요약 | 본 발명은 고정자권선저항 및 역기전력상수의 추정을 이용하여 속도 제어를 하는 것에 의해 센서리스 속도 제어의 성능을 개선할 수 있도록 한 영구자석 동기전동기의 센서리스 속도 제어 방법에 관한 것으로, 영구자석 동기전동기의 순시 전압을 2상 고정자 기준좌표계 축의 전압 방정식으로 계산하는 단계;상기 전압 방정식에서 구해진 역기전력으로부터 회전자 위치 및 속도를 계산하는 단계;영구자석 동기전동기의 순시 전압을 2상 회전자 기준 좌표계 축의 전압 방정식으로 계산하는 단계;상기 2상 고정자 기준좌표계 축의 전압 방정식 및 2상 회전자 기준 좌표계 축의 전압 방정식을 이용하여 전류를 추정하고 측정된 전류와의 오차로부터 평가함수를 구성하는 단계;상기 구성된 평가함수를 이용하여 고정자 권선저항과 역기전력 상수를 추정하는 단계;를 포함한다. |
---|---|
Int. CL | H02P 6/18 (2006.01) |
CPC | H02P 6/182(2013.01) H02P 6/182(2013.01) H02P 6/182(2013.01) H02P 6/182(2013.01) H02P 6/182(2013.01) H02P 6/182(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020100013840 (2010.02.16) |
출원인 | 부산대학교 산학협력단 |
등록번호/일자 | 10-1115019-0000 (2012.02.03) |
공개번호/일자 | 10-2011-0094454 (2011.08.24) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20120306) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 소멸 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2010.02.16) |
심사청구항수 | 6 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 부산대학교 산학협력단 | 대한민국 | 부산광역시 금정구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 권영안 | 대한민국 | 부산광역시 금정구 |
2 | 박준성 | 대한민국 | 부산광역시 금정구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 정기택 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소) |
2 | 오위환 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 부산대학교 산학협력단 | 부산광역시 금정구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2010.02.16 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0100262-06 |
2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2011.04.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2011.05.17 | 수리 (Accepted) | 9-1-2011-0042410-16 |
4 | [대리인해임]대리인(대표자)에 관한 신고서 [Dismissal of Sub-agent] Report on Agent (Representative) |
2011.06.14 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0449977-06 |
5 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2011.07.04 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0372523-55 |
6 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2011.08.25 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2011-0662485-30 |
7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2011.08.25 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0662484-95 |
8 | 최후의견제출통지서 Notification of reason for final refusal |
2011.09.15 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0520597-06 |
9 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2011.11.15 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0902346-66 |
10 | 등록결정서 Decision to grant |
2012.01.30 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0057021-26 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.01.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-0000027-56 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2016.01.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2016-5004891-78 |
13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2017.01.09 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5004005-98 |
14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2017.01.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5004797-18 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 영구자석 동기전동기의 순시 전압을 2상 고정자 기준좌표계 축의 전압 방정식으로 계산하는 단계;상기 전압 방정식에서 구해진 역기전력으로부터 회전자 위치 및 속도를 계산하는 단계;영구자석 동기전동기의 순시 전압을 2상 회전자 기준 좌표계 축의 전압 방정식으로 계산하는 단계;상기 2상 고정자 기준좌표계 축의 전압 방정식 및 2상 회전자 기준 좌표계 축의 전압 방정식을 이용하여 전류를 추정하고 측정된 전류와의 오차로부터 평가함수를 구성하는 단계;상기 구성된 평가함수를 이용하여 고정자 권선저항과 역기전력 상수를 추정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영구자석 동기전동기의 센서리스 속도 제어 방법 |
2 |
2 제 1 항에 있어서, 상기 2상 고정자 기준좌표계 축의 전압 방정식은,이고,여기서,는 축 고정자권선 전압, 는 축 고정자권선 전류, 는 고정자권선 저항, 는 1 |
3 |
3 제 2 항에 있어서, 상기 역기전력으로부터 회전자 위치 및 속도를 구하는 식은,이고,여기서, 인 것을 특징으로 하는 영구자석 동기전동기의 센서리스 속도 제어 방법 |
4 |
4 제 1 항에 있어서, 상기 2상 회전자 기준 좌표계축의 전압방정식은,이고, 여기서,는 고정자권선 저항, 는 1 |
5 |
5 제 1 항에 있어서, 상기 전류를 추정하고 측정된 전류와의 오차로부터의 평가함수 구성은,으로 정의되고,여기서, , 인 것을 특징으로 하는 영구자석 동기전동기의 센서리스 속도 제어 방법 |
6 |
6 제 5 항에 있어서, 상기 평가함수를 이용하여 고정자 권선저항과 역기전력 상수를 추정하는 단계는,와,으로 정의되고,여기서, 는 이산 시간이고, 과 는 스텝 크기, 는 고정자권선 저항, 는 1 |
지정국 정보가 없습니다 |
---|
패밀리정보가 없습니다 |
---|
국가 R&D 정보가 없습니다. |
---|
특허 등록번호 | 10-1115019-0000 |
---|
표시번호 | 사항 |
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1 |
출원 연월일 : 20100216 출원 번호 : 1020100013840 공고 연월일 : 20120306 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20120130 청구범위의 항수 : 6 유별 : H02P 6/18 발명의 명칭 : 영구자석 동기전동기의 센서리스 속도 제어 방법 존속기간(예정)만료일 : 20170204 |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 부산대학교 산학협력단 부산광역시 금정구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 139,500 원 | 2012년 02월 06일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 124,010 원 | 2015년 02월 10일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 120,400 원 | 2016년 02월 03일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2010.02.16 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0100262-06 |
2 | 선행기술조사의뢰서 | 2011.04.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
3 | 선행기술조사보고서 | 2011.05.17 | 수리 (Accepted) | 9-1-2011-0042410-16 |
4 | [대리인해임]대리인(대표자)에 관한 신고서 | 2011.06.14 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0449977-06 |
5 | 의견제출통지서 | 2011.07.04 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0372523-55 |
6 | [명세서등 보정]보정서 | 2011.08.25 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2011-0662485-30 |
7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2011.08.25 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0662484-95 |
8 | 최후의견제출통지서 | 2011.09.15 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0520597-06 |
9 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2011.11.15 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0902346-66 |
10 | 등록결정서 | 2012.01.30 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0057021-26 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.01.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-0000027-56 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2016.01.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2016-5004891-78 |
13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2017.01.09 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5004005-98 |
14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2017.01.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5004797-18 |
기술번호 | KST2015227396 |
---|---|
자료제공기관 | 기관 |
기술공급기관 | 부산대학교 |
기술명 | 영구자석 동기전동기의 센서리스 속도 제어 방법 |
기술개요 |
본 발명은 고정자권선저항 및 역기전력상수의 추정을 이용하여 속도 제어를 하는 것에 의해 센서리스 속도 제어의 성능을 개선할 수 있도록 한 영구자석 동기전동기의 센서리스 속도 제어 방법에 관한 것으로, 영구자석 동기전동기의 순시 전압을 2상 고정자 기준좌표계 축의 전압 방정식으로 계산하는 단계;상기 전압 방정식에서 구해진 역기전력으로부터 회전자 위치 및 속도를 계산하는 단계;영구자석 동기전동기의 순시 전압을 2상 회전자 기준 좌표계 축의 전압 방정식으로 계산하는 단계;상기 2상 고정자 기준좌표계 축의 전압 방정식 및 2상 회전자 기준 좌표계 축의 전압 방정식을 이용하여 전류를 추정하고 측정된 전류와의 오차로부터 평가함수를 구성하는 단계;상기 구성된 평가함수를 이용하여 고정자 권선저항과 역기전력 상수를 추정하는 단계;를 포함한다. |
개발상태 | |
기술의 우수성 | |
응용분야 | 31.기타전기기계및전기변환장치제조업?/?전동기,발전기및전기변환장치제조업?/??/? ? |
시장규모 및 동향 | |
희망거래유형 | |
사업화적용실적 | |
도입시고려사항 |
과제고유번호 | 1415120776 |
---|---|
세부과제번호 | 20104010100670 |
연구과제명 | 스마트 전력기기 고급트랙 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 지식경제부 |
연구관리전문기관명 | 한국산업기술평가관리원 |
연구주관기관명 | 부산대학교 산학협력단 |
성과제출연도 | 2011 |
연구기간 | 201011~201508 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 기타 |
6T분류명 | ET(환경기술) |
과제고유번호 | 1345141872 |
---|---|
세부과제번호 | 과C6B1614 |
연구과제명 | 영상·IT산학공동사업단 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
연구주관기관명 | 부산대학교 |
성과제출연도 | 2010 |
연구기간 | 200603~201302 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
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