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자율주행 학습을 위한 원본 이미지 데이터를 저장하는 학습 이미지 저장부; 상기 원본 이미지 데이터를 변형한 복수의 합성 이미지 데이터를 생성하는 이미지 변환부; 상기 복수의 합성 이미지 데이터 중 상기 원본 이미지 데이터와 다른 추론 결과를 갖는 합성 이미지 데이터를 추가 학습 이미지 데이터로 선택하는 추가 학습 이미지 선택부; 및상기 원본 이미지 데이터 및 상기 추가 학습 이미지 데이터를 재학습 이미지 데이터로 패키징하는 재학습 이미지 패키징부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 학습을 위한 합성 이미지 데이터 생성 장치
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청구항 1에 있어서,상기 이미지 변환부는, 상기 학습 이미지 데이터에 대하여 각기 다른 날씨에 따른 이미지 변형을 수행하여 상기 합성 이미지 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 자율주행 학습을 위한 합성 이미지 데이터 생성 장치
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청구항 2에 있어서, 상기 이미지 변환부는, GAN(Generative Adversarial Network) 기술에 기초하여 상기 합성 이미지 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 자율주행 학습을 위한 합성 이미지 데이터 생성 장치
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청구항 1에 있어서,상기 추가 학습 이미지 선택부는, 상기 복수의 합성 이미지 데이터 중 상기 원본 이미지 데이터와 같은 추론 결과를 갖는 합성 이미지 데이터를 제외 혹은 삭제하는 것을 특징으로 하는 자율주행 학습을 위한 합성 이미지 데이터 생성 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 추가 학습 이미지 선택부는, 상기 복수의 합성 이미지 데이터와 상기 원본 이미지 데이터 각각에서 인식되는 객체 정보를 비교하여 상호 다른 추론 결과를 갖는지 확인하는 것을 특징으로 하는 자율주행 학습을 위한 합성 이미지 데이터 생성 장치
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청구항 1에 있어서,상기 원본 이미지 데이터의 기 분석된 주석 정보를 기초로 상기 추가 학습 이미지 데이터에 대한 주석 작업을 진행하는 이미지 주석 생성부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 학습을 위한 합성 이미지 데이터 생성 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 재학습 이미지 데이터를 저장하는 재학습 이미지 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 학습을 위한 합성 이미지 데이터 생성 장치
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청구항 1에 있어서, 신경망 재학습을 수행할 수 있도록 상기 재학습 이미지 패키징부에서 패키징 된 상기 재학습 이미지 데이터를 전송하는 재학습 이미지 전송부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 학습을 위한 합성 이미지 데이터 생성 장치
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자율주행 학습을 위한 원본 이미지 데이터를 저장하는 단계; 상기 원본 이미지 데이터를 변형한 복수의 합성 이미지 데이터를 생성하는 단계; 상기 복수의 합성 이미지 데이터 중 상기 원본 이미지 데이터와 다른 추론 결과를 갖는 합성 이미지 데이터를 추가 학습 이미지 데이터로 선택하는 단계; 및상기 원본 이미지 데이터 및 상기 추가 학습 이미지 데이터를 재학습 이미지 데이터로 패키징하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 학습을 위한 합성 이미지 데이터 생성 방법
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청구항 9에 있어서, 상기 생성하는 단계에서, 상기 학습 이미지 데이터에 대하여 각기 다른 날씨에 따른 이미지 변형을 수행하여 상기 합성 이미지 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 자율주행 학습을 위한 합성 이미지 데이터 생성 방법
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청구항 10에 있어서, 상기 생성하는 단계에서, GAN(Generative Adversarial Network) 기술에 기초하여 상기 합성 이미지 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 자율주행 학습을 위한 합성 이미지 데이터 생성 방법
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12
청구항 9에 있어서, 상기 선택하는 단계에서, 상기 복수의 합성 이미지 데이터 중 상기 원본 이미지 데이터와 같은 추론 결과를 갖는 합성 이미지 데이터를 제외 혹은 삭제하는 것을 특징으로 하는 자율주행 학습을 위한 합성 이미지 데이터 생성 방법
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청구항 9에 있어서, 상기 선택하는 단계에서, 상기 복수의 합성 이미지 데이터와 상기 원본 이미지 데이터 각각에서 인식되는 객체 정보를 비교하여 상호 다른 추론 결과를 갖는지 확인하는 것을 특징으로 하는 자율주행 학습을 위한 합성 이미지 데이터 생성 방법
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청구항 9에 있어서, 상기 원본 이미지 데이터의 기 분석된 주석 정보를 기초로 상기 추가 학습 이미지 데이터에 대한 주석 작업을 진행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 학습을 위한 합성 이미지 데이터 생성 방법
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청구항 9에 있어서, 상기 재학습 이미지 데이터를 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 학습을 위한 합성 이미지 데이터 생성 방법
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청구항 9에 있어서, 신경망 재학습을 수행할 수 있도록 상기 재학습 이미지 패키징부에서 패키징 된 상기 재학습 이미지 데이터를 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 학습을 위한 합성 이미지 데이터 생성 방법
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