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표적 추적 방법 및 장치(Method and apparatus of tracking targets)

  • 기술번호 : KST2016016732
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 과거 영상 프레임에서의 각각의 표적을 현재 영상 프레임에서 검출된 각각의 객체와 연계시키는 표적 추적 방법이 개시된다. 이 방법은 단계들 (a) 및 (b)를 포함한다. 단계 (a)에서는, 위치 유사도, 크기 유사도 및 외형적 특징의 유사도에 따라, 각각의 표적이 각각의 객체와 연계된다. 단계 (b)에서는, 설정 개수 이상의 영상 프레임들에서 연속적으로 연계되지 못한 제1 표적이 있는 경우, 크기 유사도 및 외형적 특징의 유사도에 따라 제1 표적과 어느 한 객체와의 연계가 시도된다.
Int. CL G06K 9/62 (2006.01) G06K 9/00 (2006.01)
CPC G06K 9/00369(2013.01) G06K 9/00369(2013.01) G06K 9/00369(2013.01)
출원번호/일자 1020150032514 (2015.03.09)
출원인 한화테크윈 주식회사, 고려대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2016-0108979 (2016.09.21) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.02.26)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한화테크윈 주식회사 대한민국 경기도 성남시 분당구
2 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 윤석민 중국 경상남도 창원시 성산구
2 주재용 대한민국 서울특별시 마포구
3 구본화 대한민국 서울특별시 성북구
4 김대훈 대한민국 서울특별시 강남구
5 송태엽 대한민국 서울특별시 노원구
6 배정민 대한민국 서울특별시 성북구
7 고한석 미국 서울특별시 용산구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박해찬 대한민국 서울특별시 강남구 논현로 ***, *층 (도곡동) 은하수빌딩(에이치씨피에이국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2015.03.09 수리 (Accepted) 1-1-2015-0228678-25
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2015-5092726-15
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.06.01 수리 (Accepted) 4-1-2017-5084566-32
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.05.16 수리 (Accepted) 4-1-2018-5086933-77
5 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status		 2018.09.13 수리 (Accepted) 1-1-2018-0913924-56
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5210941-09
7 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2020.02.17 수리 (Accepted) 1-1-2020-0164864-05
8 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2020.02.26 수리 (Accepted) 1-1-2020-0203503-98
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
과거 영상 프레임에서의 각각의 표적을 현재 영상 프레임에서 검출된 각각의 객체와 연계시키는 표적 추적 방법에 있어서,(a) 위치 유사도, 크기 유사도 및 외형적 특징의 유사도에 따라, 상기 각각의 표적을 상기 각각의 객체와 연계시킴; 및(b) 설정 개수 이상의 영상 프레임들에서 연속적으로 연계되지 못한 제1 표적이 있는 경우, 크기 유사도 및 외형적 특징의 유사도에 따라 상기 제1 표적과 어느 한 객체와의 연계를 시도함;을 포함한, 표적 추적 방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 단계 (a)에서, 설정 개수의 영상 프레임들에서 제2 표적이 다른 표적에 의하여 가려지는 면적의 평균 비율이 기준 비율을 초과하는 경우, 상기 제2 표적의 가상 객체 영역을 생성함에 의하여 가상적으로 연계를 유지하는, 표적 추적 방법
3 3
제1항에 있어서, 상기 단계 (a)에서, 위치 유사도, 크기 유사도, 및 외형적 특징의 유사도의 곱셈 결과가 제1 기준 값을 초과하는 표적과 객체가 서로 연계되고,상기 단계 (b)에서, 크기 유사도 및 외형적 특징의 유사도의 곱셈 결과가 제2 기준 값을 초과하는 표적과 객체가 서로 연계되는, 표적 추적 방법
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제3항에 있어서, 상기 외형적 특징의 유사도는 SVM(Support Vector Machine)에 의하여 구해지고,상기 SVM(Support Vector Machine)에서의 각각의 표적을 갱신하기 위한 양성 표본(positive sample) 영상과 음성 표본(negative sample) 영상이 영상 프레임마다 구해지는, 표적 추적 방법
5 5
제4항에 있어서, 어느 한 영상 프레임에서 제1 표적의 양성 표본(positive sample) 영상과 음성 표본(negative sample) 영상을 구함에 있어서,제2 객체 영상에 의하여 설정 비율 이상으로 가려지는 상기 제1 표적의 객체 영상은 상기 제1 표적의 양성 표본(positive sample) 영상에서 제외되고,상기 제1 표적의 객체 영상과 설정 거리보다 멀리 있는 객체 영상들은 상기 제1 표적의 음성 표본(negative sample) 영상에서 제외되는, 표적 추적 방법
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과거 영상 프레임에서의 각각의 표적을 현재 영상 프레임에서 검출된 각각의 객체와 연계시키는 표적 추적 장치에 있어서,위치 유사도, 크기 유사도 및 외형적 특징의 유사도에 따라, 상기 각각의 표적을 상기 각각의 객체와 연계시키는 제1 연계부; 및설정 개수 이상의 영상 프레임들에서 연속적으로 연계되지 못한 제1 표적이 있는 경우, 크기 유사도 및 외형적 특징의 유사도에 따라 상기 제1 표적과 어느 한 객체와의 연계를 시도하는, 제2 연계부;를 포함한, 표적 추적 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.