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퍼지 추론 시스템 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015172090
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 퍼지 추론 시스템 및 그 추론방법이 개시된다. 본 발명에 따른 퍼지 추론 시스템은, 바퀴의 회전속도를 이용하여 AGV(Autonomous Ground Vechicle)의 선속도를 계산하는 AGV선속도 계산부; 가속도계를 이용하여 선속도를 측정하는 가속도계선속도 측정부; 바퀴에 연결된 모터에 동력을 전달하는 엔코더신호에 기초하여 선속도를 계산하는 엔코더선속도 계산부; AGV선속도 계산부에 의해 계산된 AGV선속도와 가속도계선속도 측정부에 의해 측정된 가속도계선속도의 비율을 계산하는 제1 선속도비율 계산부; 가속도계선속도 측정부에 의해 측정된 가속도계선속도와 엔코더선속도 계산부에 의해 계산된 엔코더선속도의 비율을 계산하는 제2 선속도비율 계산부; 및 제1 선속도비율 계산부에 의해 계산된 선속도 비율 및 제2 선속도비율 계산부에 의해 계산된 선속도 비율에 기초하여 설정된 보정비율에 따라 가속도계의 선속도를 보정하는 가속도계 보정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL G05D 1/08 (2006.01) G05D 1/02 (2006.01) G01P 15/02 (2006.01) G06N 5/04 (2006.01)
CPC G05D 1/021(2013.01) G05D 1/021(2013.01) G05D 1/021(2013.01) G05D 1/021(2013.01) G05D 1/021(2013.01) G05D 1/021(2013.01)
출원번호/일자 1020120021356 (2012.02.29)
출원인 부산대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2013-0099672 (2013.09.06) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.02.29)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 부산대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 금정구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김성신 대한민국 부산광역시 해운대구
2 김정민 대한민국 부산광역시 연제구
3 정은국 대한민국 경상남도 통영시
4 김재용 대한민국 부산광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 에이치엠피 대한민국 서울특별시 중구 세종대로*길 **, *층 (서소문동, 부영빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.02.29 수리 (Accepted) 1-1-2012-0170430-13
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.02.04 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.03.08 수리 (Accepted) 9-1-2013-0013049-25
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.06.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0440836-38
5 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2013.09.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0629191-19
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.02 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000027-56
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.01.13 수리 (Accepted) 4-1-2016-5004891-78
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.01.09 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004005-98
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.01.10 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004797-18
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
바퀴의 회전속도를 이용하여 AGV(Autonomous Ground Vechicle)의 선속도를 계산하는 AGV선속도 계산부;가속도계를 이용하여 선속도를 측정하는 가속도계선속도 측정부;상기 바퀴에 연결된 모터에 동력을 전달하는 엔코더신호에 기초하여 선속도를 계산하는 엔코더선속도 계산부;상기 AGV선속도 계산부에 의해 계산된 AGV선속도와 상기 가속도계선속도 측정부에 의해 측정된 가속도계선속도의 비율을 계산하는 제1 선속도비율 계산부;상기 가속도계선속도 측정부에 의해 측정된 가속도계선속도와 상기 엔코더선속도 계산부에 의해 계산된 엔코더선속도의 비율을 계산하는 제2 선속도비율 계산부; 및상기 제1 선속도비율 계산부에 의해 계산된 선속도 비율 및 상기 제2 선속도비율 계산부에 의해 계산된 선속도 비율에 기초하여 설정된 보정비율에 따라 상기 가속도계의 선속도를 보정하는 가속도계 보정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼지 추론 시스템
2 2
제 1항에 있어서, 상기 AGV선속도 계산부는,메카넘 휠이 장착된 상기 AGV의 기구학을 이용하여 각 바퀴의 회전에 의한 선속도 및 롤러에 의해 실제로 바닥에 작용하는 선속도를 산출하는 것을 특징으로 하는 퍼지 추론 시스템
3 3
제 1항에 있어서,상기 제1 선속도비율 계산부는,상기 AGV선속도 계산부에 의해 계산된 AGV 평균선속도 및 상기 가속도계선속도 측정부에 의해 측정된 평균선속도를 이용하여 선속도 비율을 계산하는 것을 특징으로 하는 퍼지 추론 시스템
4 4
바퀴의 회전속도를 이용하여 AGV의 선속도를 계산하고, 가속도계를 이용하여 선속도를 측정하며, 상기 바퀴에 연결된 모터에 동력을 전달하는 엔코더신호에 기초하여 선속도를 계산하는 단계;상기 AGV선속도 계산단계에 의해 계산된 AGV선속도와 상기 가속도계선속도 측정단계에 의해 측정된 가속도계선속도의 제1 선속도비율, 및 상기 가속도계선속도 측정단계에 의해 측정된 가속도계선속도와 상기 엔코더선속도 계산단계에 의해 계산된 엔코더선속도의 제2 선속도비율을 계산하는 단계; 및상기 제1 선속도비율 및 상기 제2 선속도비율에 기초하여 설정된 보정비율에 따라 상기 가속도계의 선속도를 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼지 추론 방법
5 5
제 4항에 있어서, 상기 AGV선속도 계산단계는,메카넘 휠이 장착된 상기 AGV의 기구학을 이용하여 각 바퀴의 회전에 의한 선속도 및 롤러에 의해 실제로 바닥에 작용하는 선속도를 산출하는 것을 특징으로 하는 퍼지 추론 방법
6 6
제 4항에 있어서,상기 제1 선속도비율 계산단계는,상기 AGV선속도 계산부에 의해 계산된 AGV 평균선속도 및 상기 가속도계선속도 측정부에 의해 측정된 평균선속도를 이용하여 선속도 비율을 계산하는 것을 특징으로 하는 퍼지 추론 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 부산대학교 산학협력단 지역거점연구단육성사업(주, 지방연구중심대학육성사업) 차세대 물류IT 기술연구사업단 4총괄 2세부(다기종 주행, 유도, 운반시스템)