기술조사보고서	2014.05.15	수리 (Accepted)	9-1-2014-0040946-22
5	의견제출통지서	2014.05.25	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2014-0357041-67
6	[명세서등 보정]보정서	2014.07.24	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2014-0698739-23
7	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서	2014.07.24	수리 (Accepted)	1-1-2014-0698725-95
8	등록결정서	2014.08.12	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2014-0548628-82
9	[출원서등 보정]보정서	2017.07.20	수리 (Accepted)	1-1-2017-0695025-32
10	[출원서등 보정]보정서	2017.10.24	수리 (Accepted)	1-1-2017-1049285-90
11	출원인정보변경(경정)신고서	2019.08.16	수리 (Accepted)	4-1-2019-5163486-33

중요키워드

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