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사용자 근육의 움직임을 인식하여 주변기기에 구동 제어신호를 출력하는 인간-기계 인터페이스 장치에 있어서,상기 사용자 근육에 장착되어 사용자의 근전도 신호를 획득하는 쌍극전극과;상기 쌍극전극으로부터 얻어진 사용자의 근전도 신호를 필터링하고 디지털값으로 변환하는 전처리수단과;상기 주변기기의 구동 명령과 사용자의 움직임을 정합하여 저장하는 메모리와;초기모드와 실행모드로 동작하며, 상기 초기모드 동작시 상기 주변기기의 제어에 필요한 구동 명령들을 순차적으로 표시하여 사용자의 움직임을 요구하고 상기 전처리수단을 통과한 근전도 신호를 이용하여 사용자의 움직임을 학습하며 상기 구동 명령과 사용자의 움직임을 정합하여 상기 메모리에 저장하고, 상기 실행모드 동작시 상기 전처리수단을 통과한 근전도 신호를 이용하여 사용자의 움직임을 인식하고 상기 인식된 사용자의 움직임을 상기 메모리에 적용하여 상기 사용자의 움직임에 해당하는 주변기기 구동 명령을 인식하는 마이크로프로세서와;상기 마이크로프로세서로부터 출력되는 상기 구동 명령에 따른 주변기기 구동 제어신호를 무선으로 송출하는 제어신호송출부를를 구비한 것을 특징으로 하는 근전도 신호를 이용한 인간-기계 인터페이스 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 전처리수단은,상기 쌍극전극으로부터 얻어진 근전도 신호를 차동증폭하는 차동증폭기와, 상기 차동증폭기를 통과한 근전도 신호에서 전원 노이즈를 차단하는 노치필터와, 상기 노치필터를 통과한 근전도 신호에서 모션 잡음을 제거하는 대역통과필터와, 상기 대역통과필터를 통과한 근전도 신호를 디지털값으로 변환한 후 상기 마이크로프로세서에게 제공하는 아날로그/디지털 변환기를 구비한 것을 특징으로 하는 근전도 신호를 이용한 인간-기계 인터페이스 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 쌍극전극은 사용자의 팔의 상박근 혹은 하박근에 장착되는 다수의 쌍극전극으로 이루어지고,상기 전처리부는 각각의 쌍극전극으로부터 얻어진 근전도 신호를 차동증폭하는 다수의 차동증폭기와, 상기 각각의 차동증폭기를 통과한 근전도 신호에서 전원 노이즈를 차단하는 다수의 노치필터와, 상기 각각의 노치필터를 통과한 근전도 신호에서 모션 잡음을 제거하는 다수의 대역통과필터와, 상기 각각의 대역통과필터를 통과한 근전도 신호를 디지털값으로 변환한 후 상기 마이크로프로세서에게 제공하는 다수 채널의 아날로그/디지털 변환기를 구비한 것을 특징으로 하는 근전도 신호를 이용한 인간-기계 인터페이스 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 마이크로프로세서는 상기 사용자의 움직임의 학습 및 인식을 상기 사용자의 근전도 신호로부터 얻어진 특징값을 이용하는 것을 특징으로 하는 근전도 신호를 이용한 인간-기계 인터페이스 장치
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제 5 항에 있어서, 상기 특징값은 절대적분치와 분산치와 영교차수 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 근전도 신호를 이용한 인간-기계 인터페이스 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 제어신호송출부는, 상기 구동 명령에 따른 상기 주변기기 구동 제어신호를 출력하는 주변기기명령인터페이스부와, 상기 주변기기 구동 제어신호를 무선으로 송출하는 무선전송부를 구비한 것을 특징으로 하는 근전도 신호를 이용한 인간-기계 인터페이스 장치
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사용자 근육의 움직임을 인식하여 주변기기 구동 제어신호를 출력하는 인간-기계 인터페이스 방법에 있어서,상기 주변기기의 제어에 필요한 구동 명령에 따른 사용자의 움직임을 학습하는 초기모드단계와, 초기모드단계 후 사용자의 움직임을 인식하고 인식된 사용자의 움직임에 해당하는 구동 명령을 검색하여 상기 주변기기에 구동 제어신호를 출력하 실행모드단계를 포함하고;상기 초기모드단계는, 사용자에게 상기 구동 명령을 순차적으로 표시하여 상기 주변기기 구동 명령에 따른 움직임을 요구하는 움직임요구단계와, 상기 움직임요구단계 후 사용자의 움직임에 따른 근전도 신호를 획득하는 제1근전도신호획득단계와, 상기 제1근전도신호획득단계에서 얻어진 근전도 신호를 이용하여 상기 사용자의 움직임을 인식하는 제1움직임인식단계와, 상기 구동 명령과 상기 사용자의 움직임을 정합하여 저장하는 저장단계를 포함하고,상기 실행모드단계는, 사용자의 움직임에 따른 근전도 신호를 획득하는 제2근전도신호획득단계와, 상기 제2근전도신호획득단계에서 획득한 근전도 신호를 이용하여 사용자의 움직임을 인식하는 제2움직임인식단계와, 상기 제2움직임인식단계에서 인식한 사용자의 움직임에 해당하는 구동 명령을 검색하는 명령어검색단계와, 상기 명령어검색단계에서 검색된 구동 명령에 따른 주변기기 구동 제어신호를 생성하여 무선으로 송출하는 제어신호전송단계를 포함한 것을 특징으로 하는 근전도 신호를 이용한 인간-기계 인터페이스 방법
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제 9 항에 있어서, 상기 움직임인식단계는 상기 사용자의 움직임에 따른 근전도 신호로부터 얻어진 특징값을 이용하는 것을 특징으로 하는 근전도 신호를 이용한 인간-기계 인터페이스 방법
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제 10 항에 있어서, 상기 특징값은 절대적분치와 분산치와 영교차수 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 근전도 신호를 이용한 인간-기계 인터페이스 방법
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제 9 항에 있어서, 상기 초기모드단계는, 사용자에게 설정하고자 하는 주변기기 구동 명령을 선택하도록 요구하는 명령어선택요구단계를 더 포함하고,상기 명령어선택요구단계 후 사용자에 의해 선택된 상기 주변기기 구동 명령에 대해서 상기 움직임요구단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 근전도 신호를 이용한 인간-기계 인터페이스 방법
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인간-기계 인터페이스 장치에 대해 사용자 근육의 움직임을 인식하여 주변기기 구동 제어신호를 출력하는 인간-기계 인터페이스 방법을 실행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 있어서,상기 인간-기계 인터페이스 방법은,상기 주변기기의 제어에 필요한 구동 명령에 따른 사용자의 움직임을 학습하는 초기모드단계와, 초기모드단계 후 사용자의 움직임을 인식하고 인식된 사용자의 움직임에 해당하는 구동 명령을 검색하여 상기 주변기기에 구동 제어신호를 출력하 실행모드단계를 포함하고;상기 초기모드단계는, 사용자에게 상기 구동 명령을 순차적으로 표시하여 상기 주변기기 구동 명령에 따른 움직임을 요구하는 움직임요구단계와, 상기 움직임요구단계 후 사용자의 움직임에 따른 근전도 신호를 획득하는 제1근전도신호획득단계와, 상기 제1근전도신호획득단계에서 얻어진 근전도 신호를 이용하여 상기 사용자의 움직임을 인식하는 제1움직임인식단계와, 상기 구동 명령과 상기 사용자의 움직임을 정합하여 저장하는 저장단계를 포함하고,상기 실행모드단계는, 사용자의 움직임에 따른 근전도 신호를 획득하는 제2근전도신호획득단계와, 상기 제2근전도신호획득단계에서 획득한 근전도 신호를 이용하여 사용자의 움직임을 인식하는 제2움직임인식단계와, 상기 제2움직임인식단계에서 인식한 사용자의 움직임에 해당하는 구동 명령을 검색하는 명령어검색단계와, 상기 명령어검색단계에서 검색된 구동 명령에 따른 주변기기 구동 제어신호를 생성하여 무선으로 송출하는 제어신호전송단계를 포함한 것을 특징으로 하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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