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모바일하버의 조종수학모델을 이용한 조종성능 시험 및 예측기법

  • 기술번호 : KST2015227514
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 모바일하버의 조종운동 수학모델을 이용한 조정성능 시험방법이 개시된다.본 발명의 실시예에 따른 모바일하버의 조종운동 수학모델을 이용한 조정성능 시험방법은 모바일하버용 선형을 갖는 운동체의 선미 양측에 복수개의 Azipod 추진기를 설치하고 선수에 복수개의 선수 스러스터를 포함한 모바일하버의 성능 시험을 위해 조종운동 수학모델을 구성하는 단계와, 상기 구성된 조종운동 수학모델에 대해 유체력과 Azipod 추력을 적용하여 평가하는 단계와, 상기 평가된 조종운동 수학모델을 이용하여 조정성능 시험을 수행하는 단계와, 상기 조종성능 시험의 수행에 따라 모바일하버의 위치변화를 그래프로 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
Int. CL G01M 99/00 (2011.01) G09B 9/06 (2006.01) G06F 19/00 (2011.01)
CPC G01M 99/008(2013.01) G01M 99/008(2013.01) G01M 99/008(2013.01)
출원번호/일자 1020100127816 (2010.12.14)
출원인 한국과학기술원, 부산대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1184634-0000 (2012.09.14)
공개번호/일자 10-2011-0073275 (2011.06.29) 문서열기
공고번호/일자 (20120920) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020090129276   |   2009.12.22
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.12.14)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구
2 부산대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 금정구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이승건 대한민국 부산광역시 금정구
2 정재훈 대한민국 부산광역시 금정구
3 용전군 대한민국 부산광역시 금정구
4 천세종 대한민국 부산광역시 연제구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 제일특허법인(유) 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)
2 김원준 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)(제일특허법인(유))

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대전광역시 유성구
2 부산대학교 산학협력단 부산광역시 금정구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.12.14 수리 (Accepted) 1-1-2010-0824287-17
2 선행기술조사의뢰서(내부)
Request for Prior Art Search (Inside)
2011.10.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2011.11.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2011-0015611-14
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.01.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0040740-48
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.02.06 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0094552-13
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.02.06 수리 (Accepted) 1-1-2012-0094551-78
7 등록결정서
Decision to grant
2012.08.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0510775-82
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.01.02 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000027-56
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.01.13 수리 (Accepted) 4-1-2016-5004891-78
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.01.09 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004005-98
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.01.10 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004797-18
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
모바일하버용 선형을 갖는 운동체의 선미 양측에 복수개의 Azipod 추진기를 설치하고 선수에 복수개의 선수 스러스터를 포함한 모바일하버의 성능 시험을 위해 조종운동 수학모델을 구성하는 단계와,상기 구성된 조종운동 수학모델에 대해 유체력과 Azipod 추력을 적용하여 평가하는 단계와,상기 평가된 조종운동 수학모델을 이용하여 조정성능 시험을 수행하는 단계와,상기 조종성능 시험의 수행에 따라 모바일하버의 위치변화를 그래프로 출력하는 단계를 포함하고,상기 조종운동 수학모델에서 Azipod 추진기의 추력항은,와 같은 수학식으로 정의되는 것을 특징으로 하는모바일하버의 조종운동 수학모델을 이용한 조정성능 시험방법
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 조종운동 수학모델에서 선수 스러스터의 추력항은,와 같은 수학식으로 정의되는 것을 특징으로 하는모바일하버의 조종운동 수학모델을 이용한 조정성능 시험방법
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제1항에 있어서,상기 조정성능 시험을 수행하는 단계에는,직진시험(Straight ahead ability)과, 선회성능 시험(Turning Ability)과, pod 각 5°간격별(5°~ 15°) 선회시험 및 속도변화 예측과, Azipod 추진기 일축기관 정지시 선회성능 시험과, Azipod 추진기와 선수 스러스터를 이용한 조종운동 시뮬레이션 중 하나가 포함되어 있는 것을 특징으로 하는모바일하버의 조종운동 수학모델을 이용한 조정성능 시험방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.