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설치 위치에서의 촬영 각도 및 방향 정보에 따른 촬영 영상을 촬영하고, 촬영된 촬영 영상 데이터 프레임에 포함된 지형 정보와 촬영 각도 및 방향 정보를 제공하는 영상 획득부; 상기 촬영된 영상 데이터 프레임으로부터 발화 여부를 판단하는 발화 판단부; 상기 영상 획득부를 통해 획득하는 영상 데이터 프레임에 포함된 지형 정보에 대응되는 3D 지형 데이터가 저장된 3D 지형 데이터 저장부; 및 영상 데이터 프레임으로부터 발화의 위치가 검출되면, 상기 촬영된 영상 데이터 프레임에 포함된 지형 정보와 상기 3D 지형 데이터를 매칭시켜 실제 위치 좌표를 검출하는 위치 판단부를 포함하는 3D 지형 데이터 기반 위치 추정 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 발화 판단부는, 상기 영상 획득부를 통해 촬영되는 영상 데이터 프레임을 입력받고, 입력되는 영상 데이터 프레임에서 동영상 기반 딥러닝 영상 분석 알고리즘을 이용하여 발화 특징을 검출하는 것인 3D 지형 데이터 기반 위치 추정 시스템
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제 2항에 있어서, 상기 발화 판단부는, 입력되는 영상 데이터 프레임 중 샘플링되는 프레임을 이용하여 분석하는 것인 3D 지형 데이터 기반 위치 추정 시스템
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제 3항에 있어서, 상기 발화 판단부는, 상기 영상 획득부의 카메라 사양, 네트워크 속도 정보를 이용하여 기본 프레임의 추출 간격을 결정하는 것인 3D 지형 데이터 기반 위치 추정 시스템
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제 2항에 있어서, 상기 발화 판단부는, 프레임 결정 전, 입력되는 영상 데이터 프레임의 프레임에 대하여 특정 프레임의 인근 프레임과의 상관관계를 추정하고, 이를 이용하여 분석에 이용하고자 하는 프레임을 추출하는 전처리를 수행하는 것인 3D 지형 데이터 기반 위치 추정 시스템
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제 5항에 있어서, 상기 발화 판단부는, 풍속 및 풍향을 포함하는 환경 정보를 이용하여 상관관계 정보에 대한 문턱치 값을 결정하는 것인 3D 지형 데이터 기반 위치 추정 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 위치 판단부는, 딥러닝 기반 영상 분석으로 산불 발생으로 결정 난 경우, 상기 영상 획득부를 통해 획득된 영상 데이터 프레임에 포함된 지형 정보와 3D 지형 데이터 간의 공간 매칭 과정을 수행하는 것인 3D 지형 데이터 기반 위치 추정 시스템
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제 7항에 있어서, 상기 위치 판단부는, 상기 영상 획득부를 통해 획득한 영상 데이터 프레임과 설치 위치에서의 촬영 각도 및 방향 정보를 이용하여 기 저장된 3D 지형 데이터에서 가상의 카메라를 통해 실제 촬영된 영상 데이터 프레임과 동일한 영상이 촬영되도록 3D 공간을 매칭시키는 것인 3D 지형 데이터 기반 위치 추정 시스템
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제 8항에 있어서, 상기 가상의 카메라는, 상기 영상 획득부와 동일한 사양(렌즈, 초점거리, 조리개 등)을 가지도록 미리 설정하는 것인 3D 지형 데이터 기반 위치 추정 시스템
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제 9항에 있어서, 상기 가상의 카메라는, 실제 영상 획득부의 영상 정보를 기준으로 가상 카메라를 움직이면서 획득한 영상들을 비교 분석하여 일치하는 위치를 추정하는 것인 3D 지형 데이터 기반 위치 추정 시스템
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제 8항에 있어서, 상기 위치 판단부는, 영상 분석 기반의 이미지 매칭 기법을 활용하여 자동으로 공간을 매칭하는 것인 3D 지형 데이터 기반 위치 추정 시스템
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제 11항에 있어서, 상기 위치 판단부는, 상기 영상 획득부를 통해 촬영된 영상 데이터 프레임과 가상 카메라의 3D 지형 데이터가 매칭되면, 촬영 영상 데이터 프레임에서 추정된 발화 위치를 3D 지형 데이터에 투영하고, 지형 정보를 비교하여 최종 발화 지점을 근사화하여 3D 지형 데이터 상에서 추정하는 것인 3D 지형 데이터 기반 위치 추정 시스템
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제 12항에 있어서, 상대적인 좌표(x, y, z)로 이루어진 3D 지형 데이터 상에서의 좌표 정보를 실제 지도상에서의 지도 좌표로 변환한 후 발화 지점의 지도 좌표를 관련 기관에 제공하는 것인 3D 지형 데이터 기반 위치 추정 시스템
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지도 좌표를 제공하지 않는 영상 획득부에 의해 촬영된 영상 데이터 프레임을 입력받는 단계; 상기 영상 획득부의 기준 설치 위치에서의 촬영 각도 및 방향 정보를 제공받는 단계; 상기 촬영된 영상 데이터 프레임으로부터 발화 정보를 검출하는 단계; 상기 영상 획득부를 통해 획득하는 영상 데이터 프레임에 포함된 지형 정보에 대응되는 3D 지형 데이터를 매칭하는 단계; 3D 지형 데이터로부터 발화의 위치를 검출하는 단계; 및 상기 촬영된 영상 데이터 프레임에 포함된 지형 정보와 상기 3D 지형 데이터를 매칭시켜 실제 위치 좌표를 검출하는 단계를 포함하는 3D 지형 데이터 기반 위치 추정 방법
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제 14항에 있어서, 상기 발화 정보를 검출하는 단계는, 상기 영상 획득부를 통해 촬영되는 영상 데이터 프레임을 입력받는 단계; 및 상기 입력되는 영상 데이터 프레임에서 동영상 기반 딥러닝 영상 분석 알고리즘을 이용하여 발화 특징을 검출하는 단계;를 포함하는 3D 지형 데이터 기반 위치 추정 방법
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제 15항에 있어서, 상기 발화 정보를 검출하는 단계는, 입력되는 영상 데이터 프레임 중 샘플링되는 프레임을 이용하여 분석하는 것인 3D 지형 데이터 기반 위치 추정 방법
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제 15항에 있어서, 상기 발화 정보를 검출하는 단계는, 상기 영상 획득부의 카메라 사양, 네트워크 속도 정보를 이용하여 기본 프레임의 추출 간격을 결정하는 것인 3D 지형 데이터 기반 위치 추정 방법
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제 15항에 있어서, 상기 발화 정보를 검출하는 단계는, 입력되는 영상 데이터 프레임의 프레임에 대하여 특정 프레임의 인근 프레임과의 상관관계를 추정하고, 이를 이용하여 분석에 이용하고자 하는 프레임을 추출하는 전처리를 수행하는 것인 3D 지형 데이터 기반 위치 추정 방법
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제 18항에 있어서, 상기 발화 정보를 검출하는 단계는, 풍속 및 풍향을 포함하는 환경 정보를 이용하여 상관관계 정보에 대한 문턱치 값을 결정하는 것인 3D 지형 데이터 기반 위치 추정 방법
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제 14항에 있어서, 상기 발화 위치를 판단하는 단계는, 상기 영상 획득부를 통해 획득한 영상 데이터 프레임과 설치 위치에서의 촬영 각도 및 방향 정보를 이용하여 기 저장된 3D 지형 데이터에서 가상의 카메라를 통해 실제 촬영된 영상 데이터 프레임과 동일한 영상이 촬영되도록 3D 공간을 매칭시키는 것인 3D 지형 데이터 기반 위치 추정 방법
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