| 1 |
1
항법 신호를 발생시키는 복수의 항법 신호 송출기;상기 항법 신호 송출기에서 발생한 항법 신호를 수신하여 위치를 산출하는 단말기; 및상기 단말기에서 송신된 항법 신호를 수신하여, 상기 산출된 단말기의 위치를 가상공간 프로그램 상에 적용하는 항법 서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상공간 시뮬레이터
|
| 2 |
2
제 1 항에 있어서, 상기 단말기는, 상기 단말기의 위치 및 가상공간과 관련된 항법 신호를 상기 항법 서버와 송수신하는 무선 통신 모듈;상기 무선 통신 모듈에서 전송된 항법 신호 및 상기 항법 신호 송출기에서 발생한 항법 신호를 해석 및 연산하여, 상기 단말기의 위치를 산출하는 항법 신호 연산 모듈; 상기 항법 신호 연산 모듈에서 산출된 단말기의 위치에 관한 데이터를 저장하는 메모리;상기 항법 신호 연산 모듈에서 산출된 단말기의 위치를 상기 무선 통신 모듈을 통해 상기 항법 서버로 전송하며, 상기 항법 서버에서 전송된 항법 신호를 제어하는 마이크로컴퓨터; 및상기 마이크로컴퓨터에서 제어된 가상공간 프로그램을 외부로 표시하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상공간 시뮬레이터
|
| 3 |
3
제 2 항에 있어서, 상기 표시부는 헤드마운트디스플레이, 헤드업디스플레이 또는 홀로그램으로 구성되는 군으로부터 선택되는 하나 이상을 이용하여 영상을 표시하는 것을 특징으로 하는 가상공간 시뮬레이터
|
| 4 |
4
제 2 항에 있어서, 상기 단말기는, 인가되는 가속도에 의해 상기 단말기에 작용하는 관성력을 검출하여, 상기 항법 신호 연산 모듈로 전송하는 관성센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상공간 시뮬레이터
|
| 5 |
5
제 1 항에 있어서, 상기 항법 신호 송출기는 의사위성, 초음파, 무선랜, UWB, RFID, 시각센서 또는 레이저로 구성되는 군으로부터 선택되는 하나 이상을 이용하여 항법 신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 가상공간 시뮬레이터
|
| 6 |
6
제 1 항에 있어서, 상기 항법 서버는, 상기 항법 신호 송출기에서 발생된 항법 신호를 수신하여, 이중차분을 이용한 보정 신호를 출력하는 기준국; 상기 기준국에서 출력된 보정 신호 및 가상공간 프로그램과 관련된 항법 신호를 상기 단말기와 송수신하는 무선 통신 모듈; 및상기 단말기에서 산출한 위치 정보를 가상공간 프로그램 상에 매핑시키는 매핑 서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상공간 시뮬레이터
|
| 7 |
7
제 6 항에 있어서, 상기 항법 서버는,복수의 상기 매핑 서버를 네트워크로 연결하여, 동일한 가상공간 프로그램 상에 각 단말기의 위치를 매핑시키는 네트워크 서버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상공간 시뮬레이터
|
| 8 |
8
제 6 항에 있어서, 상기 항법 서버는,상기 가상공간 프로그램의 구동에 필요한 정보를 저장하는 메모리를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상공간 시뮬레이터
|
| 9 |
9
제 6 항에 있어서, 상기 항법 서버는, 외부에서 입력되는 가상공간 프로그램을 인식하여, 상기 매핑 서버의 구동에 적합한 형식으로 전환시키는 인터페이스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상공간 시뮬레이터
|
| 10 |
10
(a) 가상공간 상의 단말기의 위치 산출을 위한 항법 신호 발생을 요청하는 단계;(b) 상기 요청에 따라 항법 신호를 발생시키는 단계;(c) 상기 항법 신호를 수신하여, 단말기의 위치를 산출하는 단계;(d) 상기 산출된 단말기의 위치를 가상공간 프로그램 상에 매핑시키는 단계; 및 (e) 상기 가상공간 프로그램 상에 매핑된 단말기의 위치를 외부로 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상공간 시뮬레이터 시스템
|
| 11 |
11
제 10 항에 있어서, 상기 (d) 단계와 (e) 단계 사이에, 네트워크를 이용하여, 동일한 가상공간 프로그램 상에서 복수의 단말기의 위치를 매핑시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상공간 시뮬레이터 시스템
|
