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로봇을 이용한 다중 카메라 환경에서의 카메라 캘리브레이션 제어장치 및 그 방법(Camera calibration control apparatus in multi-camera environment using a robot and method therefor)

  • 기술번호 : KST2018000773
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 로봇을 이용한 다중 카메라 환경에서의 카메라 캘리브레이션 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로, 로봇 동작 제어부, 카메라 캘리브레이션부를 포함할 수 있으며, 이를 통해 다중 카메라 환경에서 정확한 이미지 데이터를 얻기 위하여 사람이 직접 수행하는 과정 없이 로봇을 제어하여 자동으로 이미지 획득 및 캘리브레이션 함으로써 영역감시에 활용할 수 있도록 하는 다수의 카메라로부터 일정한 품질의 이미지 데이터를 획득 하는 카메라 캘리브레이션 제어장치 및 그 방법을 제공하는 데에 있다.
Int. CL H04N 5/225 (2016.08.11) H04N 5/232 (2016.08.11) H04N 5/217 (2016.08.11) G05D 1/02 (2016.08.11)
CPC H04N 5/2257(2013.01) H04N 5/2257(2013.01) H04N 5/2257(2013.01)
출원번호/일자 1020160088281 (2016.07.12)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0007263 (2018.01.22) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 윤영우 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 성병기 대한민국 서울특별시 서초구 사임당로 **, **층 (서초동, 재우빌딩)(마루특허법률사무소)
2 최윤서 대한민국 서울특별시 강남구 도곡로 *** (역삼동, 미진빌딩), *층(윤특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.07.12 수리 (Accepted) 1-1-2016-0675422-52
2 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2016.10.07 수리 (Accepted) 1-1-2016-0972719-40
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번호 청구항
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특징 포인트가 포함된 특정 영역에 대한 정보를 입력 받아 감시영역을 확정하고, 감시 영역에 대한이미지 데이터를 획득할 수 있는 촬영 위치를 확정하고, 확정된 위치 및 각도로 카메라를 포함한 로봇을 이동 및 제어하는 로봇 동작 제어부; 및상기 로봇에 포함된 카메라를 통해 감시영역에 대한 이미지 데이터를 획득하고, 상기 이미지 데이터로부터 extrinsic 파라미터에 해당하는 정보를 추출하여 각 파라미터를 추정하고, 상기 추출된 파라미터를 사용함으로써 다수의 카메라로부터 일정한 품질의 이미지 데이터를 획득하기 위해 캘리브레이션을 통해 카메라의 설정을 변경하는 카메라 캘리브레이션부를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇을 이용한 다중 카메라 환경에서의 카메라 캘리브레이션 제어장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한국전자통신연구원 한국전자통신연구원연구운영비지원 실환경하에서 인지센서네트워크(PSN) 기반 지능형 로봇의 사용자 정보(신원, 행동, 위치) 자동 추출 및 인식 기술