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자율 주행제어 시스템의 개인화를 위한 파라미터 학습 장치 및 방법

기술번호 : KST2018011144
담당센터 : 경기기술혁신센터
전화번호 : 031-8006-1570

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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약	자율 주행제어 시스템의 개인화를 위한 파라미터 학습 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 자율 주행제어 시스템의 개인화를 위한 파라미터 학습 장치 및 방법은 자율 주행제어 시스템의 운전자 수용성을 확보하기 위한 데이터를 수집하는 데이터 수집부; 상기 데이터 수집부에 의해 수집된 데이터를 분석하여 자율 주행제어 시스템의 주행환경조건별 관측 파라미터를 검출하는 관측 파라미터 검출부; 상기 관측 파라미터 검출부에 의해 검출된 관측 파라미터를 이용하여 관측 파라미터별로 이동평균값을 산출하는 이동평균값 산출부; 및 상기 이동평균값 산출부에 의해 산출된 이동평균값을 이용하여 관측 파라미터별로 튜닝 파라미터를 생성하기 위한 가중치를 산출하는 가중치 산출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL	B60W 40/08 (2006.01.01) B60W 40/10 (2006.01.01) B60W 40/107 (2012.01.01) B60W 40/109 (2012.01.01) B60W 40/114 (2012.01.01) B60W 50/00 (2006.01.01)
CPC	B60W 40/08(2013.01) B60W 40/08(2013.01) B60W 40/08(2013.01) B60W 40/08(2013.01) B60W 40/08(2013.01) B60W 40/08(2013.01) B60W 40/08(2013.01) B60W 40/08(2013.01) B60W 40/08(2013.01) B60W 40/08(2013.01) B60W 40/08(2013.01)
출원번호/일자	1020170015786 (2017.02.03)
출원인	자동차부품연구원
등록번호/일자	10-1976487-0000 (2019.05.02)
공개번호/일자	10-2018-0090660 (2018.08.13) 문서열기
공고번호/일자	(20190510) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태	등록
심사진행상태	불수리
심판사항
구분	신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자	Y (2017.07.17)
심사청구항수	12

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호	이름	국적	주소
1	한국자동차연구원	대한민국	충청남도 천안시 동남구

발명자

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번호	이름	국적	주소
1	문철우	대한민국	충남 천안시 동남구
2	이영석	대한민국	충남 천안시 동남구
3	정창현	대한민국	충남 아산시

대리인

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번호	이름	국적	주소
1	특허법인아주	대한민국	서울특별시 강남구 강남대로 *, ,**층(역삼동, 동희빌딩)

최종권리자

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번호	이름	국적	주소
1	한국자동차연구원		충청남도 천안시 동남구

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application	2017.02.03	수리 (Accepted)	1-1-2017-0118294-74
2	[명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment	2017.02.06	불수리 (Non-acceptance)	1-1-2017-0120504-71
3	서류반려이유통지서 Notice of Reason for Return of Document	2017.02.16	발송처리완료 (Completion of Transmission)	1-5-2017-0022977-69
4	[반려요청]서류반려요청(반환신청)서 [Request for Return] Request for Return of Document	2017.02.17	수리 (Accepted)	1-1-2017-0163838-56
5	서류반려통지서 Notice for Return of Document	2017.02.24	발송처리완료 (Completion of Transmission)	1-5-2017-0026989-00
6	[심사청구]심사청구(우선심사신청)서 [Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)	2017.07.17	수리 (Accepted)	1-1-2017-0683213-94
7	선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search	2018.02.06	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
8	선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search	2018.05.21	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-6-2018-0073402-80
9	의견제출통지서 Notification of reason for refusal	2018.10.19	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2018-0711900-25
10	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)	2018.12.19	수리 (Accepted)	1-1-2018-1277320-72
11	[명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment	2018.12.19	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2018-1277321-17
12	등록결정서 Decision to grant	2019.04.29	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2019-0305809-45
13	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2019.11.14	수리 (Accepted)	4-1-2019-5239158-88

번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호	청구항
1	1 자율 주행제어 시스템의 운전자 수용성을 확보하기 위한 데이터를 수집하는 데이터 수집부; 상기 데이터 수집부에 의해 수집된 데이터를 분석하여 자율 주행제어 시스템의 주행환경조건별 관측 파라미터를 검출하는 관측 파라미터 검출부; 상기 관측 파라미터 검출부에 의해 검출된 관측 파라미터를 이용하여 관측 파라미터별로 이동평균값을 산출하는 이동평균값 산출부; 및 상기 이동평균값 산출부에 의해 산출된 이동평균값을 이용하여 관측 파라미터별로 튜닝 파라미터를 생성하기 위한 가중치를 산출하는 가중치 산출부를 포함하고, 상기 관측 파라미터는 주행환경조건별 운전자입력 변수, 주행환경조건별 차량거동 변수, 및 주행환경조건별 차량간 관계 변수 중 적어도 하나를 포함하며, 상기 주행환경조건은 차량의 주행 중 계측 및 구분가능한 환경적 요인이며, 날씨, 온도, 주간, 야간 및 탑승자 수 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율 주행제어 시스템의 개인화를 위한 파라미터 학습 장치
2	2 제 1 항에 있어서, 상기 데이터 수집부는 자율 주행제어 시스템이 자가운전모드이면 데이터를 수집하는 것을 특징으로 하는 자율 주행제어 시스템의 개인화를 위한 파라미터 학습 장치
3	3 삭제
4	4 제 1 항에 있어서, 상기 주행환경조건별 운전자입력 변수는 조향입력각도, 조향입력각속도, 조향입력각가속도, 가속페달입력, 가속페달입력속도 및 가속페달입력가속도 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율 주행제어 시스템의 개인화를 위한 파라미터 학습 장치
5	5 제 1 항에 있어서, 상기 주행환경조건별 차량거동 변수는 종방향속도, 종방향가속도, 횡방향속도, 횡방향가속도, 요우각, 요우각속도, 요우각가속도, 롤각, 록각속도 및 롤각가속도 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율 주행제어 시스템의 개인화를 위한 파라미터 학습 장치
6	6 제 1 항에 있어서, 상기 주행환경조건별 차량간관계변수는 상대거리, 상대거리변화율, 절대거리, 절대거리변화율 및 충돌소요시간 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율 주행제어 시스템의 개인화를 위한 파라미터 학습 장치
7	7 제 1 항에 있어서, 상기 가중치 산출부는 상기 이동평균값 산출부에 의해 산출된 이동평균값에 표준편차범위를 이용하여 가중치를 산출하는 것을 특징으로 하는 자율 주행제어 시스템의 개인화를 위한 파라미터 학습 장치
8	8 제 1 항에 있어서, 상기 가중치 산출부는 상기 이동평균값 산출부에 의해 산출된 이동평균값과 제 1사분위수 및 제 3사분위수를 활용하여 가중치를 산출하는 것을 특징으로 하는 자율 주행제어 시스템의 개인화를 위한 파라미터 학습 장치
9	9 제 1 항에 있어서, 상기 가중치 산출부에 의해 산출된 가중치로 파라미터를 튜닝하여 새롭게 튜닝된 튜닝 파라미터를 자율 주행제어 시스템에 적용하는 튜닝부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자율 주행제어 시스템의 개인화를 위한 파라미터 학습 장치
10	10 자율 주행제어 시스템이 자가운전 모드이면 데이터 수집부가 자율 주행제어 시스템의 운전자 수용성을 확보하기 위한 데이터를 수집하는 단계; 관측 파라미터 검출부가 상기 데이터 수집부에 의해 수집된 데이터를 분석하여 자율 주행제어 시스템의 주행환경조건별 관측 파라미터를 검출하는 단계; 이동평균값 산출부가 상기 관측 파라미터 검출부에 의해 검출된 관측 파라미터를 이용하여 관측 파라미터별로 이동평균값을 산출하는 단계; 및 가중치 산출부가 상기 이동평균값 산출부에 의해 산출된 이동평균값을 이용하여 관측 파라미터별로 튜닝 파라미터를 생성하기 위한 가중치를 산출하는 단계를 포함하고, 상기 관측 파라미터는 주행환경조건별 운전자입력 변수, 주행환경조건별 차량거동 변수, 및 주행환경조건별 차량간 관계 변수 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 주행환경조건은 차량의 주행 중 계측 및 구분가능한 환경적 요인이며, 날씨, 온도, 주간, 야간 및 탑승자 수 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율 주행제어 시스템의 개인화를 위한 파라미터 학습 방법
11	11 삭제
12	12 제 10 항에 있어서, 상기 가중치 산출부는 상기 이동평균값 산출부에 의해 산출된 이동평균값에 표준편차범위를 이용하여 가중치를 산출하는 것을 특징으로 하는 자율 주행제어 시스템의 개인화를 위한 파라미터 학습 방법
13	13 제 10 항에 있어서, 상기 가중치 산출부는 상기 이동평균값 산출부에 의해 산출된 이동평균값과 제 1사분위수 및 제 3사분위수를 활용하여 가중치를 산출하는 것을 특징으로 하는 자율 주행제어 시스템의 개인화를 위한 파라미터 학습 방법
14	14 제 10 항에 있어서, 튜닝부가 상기 가중치 산출부에 의해 산출된 가중치로 파라미터를 튜닝하여 새롭게 튜닝된 튜닝 파라미터를 자율 주행제어 시스템에 적용하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자율 주행제어 시스템의 개인화를 위한 파라미터 학습 방법

순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번	연구부처	주관기관	연구사업	연구과제
1	산업통상자원부(구 지식경제부)	한양대학교	산업기술혁신사업 (中 그린카 등 수송시스템 산업핵심기술개발사업)	운전 미숙자 지원을 위한 자동 차선 변경 시스템

본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.

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특허 등록번호	10-1976487-0000

권리란

표시번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 권리란 표입니다.
표시번호	사항
1	출원 연월일 : 20170203 출원 번호 : 1020170015786 공고 연월일 : 20190510 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20190429 청구범위의 항수 : 12 유별 : B60W 40/08 발명의 명칭 : 자율 주행제어 시스템의 개인화를 위한 파라미터 학습 장치 및 방법 존속기간(예정)만료일 :

특허권자란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 특허권자란 표입니다.
순위번호	사항
1	(권리자) 한국자동차연구원 충청남도 천안시 동남구...

등록료란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 등록료란 표입니다.
제 1 - 3 년분	금 액	256,500 원	2019년 05월 03일	납입

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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송번호의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 통합행정정보 > 등록료란 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서	2017.02.03	수리 (Accepted)	1-1-2017-0118294-74
2	[명세서등 보정]보정서	2017.02.06	불수리 (Non-acceptance)	1-1-2017-0120504-71
3	서류반려이유통지서	2017.02.16	발송처리완료 (Completion of Transmission)	1-5-2017-0022977-69
4	[반려요청]서류반려요청(반환신청)서	2017.02.17	수리 (Accepted)	1-1-2017-0163838-56
5	서류반려통지서	2017.02.24	발송처리완료 (Completion of Transmission)	1-5-2017-0026989-00
6	[심사청구]심사청구(우선심사신청)서	2017.07.17	수리 (Accepted)	1-1-2017-0683213-94
7	선행기술조사의뢰서	2018.02.06	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
8	선행기술조사보고서	2018.05.21	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-6-2018-0073402-80
9	의견제출통지서	2018.10.19	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2018-0711900-25
10	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서	2018.12.19	수리 (Accepted)	1-1-2018-1277320-72
11	[명세서등 보정]보정서	2018.12.19	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2018-1277321-17
12	등록결정서	2019.04.29	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2019-0305809-45
13	출원인정보변경(경정)신고서	2019.11.14	수리 (Accepted)	4-1-2019-5239158-88

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