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로봇 슈트용 다 자유도 링타입 하지 지지구조 |
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[1020130106343] |
근력지원 골반 지지구조 |
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[1020130066023] |
표면 부착 성장형 미세조류 채취 지그 시스템 및 이를 사용하는 채취 시스템 |
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[1020110113140] |
수술용 로봇 암 |
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[1020110090227] |
자세제어 장치를 갖는 수중부유 무딘물체를 이용한 속도장 측정 시스템 |
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[1020110058148] |
형광분광광도계에 장착한 화학발광 분석칩을 이용한 생화학물질의 분석방법 |
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[1020110056476] |
화학발광법에 의한 선택적 수은이온 분석방법 |
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[1020110050301] |
금속이온 부착 탄소나노튜브 고정화 분석칩 및 이를 이용한 분광분석법에 의한 생화학물질 분석방법 |
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[1020110024410] |
헤미실린더 렌즈, 헤미실린더 렌즈 마이크로칩 및 이의 제조방법 |
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[1020110017347] |
일회용 빛 노출 검출 키트 및 이의 제조방법 |
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[1020110008389] |
롤 오차 측정 장치 및 그의 롤 오차 측정 방법 |
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[1020100126163] |
자기 유변 유체 스프링 구조체 및 이를 이용한 서스펜션 구조체 |
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[1020100122892] |
마이크로 플루이딕 칩과 이를 이용한 등속전기영동 유속입자 영상 시스템. |
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[1020100118713] |
기하학적 오차를 고려한 서보 게인 불일치 오차의 보정 방법 |
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[1020100113892] |
신발 살균 처리 장치 |
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[1020100108421] |
항균성 은 나노입자를 담지한 하이드로겔 마이크로입자 및 그 제조방법 |
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[1020100108232] |
와이어를 포함한 절단 가공 장치 및 이를 이용한 가공 방법 |
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[1020100096029] |
마이크로 플루이딕 칩 몰드를 제조하기 위한 성형 모듈, 이를 이용한 마이크로 플루이딕 칩 몰드 제조 방법 및 이에 의해 제조된 마이크로 플루이딕 칩 몰드 |
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[1020100095092] |
수중 이송형 속도장 측정 시스템 |
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휴대용 수력 발전 장치 |
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순환식 수력 발전 장치 |
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협착관내 유동에서 협착 전후단의 차압 측정 방법 |
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선택성이 향상된 실리코타이타네이트의 제조 방법 |
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공기정화용 쓰레기통 |
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휴대용 정수 장치 |
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슬러지 처리용 열원 장치 |
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[1020100009242] |
유기 태양전지용 정공수송층 조성물, 이를 구비한 유기 태양전지, 및 이를 이용한 유기 태양전지 제조방법 |
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[1020080063800] |
디버링 장치 및 이를 이용한 디버링 방법 |
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