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차량에 배치된 복수 개의 카메라가 촬영한 영상을 수신하는 입력부; 상기 영상을 단일 영상으로 통합하고, 도로 상황 및 객체에 대한 정보를 추정하는 프로그램이 저장된 메모리; 및상기 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 영상에 중복되어 포함되는 도로 상황 및 객체를 하나의 상황으로 통합 인식하는 것인 다중 이미지의 분할 배열 방식 기반 데이터 구축 및 학습 시스템
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제1항에 있어서, 상기 입력부는 상기 복수 개의 카메라로부터 상이한 화각을 가지는 상기 영상을 수신하는 것인 다중 이미지의 분할 배열 방식 기반 데이터 구축 및 학습 시스템
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제2항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 상이한 화각을 가지는 영상을 재배열하고 통합하여, 섹션 별로 상기 영상이 배치되는 상기 단일 영상을 구성하는 것인 다중 이미지의 분할 배열 방식 기반 데이터 구축 및 학습 시스템
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제3항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 단일 영상 내의 객체에 대한 주석 처리를 수행하여, 각 섹션 별로 객체의 일부가 보여지고, ROI가 온전히 보여지고, ROI가 상대적으로 작아지는 객체 정보를 통합 관리하여 학습 레벨로 전달할 데이터를 구축하는 것 인 다중 이미지의 분할 배열 방식 기반 데이터 구축 및 학습 시스템
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제1항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 단일 영상과, 거리 센서 및 위치 센서 기반의 보정된 정보를 이용하여, 영상 내 객체의 구조적 데이터를 구축하고, 상기 구조적 데이터에는 객체, 모델, 클래스, 포지션, 헤딩, 사이즈, 타겟 정보가 포함되는 것인 다중 이미지의 분할 배열 방식 기반 데이터 구축 및 학습 시스템
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제5항에 있어서, 상기 프로세서는 이미지 메인 섹터 및 이미지 서브 섹터를 포함하는 상기 단일 영상으로 통합하고, 상기 영상 내 객체의 구조적 데이터를 이용하여 학습한 결과를 이용하여 실시간 실행 시 통합된 영상 입력만으로 최종 추정 정보를 출력하는 것인 다중 이미지의 분할 배열 방식 기반 데이터 구축 및 학습 시스템
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다중 이미지의 분할 배열 방식 기반 데이터 구축 및 학습 시스템에 의해서 수행되는 다중 이미지의 분할 배열 방식 기반 데이터 구축 및 학습 방법에 있어서, (a) 복수 개의 카메라가 촬영한 영상 데이터를 획득하는 단계; (b) 상기 영상 데이터를 타일 배열의 단일 프레임으로 통합하는 단계; (c) 상기 단일 프레임 내에 존재하는 객체에 라벨링된 객체 정보를 영상 도메인으로 변환하는 단계; 및(d) 상기 영상 도메인으로 변환한 영상과 영상 도메인 라벨링 정보를 통합하여 학습 데이터로 생산하는 단계를 포함하는 다중 이미지의 분할 배열 방식 기반 데이터 구축 및 학습 방법
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제1항에 있어서, 상기 (a) 단계는 상이한 화각과 해상도를 가지도록 촬영 정보가 설정된 상기 복수 개의 카메라로부터 상기 영상 데이터를 획득하는 것인 다중 이미지의 분할 배열 방식 기반 데이터 구축 및 학습 방법
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제7항에 있어서, 상기 (b) 단계는 상기 단일 프레임 내의 섹션 별로 일부 보여지는 객체, 온전한 형태로 보여지는 ROI 정보, 원거리에 위치하여 상대적으로 ROI가 작은 객체 정보를 통합 관리하여 학습 레벨로 전달 가능한 데이터를 구축하는 것인 다중 이미지의 분할 배열 방식 기반 데이터 구축 및 학습 방법
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제7항에 있어서, 상기 (c) 단계는 버드아이 뷰 상 객체 좌표 정보, 객체 크기에 해당하는 형태 모델링 정보, 이동 방향 정보를 포함하는 상기 객체 정보를 영상 도메인으로 변환하는 것인 다중 이미지의 분할 배열 방식 기반 데이터 구축 및 학습 방법
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제7항에 있어서, 상기 (d) 단계는 객체, 모델, 클래스, 포지션, 헤딩, 사이즈, 타겟 정보를 포함하는 영상 내 객체의 구조적 데이터를 이용하여 학습을 수행하는 것인 다중 이미지의 분할 배열 방식 기반 데이터 구축 및 학습 방법
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