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프레임 그래버, 이를 포함하는 영상 처리 시스템, 및 프레임 그래버를 이용한 영상 처리 방법(FRAME GRABBER, IMAGE PROCESSING SYSTEM INCLUDING THE SAME, AND IMAGE PROCESSING METHOD USING THE FRAME GRABBER)

  • 기술번호 : KST2018006612
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 프레임 그래버, 영상 처리 시스템, 및 영상 처리 방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 프레임 그래버는 복수의 디코더, 복수의 영상 컨트롤러, 복수의 메모리, 동기화 컨트롤러, 및 동기 메모리를 포함한다. 복수의 디코더는 복수의 영상 신호를 복호화하여 복수의 영상 데이터를 생성한다. 복수의 영상 컨트롤러는 복수의 영상 데이터에 근거하여 복수의 픽셀 데이터 및 복수의 프레임 정보 데이터를 생성한다. 복수의 메모리는 복수의 픽셀 데이터를 저장한다. 동기화 컨트롤러는 복수의 프레임 정보 데이터를 수신하고, 복수의 프레임 데이터에 근거하여 동기 데이터를 생성한다. 동기 메모리는 프레임 정보 데이터 및 동기 데이터를 저장한다. 본 발명에 따르면, 복수의 카메라에 근거한 영상들의 동기화의 정확성이 확보될 수 있다.
Int. CL H04N 5/232 (2006.01.01) H04N 7/18 (2006.01.01) H04N 5/073 (2006.01.01)
CPC
출원번호/일자 1020170040277 (2017.03.29)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-2124964-0000 (2020.06.15)
공개번호/일자 10-2018-0056540 (2018.05.29) 문서열기
공고번호/일자 (20200623) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020160154415   |   2016.11.18
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.09.05)
심사청구항수 18

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 여준기 대한민국 대전광역시 서구
2 김이경 대한민국 대전시 유성구
3 석정희 대한민국 대전광역시 유성구
4 전영득 대한민국 대전시 유성 덕명로**
5 조민형 대한민국 대전시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 고려 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 *길 ** *층(역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.03.29 수리 (Accepted) 1-1-2017-0310197-03
2 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2018.09.05 수리 (Accepted) 1-1-2018-0884310-63
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2019.04.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2019.06.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2019-0062299-49
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2020.01.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0003439-74
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2020.03.02 수리 (Accepted) 1-1-2020-0222737-54
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.03.02 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0222738-00
8 등록결정서
Decision to grant
2020.04.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0235533-98
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
복수의 영상 신호를 복호화하여 복수의 영상 데이터를 생성하는 복수의 디코더;상기 복수의 영상 데이터에 근거하여 복수의 픽셀 데이터 및 상기 복수의 픽셀 데이터에 대한 식별 정보를 포함하는 복수의 프레임 정보 데이터를 생성하는 복수의 영상 컨트롤러;상기 복수의 영상 컨트롤러로부터 상기 복수의 픽셀 데이터를 수신하고, 상기 복수의 픽셀 데이터를 저장하는 복수의 메모리;상기 복수의 프레임 정보 데이터를 수신하고, 상기 복수의 프레임 정보 데이터에 근거하여 상기 복수의 픽셀 데이터를 동기화하기 위한 동기 데이터를 생성하는 동기화 컨트롤러; 및상기 복수의 프레임 정보 데이터 및 상기 동기 데이터를 저장하는 동기 메모리를 포함하되,상기 동기화 컨트롤러는, 상기 복수의 프레임 정보 데이터를 수신할 때까지 카운터 값을 증가시키는 카운터를 포함하고 상기 카운터 값에 기초하여 상기 동기 데이터를 생성하는 프레임 그래버
2 2
제1 항에 있어서,상기 복수의 프레임 정보 데이터에 근거하여 상기 메모리로부터 상기 복수의 픽셀 데이터를 수신하고, 상기 동기 데이터에 근거하여 상기 복수의 픽셀 데이터를 동기화하는 프로세서를 더 포함하는 프레임 그래버
3 3
제2 항에 있어서,상기 동기화 컨트롤러는,상기 프로세서에 인터럽트 신호를 제공하고,상기 프로세서는,상기 인터럽트 신호에 근거하여 상기 동기 메모리에 저장된 상기 복수의 프레임 정보 데이터 및 상기 동기 데이터를 수신하는 프레임 그래버
4 4
제2 항에 있어서,상기 동기 메모리는,상기 동기화 컨트롤러로부터 상기 복수의 프레임 정보 데이터 및 상기 동기 메모리를 순차적으로 저장하고, 상기 복수의 프레임 정보 데이터 및 상기 동기 메모리를 저장된 순서로 상기 프로세서에 제공하는 프레임 그래버
5 5
제4 항에 있어서,상기 동기화 컨트롤러는,상기 복수의 프레임 정보 데이터를 수신한 시점으로부터 기준 시간 이후에 동기 데이터를 생성하는 프레임 그래버
6 6
제4 항에 있어서,상기 동기화 컨트롤러는,상기 카운터 값이 기준 값 이상인 경우, 상기 동기 데이터를 생성하는 프레임 그래버
7 7
제4 항에 있어서,상기 동기화 컨트롤러는,상기 카운터 값이 기준 값 이상인 경우, 동기 정보 레지스터 값을 증가시키는 동기 정보 레지스터를 더 포함하는 프레임 그래버
8 8
영상을 감지하고, 복수의 영상 신호를 동시에 생성하는 복수의 카메라;상기 복수의 영상 신호를 복호화하여 복수의 영상 데이터를 생성하는 디코더;상기 복수의 영상 데이터에 근거하여 복수의 픽셀 데이터 및 상기 복수의 픽셀 데이터에 대한 식별 정보를 포함하는 복수의 프레임 정보 데이터를 생성하는 영상 컨트롤러;상기 복수의 픽셀 데이터를 저장하는 메모리;상기 복수의 프레임 정보 데이터에 근거하여 동기 데이터를 생성하는 동기화 컨트롤러;상기 복수의 프레임 정보 데이터 및 상기 동기 데이터를 저장하는 동기 메모리; 및상기 복수의 프레임 정보 데이터에 근거하여 상기 복수의 픽셀 데이터를 수신하고, 상기 동기 데이터에 근거하여 상기 픽셀 데이터를 동기화하는 프로세서를 포함하되,상기 동기화 컨트롤러는, 상기 복수의 프레임 정보 데이터를 수신할 때까지 카운터 값을 증가시키는 카운터를 포함하고 상기 카운터 값에 기초하여 상기 동기 데이터를 생성하는 영상 처리 시스템
9 9
제8 항에 있어서,상기 복수의 영상 신호는 서로 다른 길이를 갖는 전송 경로를 통하여 상기 디코더에 제공되는 영상 처리 시스템
10 10
제8 항에 있어서,상기 복수의 카메라에 카메라 동기 신호를 제공하고 상기 동기화 컨트롤러와 분리되는 카메라 동기 신호 생성부를 더 포함하는 영상 처리 시스템
11 11
제8 항에 있어서,상기 디코더는,상기 복수의 카메라 중 어느 하나에 대응하는 영상 신호를 복호화하는 복수의 디코더를 포함하고,상기 영상 컨트롤러는,상기 복수의 카메라 중 어느 하나에 대응하는 영상 데이터를 수신하여 픽셀 데이터 및 프레임 정보 데이터를 생성하는 복수의 영상 컨트롤러를 포함하고,상기 메모리는,상기 복수의 카메라 중 어느 하나에 대응하는 픽셀 데이터를 저장하는 복수의 메모리를 포함하는 영상 처리 시스템
12 12
제11 항에 있어서,상기 영상 데이터는,픽셀 클럭 데이터, 픽셀 컬러 데이터, 수평 동기 신호, 및 수직 동기 신호 중 적어도 하나를 포함하는 영상 처리 시스템
13 13
제11 항에 있어서,상기 프로세서는,상기 복수의 프레임 정보 데이터에 근거하여 상기 복수의 메모리 중 읽기 동작을 수행할 메모리를 결정하는 영상 처리 시스템
14 14
제13 항에 있어서,상기 식별 정보는,읽기 동작을 수행할 상기 메모리에 대응되는 카메라의 식별 정보, 상기 메모리의 어드레스 정보, 상기 메모리에 저장된 픽셀 데이터의 크기 정보, 및 상기 픽셀 데이터의 표시 영역 정보 중 적어도 하나를 포함하는 영상 처리 시스템
15 15
프레임 그래버가 복수의 카메라로부터 수신한 복수의 영상 신호에 근거하여 복수의 영상 데이터를 생성하는 단계;상기 프레임 그래버가 상기 복수의 영상 데이터에 근거하여 복수의 픽셀 데이터 및 상기 복수의 픽셀 데이터에 대한 식별 정보를 포함하는 복수의 프레임 정보 데이터를 생성하는 단계;상기 프레임 그래버가 상기 복수의 픽셀 데이터를 저장하는 단계;상기 프레임 그래버가 상기 복수의 프레임 정보 데이터에 근거하여 동기 데이터를 생성하는 단계; 및프로세서가 상기 복수의 프레임 정보 데이터에 근거하여 상기 복수의 픽셀 데이터를 수신하고, 상기 동기 데이터에 근거하여 상기 복수의 픽셀 데이터를 동기화하는 단계를 포함하되,상기 동기 데이터를 생성하는 단계는,동기화 컨트롤러가 상기 복수의 프레임 정보 데이터를 수신할 때까지 카운터 값을 증가시키는 단계; 및상기 카운터 값에 기초하여 상기 동기 데이터를 생성하는 단계를 포함하는 영상 처리 방법
16 16
제15 항에 있어서,상기 동기 데이터를 생성하는 단계는,상기 동기화 컨트롤러가 상기 복수의 프레임 정보 데이터를 수신하는 경우, 카운터 값을 리셋하는 단계; 및상기 카운터 값이 기준 값 이상인 경우, 상기 동기 데이터를 동기 메모리에 제공하는 단계를 더 포함하는 영상 처리 방법
17 17
제15 항에 있어서,상기 동기 데이터를 생성하는 단계는,상기 동기화 컨트롤러가 상기 복수의 프레임 정보 데이터를 수신하는 경우, 상기 카운터 값에 대응되는 카운터 정보를 포함하는 상기 동기 데이터를 동기 메모리에 제공하는 단계; 및상기 카운터 값을 리셋하는 단계를 더 포함하는 영상 처리 방법
18 18
제15 항에 있어서,상기 동기 데이터를 생성하는 단계는,상기 동기화 컨트롤러가 상기 복수의 프레임 정보 데이터를 수신하는 경우, 동기 정보 레지스터 값에 대응되는 레지스터 정보를 포함하는 상기 동기 데이터를 생성하는 단계; 및상기 카운터 값이 기준 값 이상인 경우, 상기 동기 정보 레지스터 값을 증가시키는 단계를 더 포함하는 영상 처리 방법
지정국 정보가 없습니다
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US10154225 US 미국 FAMILY
2 US20180146155 US 미국 FAMILY

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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한국전자통신연구원 IT.SW융합산업원천기술개발사업 스마트카의 자율주행을 위한 실시간 센싱융합처리가 가능한 커넥티드 드라이빙 컴퓨팅 시스템 기술 개발