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운전자를 촬영하는 카메라; 상기 카메라를 이동시키는 카메라 이동 모듈; 상기 카메라를 통해 촬영되는 영상 이미지를 연산 처리하여 운전자 활성도를 검출하고, 상기 검출된 운전자 활성도에 따라 상기 카메라 이동 모듈을 통해 카메라가 이동하도록 제어하는 카메라 연산 처리부를 포함하는 운전자 활성도 검출 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 카메라 이동 모듈은, 상기 카메라가 안착되어 이동되는 레일; 상기 카메라가 상기 레일 위를 이동할 수 있도록 제어하는 카메라 1축 구동 모듈; 및 상기 카메라의 앵글을 조정하는 카메라 2축 구동 모듈을 포함하는 운전자 활성도 검출 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 카메라 연산 처리부는, 상기 카메라를 통해 촬영되는 운전자의 얼굴의 위치를 인식하여 시선 방향이 전방을 주시하고 있는지를 확인하고, 일정 시간 동안 전방을 주시하고 있는 것으로 판단되는 경우, 운전자 활성도를 높음으로 설정하는 것인 운전자 활성도 검출 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 카메라 연산 처리부는, 일정 시간 동안 전방을 주시하고 있지 않은 것으로 판단되면, 운전자가 고개를 숙이고 있는 상태에서의 운전자의 얼굴을 촬영할 수 있도록 카메라의 위치를 이동시킨 후 다시 일정 시간 동안 전방을 주시하고 있는 것으로 판단되는 경우 운전자 활성도를 보통으로 설정하는 것인 운전자 활성도 검출 시스템
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제 4항에 있어서, 상기 카메라 연산 처리부는, 카메라의 이동에 운전자가 반응이 있는지를 판단하여 반응이 있으면 운전자 활성도를 보통으로 설정하는 것인 운전자 활성도 검출 시스템
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제 5항에 있어서, 상기 카메라 연산 처리부는, 반응이 없으면, 운전자의 얼굴 감지 및 시선 방향을 검출하여 운전자가 졸음 상태에 있는지를 판단한 후 졸음 상태에 있으면, 운전자 활성도를 낮음으로 설정하는 것인 운전자 활성도 검출 시스템
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제 6항에 있어서, 상기 카메라 연산 처리부는, 운전자가 졸음 상태가 아니면, 운전자가 전방을 주시하고 있는지를 판단한 후 전방을 주시하고 있지 않으면 운전자의 얼굴 감지 및 시선 방향을 검출하고, 전방을 주시하고 있으면 일정 시간 동안 전방을 주시하고 있는지를 판단하는 것인 운전자 활성도 검출 시스템
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제 1항에 있어서 상기 카메라의 동작 상태를 표시하는 표시부를 더 포함하고, 상기 표시부는, 상기 카메라의 일측에 위치하여 운전자 활성도에 따라 색상 및 밝기 중 어느 하나를 변경하는 것인 운전자 활성도 검출 시스템
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제 8항에 있어서, 상기 카메라 연산 처리부는, 카메라 1축 구동 모듈의 의해 상기 카메라가 상기 레일 위를 이동하면서, 운전자가 반응하는지를 모니터링하여 운전자가 과몰입 상태인지 졸음 상태인지를 판별하는 것인 운전자 활성도 검출 시스템
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제 8항에 있어서, 상기 카메라 연산 처리부는, 운전자의 활성도가 높지 않아서 심화 상태임을 확인하고자 상기 카메라를 이동시킬 때는, 이전 촬영 프레임과 현재 촬영프레임에 표시되는 운전자 인식 면적으로 비교하여 카메라 앵글과 카메라의 이동 방향을 수정하는 것인 운전자 활성도 검출 시스템
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카메라를 통해 운전자를 촬영하는 단계; 촬영된 영상 이미지로부터 운전자 시선을 검출하여, 운전자의 시선이 전방을 주시하는지를 검출하는 단계; 및 상기 운전자의 시선이 전방을 주시하는지의 여부에 따라 운전자 활성도를 설정하는 단계를 포함하는 운전자 활성도 검출 방법
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제 11항에 있어서, 상기 전방을 주시 여부에 따라 운전자 활성도를 설정하는 단계는, 상기 카메라를 통해 촬영되는 운전자의 얼굴의 위치를 인식하여 운전자의 시선 방향을 인식하는 단계; 인식된 운전자의 시선 방향이 전방을 주시하고 있는지 판단하는 단계; 및 상기 운전자의 시선이 전방을 주시하고 있는지를 판단 단계에서 운전자의 시선이 전방을 주시하고 있으면, 운전자 활성도를 높음으로 설정하는 단계를 포함하는 운전자 활성도 검출 방법
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제 12항에 있어서, 상기 운전자의 시선이 전방을 주시하고 있는지를 판단 단계에서 운전자의 시선이 전방을 주시하고 있지 않으면, 운전자가 고개를 숙인 운전자 얼굴을 촬영할 수 있도록 카메라의 위치를 이동시키는 단계; 및 위치가 이동된 상기 카메라로부터 촬영된 영상 이미지로부터 운전자가 일정 시간 동안 전방을 주시하고 있는지 판단하는 단계; 및 위치가 이동된 카메라를 통해 촬영된 영상 이미지에 의해, 상기 일정 시간 동안 전방을 주시하고 있는지를 판단하는 단계에서, 운전자가 전방을 주시하고 있는 것으로 판단되면, 운전자 활성도를 보통으로 설정하는 단계를 포함하는 운전자 활성도 검출 방법
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제 13항에 있어서, 상기 운전자가 고개를 숙인 운전자 얼굴을 촬영할 수 있도록 카메라의 위치를 이동시키는 단계는, 카메라가 이동 중 운전자의 반응이 있는지를 판단하는 단계; 상기 운전자의 반응이 있는지를 판단하는 단계에서, 운전자의 반응이 있으면, 운전자 활성도를 보통으로 설정하는 단계를 포함하는 운전자 활성도 검출 방법
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제 14항에 있어서, 상기 운전자의 반응이 있는지를 판단하는 단계에서, 운전자의 반응이 없으면, 운전자의 얼굴 감지 및 시선 방향을 검출하여 운전자의 상태에 졸음 상태에 있으면, 운전자 활성도를 낮음으로 설정하는 단계를 더 포함하는 운전자 활성도 검출 방법
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제 15항에 있어서, 운전자의 상태가 졸음 상태가 아니면, 운전자가 전방을 주시하고 있는지를 판단하는 단계; 운전자가 졸음 상태가 아닌 상태에서 전방을 주시하고 있지 않으면 운전자의 얼굴 감지 및 시선 방향을 검출하고, 전방을 주시하고 있으면 일정 시간 동안 전방을 주시하고 있는지를 판단하는 단계를 더 포함하는 운전자 활성도 검출 방법
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제 16항에 있어서, 상기 카메라의 동작 상태를 표시하는 단계는, 카메라 1축 구동 모듈의 의해 상기 카메라가 상기 레일 위를 이동하면서, 운전자가 반응하는지를 모니터링하여 운전자가 과몰입 상태인지 졸음 상태인지를 판별하는 것인 운전자 활성도 검출 방법
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카메라를 통해 운전자를 촬영하는 단계; 촬영된 영상 이미지로부터 운전자 시선을 검출하여, 운전자의 시선이 전방을 주시하는지를 판단하는 단계; 상기 전방 주시 판단 단계에서 상기 운전자의 시선이 전방을 주시하지 않으면, 카메라를 이동시키는 단계; 이동 중인 카메라를 통해 촬영된 영상 이미지에 의해, 운전자가 이동중인 카메라에 반응 보이는지를 판단하는 단계; 및 상기 이동중인 카메라에 반응을 보이는지를 판단하는 단계에서, 이동중인 카메라에 반응을 보이면, 운전자 활성도를 보통으로 설정하는 단계를 포함하는 운전자 활성도 검출 방법
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제 18항에 있어서, 상기 전방 주시 판단 단계에서 상기 운전자의 시선이 전방을 주시하면, 운전자 활성도를 높음으로 설정하는 단계를 포함하는 운전자 활성도 검출 방법
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제 18항에 있어서, 상기 이동중인 카메라에 반응을 보이는지를 판단하는 단계에서, 이동중인 카메라에 반응을 보이지 않으면, 운전자 활성도를 낮음으로 설정하는 단계를 포함하는 운전자 활성도 검출 방법
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