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탄착 위치 측정 장치 및 탄착 위치 측정 방법

  • 기술번호 : KST2017004407
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 탄착 위치 측정 장치 및 탄착 위치 측정 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일면에 따른 탄착 위치 측정 장치는 사격의 목표가 되는 표적과 소정의 거리가 이격되어, 상기 표적의 앞쪽에 평면상의 빛의 면을 발생하는 광 발생부와, 소정의 물체가 상기 빛의 면을 통과하는 때에 반사되는 반사광을 영상으로 입력받는 영상입력부와, 상기 빛의 면에 대응되는 영상 좌표를 생성하는 영상 좌표 생성부와, 상기 영상 좌표를 상기 표적 상의 위치에 대응되는 전역 좌표로 변환하기 위한 다항식 모델을 생성하는 모델링부와, 상기 다항식 모델에 따라 상기 전역 좌표에서의 상기 물체의 탄착 위치를 산출하는 탄착 위치 산출부를 포함한다.
Int. CL F41G 3/06 (2006.01) F41G 1/36 (2006.01) F41G 3/16 (2006.01)
CPC F41G 3/06(2013.01) F41G 3/06(2013.01) F41G 3/06(2013.01)
출원번호/일자 1020110062829 (2011.06.28)
출원인 부산대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1284181-0000 (2013.07.03)
공개번호/일자 10-2013-0001908 (2013.01.07) 문서열기
공고번호/일자 (20130709) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.06.28)
심사청구항수 11

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 부산대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 금정구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김성신 대한민국 부산광역시 해운대구
2 백경동 대한민국 경상남도 창원시 성산구
3 이인성 대한민국 부산광역시 사상구
4 송점식 대한민국 부산광역시 사하구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인부경 대한민국 부산광역시 연제구 법원남로**번길 **, *층 (거제동, 대한타워)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 부산대학교 산학협력단 부산광역시 금정구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.06.28 수리 (Accepted) 1-1-2011-0492345-69
2 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2011.08.19 수리 (Accepted) 1-1-2011-0643782-06
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.08.23 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.09.25 수리 (Accepted) 9-1-2012-0074793-05
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.12.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0775219-11
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.02.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0140408-16
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.02.18 수리 (Accepted) 1-1-2013-0140396-45
8 등록결정서
Decision to grant		 2013.06.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0433565-06
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.02 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000027-56
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.01.13 수리 (Accepted) 4-1-2016-5004891-78
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.01.09 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004005-98
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.01.10 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004797-18
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
사격의 목표가 되는 표적과 소정의 거리가 이격되어, 상기 표적의 앞쪽에 평면상의 빛의 면을 발생하는 광 발생부;소정의 물체가 상기 빛의 면을 통과하는 때에 반사되는 반사광을 영상으로 입력받는 영상입력부;상기 빛의 면에서 상기 반사광의 영상 좌표를 생성하되, 상기 반사광의 조사 강도와 상기 반사광에 대한 화소값에 따라 상기 영상 좌표를 생성하는 영상 좌표 생성부; 상기 영상 좌표를 상기 표적 상의 위치에 대응되는 전역 좌표로 변환하기 위한 다항식 모델을 생성하는 모델링부; 및상기 다항식 모델에 따라 상기 전역 좌표에서의 상기 물체의 탄착 위치를 산출하는 탄착 위치 산출부를 포함하는 탄착 위치 측정 장치
2 2
삭제
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 모델링부는,상기 반사광의 조사 강도 및 상기 반사광에 대한 화소값을 입력 변수로 하며, 상기 반사광의 조사 강도와 상기 반사광에 대한 화소값의 가중합에 따라 상기 전역 좌표에 대응되는 출력값을 가지도록 상기 다항식 모델을 생성하는 것인 탄착 위치 측정 장치
4 4
제 1 항에 있어서, 상기 모델링부는,상기 다항식 모델의 구조와 차수를 결정하는 구조 동일화부; 및상기 구조 동일화부에서 결정된 다항식 모델의 구조에 따른 파라미터를 선정하는 파라미터 동일화부를 포함하는 것인 탄착 위치 측정 장치
5 5
제 4 항에 있어서,상기 구조 동일화부는,참값과 상기 다항식 모델에 따른 출력값 사이의 오차를 정의한 성능지수 함수에 따라 상기 다항식 모델의 차수를 결정하는 것인 탄착 위치 측정 장치
6 6
제 4 항에 있어서,상기 파라미터 동일화부는,비선형 최소자승법에 따라 상기 파라미터를 선정하는 것인 탄착 위치 측정 장치
7 7
제 1 항에 있어서,상기 탄착 위치를 기초로 탄착군의 중심점 및 크기 중 적어도 하나를 계산하여 상기 물체의 탄착 특성을 분석하는 특성 분석부를 더 포함하는 탄착 위치 측정 장치
8 8
제 1 항에 있어서,상기 영상 좌표, 상기 전역 좌표, 상기 물체가 통과한 영상 좌표상의 위치 및 상기 탄착 위치 중 적어도 하나를 출력하는 출력부를 더 포함하는 탄착 위치 측정 장치
9 9
사격의 목표가 되는 표적의 앞쪽에 평면상의 빛의 면을 발생시키는 단계;소정의 물체가 상기 빛의 면을 통과하는 때에 반사되는 반사광을 영상으로 입력받는 단계;상기 반사광의 조사 강도와 상기 반사광에 대한 화소값을 이용하여 상기 빛의 면에 대응되는 영상 좌표를 생성하는 단계;상기 영상 좌표를 상기 표적상의 위치에 대응되는 전역 좌표로 변환하기 위한 다항식 모델을 생성하는 단계;상기 영상 좌표에서의 좌표값과 상기 전역 좌표에서의 좌표값을 학습데이터로 이용하여 상기 다항식 모델을 최적화하는 단계; 및상기 최적화에 따른 다항식 모델을 이용하여 상기 영상 좌표에서의 좌표값에 대응되는 상기 전역 좌표에서의 좌표값을 계산하고, 그 결과에 따라 상기 물체의 탄착 위치를 산출하는 단계를 포함하는 탄착 위치 측정 방법
10 10
제 9 항에 있어서, 상기 다항식 모델을 생성하는 단계는,상기 반사광의 조사 강도 및 상기 반사광에 대한 화소값을 입력 변수로 설정하는 단계; 및상기 입력 변수들의 가중합에 따라 상기 전역 좌표에서의 좌표값을 출력하도록하는 다항식 모델을 생성하는 단계;를 포함하는 탄착 위치 측정 방법
11 11
제 9 항에 있어서, 상기 다항식 모델을 최적화하는 단계는,상기 물체의 탄착 위치에 따른 참값과 상기 다항식 모델에 따른 출력값 사이의 오차를 최소화하도록 상기 다항식 모델의 차수 및 파라미터 중 적어도 하나를 결정하여 상기 다항식 모델을 최적화하는 단계인 것인 탄착 위치 측정 방법
12 12
제 9 항에 있어서, 상기 다항식 모델을 최적화하는 단계는,복수개의 상기 영상 좌표에서의 좌표값을 상기 다항식 모델에 입력하는 단계;상기 입력에 따른 상기 다항식 모델에서의 출력값과 상기 영상 좌표에서의 좌표값에 대응되는 상기 전역 좌표에서의 좌표값 사이의 오차를 각각 산출하는 단계; 및상기 오차의 가중합을 최소화하도록 상기 다항식 모델의 차수 및 파라미터 중 적어도 하나를 결정하는 단계를 포함하는 것인 탄착 위치 측정 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 한국연구재단 부산대학교 산학협력단 일반연구자지원사업 레이저 스캔을 이용한 화살 이동궤적과 탄착점 측정 시스템