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사용자의 운전 스타일을 반영한 자율 주행 장치에 의해 수행되는 사용자의 운전 스타일을 반영한 자율 주행 방법에 있어서, 자율 주행 차량에 탑승한 사용자의 운전 스타일 정보를 상기 자율 주행 차량의 시스템에 적용하는 단계, 상기 자율 주행 차량이 주행하는 동안, 상기 자율 주행 차량 주변의 교통 상황을 판단하는 단계, 판단된 상기 교통 상황에 대응되는 상기 사용자의 운전 스타일 정보를 기반으로, 상기 자율 주행 차량의 운용 방식을 결정하는 단계, 그리고 결정된 상기 자율 주행 차량의 운용 방식을 상기 자율 주행 차량의 시스템에 적용하는 단계를 포함하는 사용자의 운전 스타일을 반영한 자율 주행 방법
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제1항에 있어서, 상기 사용자가 운전하는 차량의 주변 환경, 주변 차량 및 주변 보행자 중 적어도 어느 하나를 포함하는 교통 참가자에 대한 교통 환경 정보를 수집하는 단계, 상기 교통 환경 정보에 따른 교통 상황에서, 상기 사용자의 차량 조작 정보를 수집하는 단계, 그리고 상기 교통 환경 정보 및 상기 사용자의 차량 조작 정보를 기반으로, 상기 교통 상황에서 상기 사용자의 운전 스타일을 학습하여, 상기 운전 스타일 정보를 생성하는 단계를 더 포함하는 사용자의 운전 스타일을 반영한 자율 주행 방법
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제2항에 있어서, 상기 교통 환경 정보를 수집하는 단계는, 상기 교통 참가자의 위치 정보, 상기 교통 참가자와의 거리 정보, 상기 교통 참가자의 속도 정보, 상기 주변 차량의 방향 지시등 조작 정보 및 상기 주변 차량의 감속 페달 조작 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 상기 교통 환경 정보를 수집하는 것을 특징으로 하는 사용자의 운전 스타일을 반영한 자율 주행 방법
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제3항에 있어서, 상기 교통 환경 정보를 수집하는 단계는, 촬영 장치 및 거리 탐지 센서 중 적어도 어느 하나를 이용하여, 상기 교통 환경 정보를 수집하는 것을 특징으로 하는 사용자의 운전 스타일을 반영한 자율 주행 방법
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제2항에 있어서, 상기 사용자의 차량 조작 정보를 수집하는 단계는, 가속 페달 조작 정보, 감속 페달 조작 정보, 방향 지시등 조작 정보, 조향 핸들 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 상기 차량 조작 정보를 수집하는 것을 특징으로 하는 사용자의 운전 스타일을 반영한 자율 주행 방법
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제5항에 있어서, 상기 사용자의 차량 조작 정보를 수집하는 단계는, 상기 차량의 차량자가진단장치(On-Board Diagnostics, OBD)로부터, 상기 사용자의 조작에 따른 상기 차량 조작 정보를 수집하는 것을 특징으로 하는 사용자의 운전 스타일을 반영한 자율 주행 방법
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제2항에 있어서, 상기 사용자의 상기 운전 스타일 정보는, 상기 교통 상황에서 상기 사용자가 수행하는 감속, 가속 추월, 정속 주행 및 정지 중 어느 하나의 행동을 의미하는 것을 특징으로 하는 사용자의 운전 스타일을 반영한 자율 주행 방법
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제7항에 있어서, 상기 사용자의 운전 스타일 정보는, 끼어들기 허용 여부, 보행자의 횡단 우선순위 정보 중 선행 차량 정지 시 감속 페달 조작 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자의 운전 스타일을 반영한 자율 주행 방법
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제2항에 있어서, 상기 운전 스타일 정보를 생성하는 단계는, 상기 사용자의 실제 주행 시 수집된 상기 사용자의 차량 조작 정보를 기반으로 상기 운전 스타일 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 사용자의 운전 스타일을 반영한 자율 주행 방법
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제9항에 있어서, 상기 사용자의 운전 스타일이 기 학습되지 않은 경우, 기본 운전 스타일을 상기 자율 주행 차량의 시스템에 적용하는 단계, 상기 기본 운전 스타일이 적용된 상기 자율 주행 차량이 주행하는 동안, 상기 사용자로부터 피드백 정보를 입력받는 단계, 그리고 입력받은 피드백 정보를 기반으로 상기 기본 운전 스타일을 수정하여, 상기 사용자의 운전 스타일을 학습하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자의 운전 스타일을 반영한 자율 주행 방법
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자율 주행 차량에 탑승한 사용자의 운전 스타일 정보를 상기 자율 주행 차량의 시스템에 적용하는 운전 스타일 적용부, 상기 자율 주행 차량이 주행하는 동안, 상기 자율 주행 차량 주변의 교통 상황을 판단하는 교통 상황 판단부, 그리고 판단된 상기 교통 상황에 대응되는 상기 사용자의 운전 스타일 정보를 기반으로 상기 자율 주행 차량의 운용 방식을 결정하고, 결정된 상기 자율 주행 차량의 운용 방식을 상기 자율 주행 차량의 시스템에 적용하는 운용 방식 적용부를 포함하는 사용자의 운전 스타일을 반영한 자율 주행 장치
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제11항에 있어서, 상기 사용자가 운전하는 차량의 주변 환경, 주변 차량 및 주변 보행자 중 적어도 어느 하나를 포함하는 교통 참가자에 대한 교통 환경 정보를 수집하고, 상기 교통 환경 정보에 따른 교통 상황에서, 상기 사용자의 차량 조작 정보를 수집하며, 상기 교통 환경 정보 및 상기 사용자의 차량 조작 정보를 기반으로, 상기 교통 상황에서 상기 사용자의 운전 스타일을 학습하여, 상기 운전 스타일 정보를 생성하는 운전 스타일 정보 생성부를 더 포함하는 사용자의 운전 스타일을 반영한 자율 주행 장치
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제12항에 있어서, 상기 운전 스타일 정보 생성부는, 상기 교통 참가자의 위치 정보, 상기 교통 참가자와의 거리 정보, 상기 교통 참가자의 속도 정보, 상기 주변 차량의 방향 지시등 조작 정보 및 상기 주변 차량의 감속 페달 조작 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 상기 교통 환경 정보를 수집하는 것을 특징으로 하는 사용자의 운전 스타일을 반영한 자율 주행 장치
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제13항에 있어서, 상기 운전 스타일 정보 생성부는, 촬영 장치 및 거리 탐지 센서 중 적어도 어느 하나를 이용하여, 상기 교통 환경 정보를 수집하는 것을 특징으로 하는 사용자의 운전 스타일을 반영한 자율 주행 장치
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제12항에 있어서, 상기 운전 스타일 정보 생성부는, 가속 페달 조작 정보, 감속 페달 조작 정보, 방향 지시등 조작 정보, 조향 핸들 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 상기 차량 조작 정보를 수집하는 것을 특징으로 하는 사용자의 운전 스타일을 반영한 자율 주행 장치
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제15항에 있어서, 상기 운전 스타일 정보 생성부는, 상기 차량의 차량자가진단장치(On-Board Diagnostics, OBD)로부터, 상기 사용자의 조작에 따른 상기 차량 조작 정보를 수집하는 것을 특징으로 하는 사용자의 운전 스타일을 반영한 자율 주행 장치
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제12항에 있어서, 상기 사용자의 상기 운전 스타일 정보는, 상기 교통 상황에서 상기 사용자가 수행하는 감속, 가속 추월, 정속 주행 및 정지 중 어느 하나의 행동을 의미하는 것을 특징으로 하는 사용자의 운전 스타일을 반영한 자율 주행 장치
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제17항에 있어서, 상기 사용자의 운전 스타일 정보는, 끼어들기 허용 여부, 보행자의 횡단 우선순위 정보 중 선행 차량 정지 시 감속 페달 조작 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자의 운전 스타일을 반영한 자율 주행 장치
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제12항에 있어서, 상기 운전 스타일 정보 생성부는, 상기 사용자의 실제 주행 시 수집된 상기 사용자의 차량 조작 정보를 기반으로 상기 운전 스타일 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 사용자의 운전 스타일을 반영한 자율 주행 장치
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제19항에 있어서, 상기 운전 스타일 적용부는, 상기 사용자의 운전 스타일이 기 학습되지 않은 경우 기본 운전 스타일을 상기 자율 주행 차량의 시스템에 적용하고, 상기 기본 운전 스타일이 적용된 상기 자율 주행 차량이 주행하는 동안, 상기 사용자로부터 피드백 정보를 입력받으며, 입력받은 피드백 정보를 기반으로 상기 기본 운전 스타일을 수정하여, 상기 사용자의 운전 스타일을 학습하는 것을 특징으로 하는 사용자의 운전 스타일을 반영한 자율 주행 장치
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