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사용자의 전방 방향으로 향하도록 위치하여 전방 영상을 생성하는 전방 카메라;상기 사용자의 눈을 향하도록 위치하여 눈 영상을 생성하는 눈 카메라;미리 지정된 명령어에 따라 상기 눈 영상을 참조하여 상기 사용자의 시선을 추적하고, 상기 사용자의 시선에 상응하는 상기 전방 영상 상의 오브젝트를 포인팅하는 프로세서; 및상기 명령어를 저장하는 메모리;를 포함하되,상기 명령어는,사용자가 미리 지정된 사각형의 꼭지점을 응시하는 경우의 눈 영상으로부터 제1 동공 좌표를 추출하는 단계;미리 지정된 변환식에 따라 상기 제1 동공 좌표에 상응하는 전방 영상의 좌표를 산출하는 단계;상기 전방 영상의 좌표와 상기 꼭지점의 좌표인 기준 좌표 간의 오차를 산출하는 단계;상기 오차가 감소하도록 상기 변환식을 보정하여 보정 변환식을 생성하는 단계;상기 눈 영상으로부터 제2 동공 좌표를 추출하는 단계; 및상기 보정 변환식에 따라 상기 제2 동공 좌표에 상응하는 상기 전방 영상의 좌표를 산출하는 단계;상기 전방 영상의 좌표에 상응하는 객체를 포인팅하는 단계;의 수행을 위한 명령어를 포함하되,상기 오차가 감소하도록 상기 변환식을 보정하여 보정 변환식을 생성하는 단계는미리 지정된 학습 모듈을 통해 상기 오차가 감소하도록 상기 변환식을 보정하여 보정 변환식을 생성하는 단계이고,상기 학습 모듈은 상기 오차를 입력받아 상기 변환식을 보정하기 위한 보정치를 출력하도록 학습된 모듈인 것을 특징으로 하는 시선 추적 장치
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제1 항에 있어서,상기 학습 모듈은 상기 오차가 감소하도록 디자인된 다층 신경망(MLP, Multi-layered Perceptron) 및 SVR(Support vector Regression) 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 시선 추적 장치
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제2 항에 있어서,상기 학습 모듈은 상기 오차가 감소하도록 역전파 알고리즘을 통해 연결 강도가 갱신된 다층 신경망인 것을 특징으로 하는 시선 추적 장치
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시선 추적 장치가 사용자의 시선을 추적하는 방법에 있어서,상기 사용자가 미리 지정된 사각형의 꼭지점을 응시하는 경우의 눈 영상으로부터 제1 동공 좌표를 추출하는 단계;미리 지정된 변환식에 따라 상기 제1 동공 좌표에 상응하는 전방 영상의 좌표를 산출하는 단계;상기 전방 영상의 좌표와 상기 꼭지점의 좌표인 기준 좌표 간의 오차를 산출하는 단계;상기 오차가 감소하도록 상기 변환식을 보정하여 보정 변환식을 생성하는 단계;상기 눈 영상으로부터 제2 동공 좌표를 추출하는 단계; 및상기 보정 변환식에 따라 상기 제2 동공 좌표에 상응하는 상기 전방 영상의 좌표를 산출하는 단계;상기 전방 영상의 좌표에 상응하는 객체를 포인팅하는 단계;를 포함하되,상기 오차가 감소하도록 상기 변환식을 보정하여 보정 변환식을 생성하는 단계는미리 지정된 학습 모듈을 통해 상기 오차가 감소하도록 상기 변환식을 보정하여 보정 변환식을 생성하는 단계이고,상기 학습 모듈은 상기 오차를 입력받아 상기 변환식을 보정하기 위한 보정치를 출력하도록 학습된 모듈인 것을 특징으로 하는 시선 추적 방법
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제4 항에 있어서,상기 학습 모듈은 상기 오차가 감소하도록 디자인된 다층 신경망(MLP, Multi-layered Perceptron) 및 SVR(Support vector Regression) 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 시선 추적 방법
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제5 항에 있어서,상기 학습 모듈은 상기 오차가 감소하도록 역전파 알고리즘을 통해 연결 강도가 갱신된 다층 신경망인 것을 특징으로 하는 시선 추적 방법
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