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3D 레이저 스캐너

  • 기술번호 : KST2019024151
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 3D 레이저 스캐너는, 레이저 빔을 발사하고, 스캔 지점으로부터 반사된 빔을 수신하는 거리 센서; 상기 거리 센서를 수평 및 수직 방향으로 회전 구동시키는 구동부; 및 상기 발사된 레이저 빔과 상기 반사된 빔에 기초하여 상기 스캔 지점까지의 거리를 산출하며, 상기 산출된 거리에 기초하여 상기 스캔 지점을 포함하는 대상에 대한 스캔 데이터를 생성하는 제어부를 포함한다. 상기 제어부는 상기 스캔 데이터에 기초하여 유효한 점의 제1 확률 분포 함수 및 혼합 화소의 제2 확률 분포 함수를 추정하고, 상기 제1 확률 분포 함수 및 상기 제2 확률 분포 함수에 기초하여 상기 스캔 데이터에서 상기 혼합 화소에 대한 데이터 값을 필터링 한다. 여기서, 상기 유효한 점은 상기 대상에 포함되고, 상기 혼합 화소의 일부는 상기 대상에 포함 될 수 있다.
Int. CL G01B 11/24 (2006.01.01) G01B 11/00 (2006.01.01)
CPC G01B 11/24(2013.01) G01B 11/24(2013.01)
출원번호/일자 1020170008542 (2017.01.18)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1840328-0000 (2018.03.14)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20180320) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.01.18)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 손훈 대한민국 대전광역시 유성구
2 왕치엔 중국 대전광역시 유성구
3 윤성흠 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박영우 대한민국 서울특별시 강남구 논현로 ***, *층 **세기특허법률사무소 (역삼동, 세일빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.01.18 수리 (Accepted) 1-1-2017-0061051-72
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2017.10.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2017.12.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0181869-08
4 등록결정서
Decision to grant		 2017.12.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0886485-92
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
레이저 빔을 발사하고, 스캔 지점으로부터 반사된 빔을 수신하는 거리 센서;상기 거리 센서를 수평 및 수직 방향으로 회전 구동시키는 구동부; 및상기 발사된 레이저 빔과 상기 반사된 빔에 기초하여 상기 스캔 지점까지의 거리를 산출하며, 상기 산출된 거리에 기초하여 상기 스캔 지점을 포함하는 대상에 대한 스캔 데이터를 생성하는 제어부를 포함하고,상기 제어부는 상기 스캔 데이터에 기초하여 유효한 점의 제1 확률 분포 함수 및 혼합 화소의 제2 확률 분포 함수를 추정하고, 상기 제1 확률 분포 함수 및 상기 제2 확률 분포 함수에 기초하여 상기 스캔 데이터에서 상기 혼합 화소에 대한 데이터 값을 필터링하며,상기 유효한 점은 상기 대상에 포함되고,상기 혼합 화소의 일부는 상기 대상에 포함되는 것을 특징으로 하는 3D 레이저 스캐너
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,제1 임계값에 기초하여 상기 스캔 데이터에서 상기 대상에 포함되지 않는 배경 점에 대한 데이터 값을 필터링하고,상기 필터링된 스캔 데이터를 제2 임계값에 기초하여 필터링하되,상기 제2 임계값은 상기 필터링된 스캔 데이터에서 상기 유효한 점이 필터링될 제1 분류 오류 확률과 상기 혼합 화소가 필터링되지 않을 제2 분류 오류 확률의 총합이 최소가 되도록 하는 것을 특징으로 하는 3D 레이저 스캐너
3 3
제 2 항에 있어서, 상기 제어부는,상기 유효한 점의 상기 제1 확률 분포 함수에 기초하여 제1 지점이 상기 유효한 점일 확률을 산출하고,상기 제2 임계값에 의해 상기 유효한 점이 상기 혼합 화소로 분류될 확률을 산출하며,상기 유효한 점일 확률과 상기 혼합 화소로 분류될 확률을 곱 연산하여 상기 제1 분류 오류 확률을 산출하는 것을 특징으로 하는 3D 레이저 스캐너
4 4
제 3 항에 있어서, 상기 제어부는,상기 혼합 화소의 상기 제2 확률 분포 함수에 기초하여 상기 제1 지점이 상기 혼합 화소일 확률을 산출하고,상기 제2 임계값에 의해 상기 혼합 화소가 상기 유효한 점으로 분류될 확률을 산출하며,상기 혼합 화소일 확률과 상기 유효한 화소로 분류될 확률을 곱 연산하여 상기 제2 분류 오류 확률을 산출하는 것을 특징으로 하는 3D 레이저 스캐너
5 5
제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,상기 스캔 지점이 인접한 스캔 지점과 중첩되는 경우, 상기 발사된 레이저 빔이 상기 대상의 에지에 중첩되는 폭과 상기 제2 확률 분포 함수에 기초하여 상기 혼합 화소의 데이터 값의 범위를 설정하고, 상기 설정된 데이터 값의 범위에 기초하여 상기 스캔 데이터로부터 상기 혼합 화소를 필터링하는 것을 특징으로 하는 3D 레이저 스캐너
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 국토교통부 한국과학기술원 국토교통연구개발사업 ICT 기반 교량 수명 연장을 위한 부분교체 및 저탄소 소재 활용 기술 개발(2016)