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겐트리 크레인의 러그의 개수, 러그의 위치, 도르래와 러그 연결을 임의로 설정하며, 설정된 값을 변수 X={러그의 개수, 러그의 위치, 도르래와 러그 연결}로 설정하는 초기값설정부;변수 X를 입력 받은 후, 블록로더의 도르래 와이어 로프들을 주어진 러그들에 가상적으로 연결한 후 변수 Y= {블록로더의 위치}를 생성하며, 이후 블록 로더 내의 와이어 길이가 일정한 특성을 표현한 방정식과, 블록 로더에 작용하는 힘과 모멘트 평형을 이용한 운동 방정식을 이용해 연립 방정식을 수립하여, 초기값 X에 의해 블록로더와 블록에 발생하는 모멘트가 기 설정된 값의 범위 이내 인지를 판단하는 정적해석부;주어진 X에 대하여 와이어 로프의 허용 하중, 러그와 와이어 사이의 허용된 각도(α), 러그의 허용하중과 기설정된 범위 이내의 블록 로더의 위치라는 제한 조건에 적합한지를 판단하고, 적합한 경우 작업 효율성을 위한 러그 개수의 최소화, 블록의 운동 안정성을 위한 러그들의 위치를 꼭지점으로 하는 다각형의 넓이를 최대화 되도록 하는 최적화를 수행하는 최적화부;변수 X에 입력된 값에서의 설치되는 러그의 개수가 최소이고, 러그들이 이루는 다각형의 넓이가 최대이며, 러그의 허용하중이 기 설정된 범위 내이며, 와이어 로프들이 허용 하중 및 허용 각도를 벗어나지 않고, 블록 로더의 위치가 기 설정된 범위 내 인지를 판단하여 최적화를 판단하는 최적화판단부; 및최적화 판단된 블록 러그의 배치안을 결정하는 블록러그배치안결정부;를 포함하며,상기 정적해석부는,초기값 X가 상기 러그가 매달린 와이어 로프들의 평균 도르래 위치에서의 변위의 합이 기설정된 범위 내이고, 블록 로더의 힘과 모멘트가 기 설정된 범위 내에서 균형을 이루며, 블록의 힘과 모멘트가 기 설정된 범위 내에서 균형을 이루는지의 해를 구하기 위한 연립 방정식을 수립한 후, 초기값 X에서의 모멘트가 받아들일 수 있는 값의 범위 내인지를 판단하여 받아들일 수 있는 경우에는 X값과 Y 값을 변수로 가지는 함수 Z = h(X, Y)로 하여 최적화부로 출력하도록 구성되는 최적화 기법과 역학 기반의 블록 러그 배치 계산 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 블록 러그 배치 장치는, 상기 최적화판단부의 최적화판단의 결과 최적화로 판단된 경우에는 입력된 겐트리 크레인 및 블록 정보를 이용하여 3차원 시뮬레이션을 수행하여, 동적 안정성이 유지되는 지를 판단하는 동적해석부;를 더 포함하고,상기 블럭러그배치안결정부는 동적해석부의 해석에 의해 리프팅 되는 블록과 겐트리 크레인이 동적으로 안정된 경우에는 X를 러그 배치 결과로 출력하도록 구성되는 최적화 기법과 역학 기반의 블록 러그 배치 계산 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 블록 러그에 매달린 와이어 로프들의 평균 도르래 위치에서의 변위의 합은 ∑δl로서, δl은 와이어로프의 변위인 최적화 기법과 역학 기반의 블록 러그 배치 계산 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 블록로더의 힘과 모멘트 균형은 이고, 여기서 Flx는 블록 로더의 x방향의 힘, Fly는 블록로더의 y 방향의 힘, Mlz는 블록로더의 z 방향의 모멘트인 최적화 기법과 역학 기반의 블록 러그 배치 계산 장치
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청구항 1에 있어서, 블록의 힘과 모멘트의 균형은 각각, 와 이고, 여기서 Fbx는 블록의 x방향의 힘, Fby는 블록의 y 방향의 힘, Fbz는 블록의 z 방향의 힘을 나타내며, Mbx는 블록의 x방향의 모멘트, Mby는 블록의 y방향의 모멘트, Mbz는 블록의 z 방향의 모멘트인 최적화 기법과 역학 기반의 블록 러그 배치 계산 장치
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삭제
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청구항 1에 있어서, 상기 최적화부는,h(X, Y)를 입력 받은 후, 와이어 로프(12)의 허용 하중, 러그와 와이어 사이의 허용된 각도(α), 러그의 허용 하중과 기 설정된 범위 이내의 블록 로더의 위치라는 제한 조건에 적합한지를 판단하고, 적합한 경우 작업 효율성을 위한 러그 개수의 최소화, 블록의 운동 안정성을 위한 러그들의 위치를 꼭지점으로 하는 다각형의 넓이를 최대화 되도록 하는 최적화를 수행하도록 구성되는 최적화 기법과 역학 기반의 블록 러그 배치 계산 장치
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청구항 7에 있어서, 상기 제한조건은, g(Z) = {와이어 로프의 허용 하중, 러그와 와이어 로프의 허용 각도, 러그의 허용 하중, 블록 로더의 위치}으로 표시되고, 최소화조건 f(Z) = {러그 개수의 최소화, 러그들이 이루는 다각형 넓이의 최대화}로 표시되는 최적화 기법과 역학 기반의 블록 러그 배치 계산 장치
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청구항 8에 있어서, 설치되는 러그 개수는,이고, 여기서, n은 설치되는 러그 개수로 표시되는 최적화 기법과 역학 기반의 블록 러그 배치 계산 장치
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청구항 7에 있어서, 상기 러그들의 위치를 꼭지점으로 하는 다각형의 넓이는
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청구항 8에 있어서, 상기 와이어 로프의 제한 하중은,이며, 여기서, TTi는 i 번째 블록 로더의 상부에의 장력이고, tmax는 제한 최대 장력인 최적화 기법과 역학 기반의 블록 러그 배치 장치
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청구항 8에 있어서, 상기 와이어 로프의 허용 각도는,이고, 여기서, Ti,j는 i 번째 블록 로더의 j 번째 도르래의 장력 벡터이고, αmax는 와이어 로프와 블록의 수직선 사이의 최대 제한 각도인 최적화 기법과 역학 기반의 블록 러그 배치 계산 장치
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청구항 8에 있어서, 상기 러그의 허용 하중은,이고, 여기서, Nl은 l 번째 러그에 연결되는 와이어 로프의 개수이고, Lmax는 러그의 허용 하중인 최적화 기법과 역학 기반의 블록 러그 배치 계산 장치
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청구항 8에 있어서, 상기 블록 로더의 위치는,이고, 여기서, Pbi,min은 i 번째 블록로더 위치의 최소 허용값이고, Pbi는 i 번째 블록로더의 위치, Pbi,max는 i 번째 블록로더 위치의 최대 허용값인 최적화 기법과 역학 기반의 블록 러그 배치 계산 장치
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초기값설정부가 겐트리 크레인의 러그의 개수, 러그의 위치, 도르래와 러그 연결을 임의로 설정하며, 설정된 값을 변수 X={러그의 개수, 러그의 위치, 도르래와 러그 연결}로 설정하는 초기값설정과정;정적해석부가 변수 X를 입력 받은 후, 블록로더의 도르래 와이어 로프들을 주어진 러그들에 가상적으로 연결한 후 변수 Y= {블록로더의 위치}를 생성하며, 이후 블록 로더 내의 와이어 길이가 일정한 특성을 표현한 방정식과, 블록 로더에 작용하는 힘과 모멘트 평형을 이용한 운동 방정식을 이용해 연립 방정식을 수립하여, 초기값 X에 의해 블록로더와 블록에 발생하는 모멘트가 기 설정된 값의 범위 이내 인지를 판단하는 정적해석과정;최적화부가 주어진 X에 대하여 와이어 로프의 허용 하중, 러그와 와이어 사이의 허용된 각도(α), 러그의 허용 하중과 기 설정된 범위 이내의 블록 로더의 위치라는 제한 조건에 적합한지를 판단하고, 적합한 경우 작업 효율성을 위한 러그 개수의 최소화, 블록의 운동 안정성을 위한 러그들의 위치를 꼭지점으로 하는 다각형의 넓이를 최대화 되도록 하는 최적화를 수행하는 최적화과정;최적화판단부가 변수 X에 입력된 값에서의 설치되는 러그의 개수가 최소이고, 러그들이 이루는 다각형의 넓이가 최대이며, 러그의 허용 하중이 기 설정된 범위 내이며, 와이어 로프들이 허용 하중 및 허용 각도를 벗어나지 않고, 블록 로더의 위치가 기 설정된 범위 내인지를 판단하여 최적화를 판단하는 최적화판단과정;상기 최적화판단과정의 판단 결과 최적화로 판단된 경우에는 동적해석부가 입력된 겐트리 크레인 및 블록 정보를 이용하여 3차원 시뮬레이션을 수행하여, 동적 안정성이 유지되는 지를 판단하는 동적해석과정; 및러그배치안결정부가 상기 동적해석부의 해석에 의해 리프팅 되는 블록과 겐트리 크레인이 동적으로 안정된 경우에는 X를 러그 배치 결과로 출력하고, 동적으로 안정되지 않은 경우에는 초기값설정과정으로 복귀하여 처리과정을 다시 수행하도록 하는 러그배치안결정과정;을 포함하며,상기 정적해석과정은,초기값 X가 상기 러그가 매달린 와이어 로프들의 평균 도르래 위치에서의 변위의 합이 기설정된 범위 내이고, 블록 로더의 힘과 모멘트가 기 설정된 범위 내에서 균형을 이루며, 블록의 힘과 모멘트가 기 설정된 범위 내에서 균형을 이루는지의 해를 구하기 위한 연립 방정식을 수립한 후, 초기값 X에서의 모멘트가 받아들일 수 있는 값의 범위 내인지를 판단하여 받아들일 수 있는 경우에는 X값과 Y 값을 변수로 가지는 함수 Z = h(X, Y)로 하여 최적화부로 출력하도록 구성되는 최적화 기법과 역학 기반의 블록 러그 배치 방법
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