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롤 오차 측정 장치 및 그의 롤 오차 측정 방법

  • 기술번호 : KST2014060872
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 실시예에 따른 롤 오차 측정 장치는, 고정틀; 및 고정틀에 장착되어 측정면의 롤 오차(roll error)를 측정하는 적어도 두 쌍의 갭 센서(gap sensor);를 포함하며, 고정틀에 장착된 복수 쌍의 갭 센서들은 측정 대상물의 측정면에 대해 상대 이동하면서 측정면의 롤 오차를 측정할 수 있다. 본 발명의 실시예에 의하면, 고정틀에 장착된 복수 쌍, 예를 들면 두 쌍의 갭 센서를 이용하여 측정면의 롤 오차를 정확하면서도 용이하게 측정할 수 있어, 종래에 비해 비용 절감을 기대할 수 있으며, 장 행정에 이르기까지 롤 오차를 정확하면서도 용이하게 측정할 수 있다.
Int. CL G01B 21/16 (2006.01) G01B 21/32 (2006.01)
CPC G01B 21/16(2013.01) G01B 21/16(2013.01) G01B 21/16(2013.01) G01B 21/16(2013.01)
출원번호/일자 1020110008389 (2011.01.27)
출원인 경북대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1223389-0000 (2013.01.10)
공개번호/일자 10-2012-0086987 (2012.08.06) 문서열기
공고번호/일자 (20130116) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.01.27)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 양승한 대한민국 대구광역시 수성구
2 박성령 대한민국 대구광역시 동구
3 이광일 대한민국 대구광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대구광역시 북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.01.27 수리 (Accepted) 1-1-2011-0068532-11
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2011.03.23 수리 (Accepted) 1-1-2011-0211874-32
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.03.06 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.04.13 수리 (Accepted) 9-1-2012-0028927-14
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.06.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0346042-86
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.08.14 수리 (Accepted) 1-1-2012-0651378-30
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.08.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0651377-95
8 등록결정서
Decision to grant		 2012.12.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0752166-06
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2018-5051994-32
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.23 수리 (Accepted) 4-1-2020-5136893-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
고정틀; 및상기 고정틀에 장착되어 측정면의 롤 오차(roll error)를 측정하는 적어도 두 쌍의 갭 센서(gap sensor); 를 포함하며,상기 고정틀에 장착된 상기 적어도 두 쌍의 갭 센서들은 측정 대상물의 측정면에 대해 상대 이동하면서 상기 측정면의 롤 오차를 측정하며,측정된 상기 롤 오차에 상기 갭 센서의 초기 갭에 해당하는 값을 반영함으로써 상기 롤 오차를 측정하는 롤 오차 측정 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 적어도 두 쌍의 갭 센서는 두 쌍, 즉 총 4개의 갭 센서이며,상기 고정틀은 정사각형 모양의 사각판이며, 상기 고정틀의 네 꼭지점 부분에 상기 총 4개의 갭 센서가 결합되는 롤 오차 측정 장치
3 3
제2항에 있어서,상기 총 4개의 갭 센서들에 의해 측정된 측정값들을 차분법에 적용하여 상기 측정면의 롤 오차를 측정하는 롤 오차 측정 장치
4 4
제3항에 있어서,상기 측정면을 기준으로 상기 고정틀이 일 방향으로 상대 이동하는 경우, 이동 방향을 기준으로 상기 측정면의 일 지점에 대한 전단부 좌측의 갭 센서의 측정값으로부터 상기 일 지점에 대한 후단부 좌측의 갭 센서의 측정값의 차이인 제1 차이를 통해 상기 일 지점의 평탄도(flatness)를 획득하고,상기 측정면의 상기 일 지점에 대칭되는 다른 일 지점에 대한 전단부 우측의 갭 센서의 측정값으로부터 상기 다른 일 지점에 대한 후단부 우측의 갭 센서의 측정값의 차이인 제2 차이를 통해 상기 다른 일 지점의 평탄도를 획득함으로써,상기 이동 방향으로의 평탄도를 소거하는 롤 오차 측정 장치
5 5
제4항에 있어서,상기 제1 차이로부터 상기 제2 차이를 뺀 값을, 상기 갭 센서의 간격으로 나눔으로써 롤 오차를 측정하는 롤 오차 측정 장치
6 6
삭제
7 7
제5항에 있어서,상기 초기 갭(α)은 이며, 여기서, m은 상기 갭 센서들의 측정값이며, 은 90도 회전 후 상기 갭 센서들의 측정값이며, d는 상기 갭 센서들의 거리인 롤 오차 측정 장치
8 8
제5항에 있어서,상기 롤 오차는, 식으로 표현될 수 있으며, 여기서, εr은 롤 오차, d는 상기 갭 센서들의 거리, i는 0에서 n-1까지의 자연수로 롤 오차의 측정 지점을 의미하며, mA, mB, mC, mD는 상기 갭 센서들의 측정값인 롤 오차 측정 장치
9 9
고정틀과, 상기 고정틀에 장착되어 측정면의 롤 오차(roll error)를 측정하는 적어도 두 쌍의 갭 센서를 포함하는 롤 오차 측정 장치의 롤 오차 측정 방법에 있어서,상기 갭 센서의 상대적인 초기 갭을 측정하는, 초기 갭 측정 단계;상기 측정면을 기준으로 상기 적어도 두 쌍의 갭 센서가 장착된 상기 고정틀을 일 방향으로 상대 이동시키면서 상기 측정면의 롤 오차를 측정하는, 측정 단계; 및상기 초기 갭 측정 단계에서 측정된 초기 갭 및 상기 측정 단계에서 측정된 측정값을 통해 롤 오차를 추정하는, 추정 단계;를 포함하며,측정된 상기 롤 오차에 상기 갭 센서의 초기 위치에 해당하는 값을 반영함으로써 상기 롤 오차를 측정하는 롤 오차 측정 방법
10 10
제9항에 있어서,상기 적어도 두 쌍의 갭 센서는 두 쌍, 즉 총 4개의 갭 센서이며,상기 측정 단계는,상기 측정면을 기준으로 상기 총 4개의 갭 센서가 장착된 상기 고정틀을 일 방향으로 상대 이동시키는, 이동 단계;상기 일 방향을 기준으로 상기 총 4개의 갭 센서 중 좌측의 갭 센서들을 이용하여 일 지점에 대한 평탄도를 측정하고, 우측의 갭 센서들을 이용하여 상기 일 지점에 대해 대칭되는 다른 일 지점에 대한 평탄도를 측정함으로써 상기 일 방향으로의 평탄도를 소거하는, 평탄도 소거 단계; 및상기 좌측의 갭 센서들을 통해 획득된 평탄도 값과 상기 우측의 갭 센서들을 통해 획득된 평탄도 값의 차이를 상기 갭 센서들의 간격으로 나눔으로써 롤 오차를 측정하는, 롤 오차 측정 단계;를 포함하는 롤 오차 측정 방법
11 11
제10항에 있어서,상기 초기 갭 측정 단계는,상기 총 4개의 갭 센서들을 이용하여 초기 위치에서 상기 측정면과의 갭을 측정하는 제1 단계;상기 일 방향으로 소정 거리 이동 후 상기 측정면과의 갭을 측정하는 제2 단계;상기 제1 단계의 위치로 다시 상기 총 4개의 갭 센서를 이동시킨 후 상기 고정틀을 90도 회전하고 이어서 상기 측정면과의 갭을 측정하는 제3 단계; 및상기 일 방향으로 소정 거리 이동 후 상기 측정면과의 갭을 측정하는 제4 단계를 포함하는 롤 오차 측정 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술부 경북대학교 산학협력단 대학중점연구소지원사업 다축 제어 공작기계의 이송계 성능 평가
2 교육과학기술부 경북대학교 산학협력단 대학중점연구소지원사업 휴먼 오그멘테이션 로봇 기반 기술 연구