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적어도 하나의 영상취득 장치로부터 하천 영상정보를 취득하는 단계;취득된 상기 하천 영상정보로부터 분석대상 영상을 추출하는 단계;추출된 상기 분석대상 영상에 기초하여 영상분석 엔진 학습을 수행하는 단계; 학습된 영상분석 엔진을 이용하여 상기 영상취득 장치로부터 취득되는 실시간 하천 영상정보를 분석하는 단계; 및상기 실시간 하천 영상정보 분석에 기초하여 하천 범람 여부를 판별하는 단계를 포함하는 지능형 하천범람 경보 시스템 제어 방법
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제1항에 있어서,하천 감시영역에 대한 정보, 상기 영상취득 장치로부터의 하천 영상정보에 대한 분석 프레임율, 하천 영상 변화인지 탐지 민감도를 나타내는 탐지 임계치, 하천 범람의 경보 단계, 및 상기 영상분석 엔진의 생성을 위한 학습 계수 중 적어도 하나를 포함하는 시스템 동작 환경정보를 설정하는 단계를 더 포함하는, 지능형 하천범람 경보시스템 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 분석대상 영상은 프레임의 전체 영역에 대한 영상인 전역영상 및 상기 프레임 중 하나 이상의 감시영역에 해당하는 지역영상 중 적어도 하나를 포함하는, 지능형 하천범람 경보시스템 제어 방법
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제3항에 있어서,영상 분석 엔진 학습을 수행하는 단계는 상기 프레임의 전역영상을 대상으로 영상 분석엔진 학습을 수행하는 단계; 및상기 프레임의 지역영상을 대상으로 영상 분석엔진 학습을 수행하는 단계를 포함하는, 지능형 하천범람 경보 시스템 제어 방법
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제4항에 있어서,상기 실시간 하천 영상정보를 분석하는 단계는프레임 전역영상을 대상으로 하는 학습된 영상 분석엔진에 기초하여 상기 프레임의 전역영상 분석을 수행하는 전역영상 분석 단계; 및프레임 지역영상을 대상으로 하는 학습된 영상 분석엔진에 기초하여 상기 프레임의 지역영상 분석을 수행하는 지역영상 분석 단계를 포함하는, 지능형 하천범람 경보 시스템 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 하천 범람 여부를 판별하는 단계에서 하천 범람으로 판단하면 하천 범람 경보를 발령하는 경보 단계를 더 포함하는 지능형 하천범람 경보 시스템 제어 방법
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시스템 동작환경 정보를 입력 받아 설정하는 시스템 동작환경 설정부;상기 시스템 동작환경 설정부로부터의 상기 시스템 동작환경 정보에 기초하여 적어도 하나의 영상취득 장치로부터 하천 영상정보를 취득하는 영상정보 수집부;상기 영상정보 수집부로부터 하천 영상정보를 전달받아 학습용 영상정보를 추출하여 영상분석 엔진 학습을 수행하는 영상분석 엔진학습부;학습된 영상분석 엔진을 이용해서 상기 영상취득 장치로부터의 실시간 하천 영상정보 프레임을 분석하는 영상분석부;상기 영상분석부의 상기 실시간 하천 영상정보 프레임 분석에 기초하여 하천 범람 여부를 판별하는 범람판단부; 및상기 범람판단부에서 하천 범람 판정시 하천 범람 경보를 발생하는 범람 경보발생부를 포함하는 지능형 하천범람 경보시스템
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제7항에 있어서,상기 시스템 동작환경 설정부, 영상정보 수집부, 영상분석 엔진학습부, 영상분석부, 범람판단부 및 범람 경보발생부를 제어하는 시스템 제어부를 더 포함하는 지능형 하천범람 경보시스템
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제7항에 있어서,상기 시스템 동작환경 정보는 하천 감시영역에 대한 정보, 상기 영상취득 장치로부터의 하천 영상정보에 대한 분석 프레임율, 하천 영상 변화인지 탐지 민감도를 나타내는 탐지 임계치, 하천 범람의 경보 단계, 및 상기 영상분석 엔진의 생성을 위한 학습 계수를 포함하는, 지능형 하천범람 경보시스템
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제9항에 있어서,상기 영상정보 수집부는 상기 시스템 동작환경정보에 기초하여 상기 취득한 하천 영상정보 프레임에서 분석대상 영상을 추출하는, 지능형 하천범람 경보시스템
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제10항에 있어서,상기 영상분석 엔진학습부는 상기 추출된 분석 대상 영상 프레임 중 프레임의 전역영상을 대상으로 학습하는 전역영상 분석 엔진학습부; 및상기 추출된 분석 대상 영상 프레임 내 감시영역인 지역영상을 대상으로 학습하는 지역영상 분석 엔진학습부를 포함하는, 지능형 하천범람 경보 시스템
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제11항에 있어서,상기 전역영상 분석 엔진학습부는 상기 프레임의 전역영상 및 상기 시스템 동작환경 설정부로부터의 학습 레이블에 기초해서 전역영상 분석엔진 학습을 수행하는, 지능형 하천범람 경보 시스템
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제11항에 있어서,상기 지역영상 분석 엔진학습부는 상기 프레임의 지역영상 및 상기 시스템 동작환경 설정부로부터의 학습 레이블에 기초해서 지역영상 분석엔진 학습을 수행하는, 지능형 하천범람 경보 시스템
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제12항에 있어서,상기 영상분석부는 학습된 상기 전역영상 분석엔진으로써 프레임 전체에 대한 전역분석 결과값을 도출하는 전역영상 분석부 및 학습된 상기 지역영상 분석엔진으로써 상기 지역영상들에 대한 지역분석 결과값을 도출하는 지역영상 분석부를 포함하는, 지능형 하천범람 경보 시스템
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제7항에 있어서,상기 범람판단부는 전역분석 결과값과 지역분석 결과값을 융합하여 전체융합 분석 결과값을 도출하는 전역 및 지역 분석 결과 융합부를 포함하는, 지능형 하천범람 경보 시스템
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제15항에 있어서,상기 범람판단부는 상기 전역분석 결과값, 지역분석 결과값, 및 상기 시스템 동작환경 정보에 기초하여 하천 범람 여부를 판별하는, 지능형 하천범람 경보 시스템
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적어도 하나의 영상취득 장치로부터 하천 영상정보를 실시간으로 취득하는 단계;학습된 영상분석 엔진을 이용하여 상기 하천 영상정보의 적어도 일부 프레임을 전역적 및 지역적으로 분할하여 분석하는 단계; 및소정의 관찰 구간 동안의 전역적 분석 결과와 지역적 분석 결과에 대한 전체 융합 분석 결과값 및 탐지 민감도를 나타내는 탐지 임계치에 기초하여 하천 범람 판단 단계마다 경보 발생값과의 비교를 통해 하나 이상의 하천 범람 여부 결과값을 도출하는, 하천범람 여부 판단 방법
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제17항에 있어서,상기 하나 이상의 하천 범람 여부 결과값 중 가장 높은 단계를 최종 결과값을 정하는 단계를 더 포함하는 하천범람 여부 판단 방법
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