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양전자 단층 촬영 영상에서 워블 동작과 ＰＳＦ을 이용한 초해상도 촬영 장치 및 방법
- 기술번호 : KST2015115172
- 담당센터 : 대전기술혁신센터
- 전화번호 : 042-610-2279
| 요약 | PET(Positron Emission Tomography) 검출기 전체 또는 침대의 움직임을 통하여 인가된 입력 신호를 PET(Positron Emission Tomography)의 위치에 따라 분류된 입력 신호를 재구성하여 제1 영상 세트를 생성하고, 상기 제1 영상 세트에 따른 PSF(point spread function)를 기반으로 초해상도(Super-resolution) 알고리즘을 적용하여 제2 영상 정보를 생성하는 영상 생성 장치를 제공한다. |
|---|---|
| Int. CL | A61B 5/055 (2006.01) G06T 19/20 (2011.01) |
| CPC | G06T 3/4053(2013.01) G06T 3/4053(2013.01) G06T 3/4053(2013.01) G06T 3/4053(2013.01) G06T 3/4053(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020110020506 (2011.03.08) |
| 출원인 | 한국과학기술원 |
| 등록번호/일자 | 10-1268246-0000 (2013.05.21) |
| 공개번호/일자 | 10-2011-0121536 (2011.11.07) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20130604) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 |
대한민국 | 1020100040842 | 2010.04.30
|
| 법적상태 | 등록 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2011.03.08) |
| 심사청구항수 | 17 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국과학기술원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 나종범 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 2 | 정계영 | 대한민국 | 부산광역시 북구 |
| 3 | 남우현 | 대한민국 | 부산광역시 북구 |
| 4 | 김지혜 | 대한민국 | 경기도 안양시 만안구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 특허법인 무한 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국과학기술원 | 대전광역시 유성구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2011.03.08 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0167775-43 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2011.12.19 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2012.01.18 | 수리 (Accepted) | 9-1-2012-0007022-73 |
| 4 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2012.07.12 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0400237-38 |
| 5 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2012.09.12 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0737999-67 |
| 6 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2012.09.12 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0738001-17 |
| 7 | 최후의견제출통지서 Notification of reason for final refusal |
2012.11.21 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0706295-64 |
| 8 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2013.01.21 | 보정승인 (Acceptance of amendment) | 1-1-2013-0056976-12 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
| 10 | 등록결정서 Decision to grant |
2013.05.15 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0331974-07 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
| 15 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
| 16 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 PET(Positron Emission Tomography) 검출기 전체 또는 침대의 움직임을 통하여 인가된 입력 신호를 상기 PET의 위치에 따라 분류하는 신호 분류부;상기 분류된 입력 신호를 재구성하여 제1 영상 세트를 생성하는 제1 영상 생성부;상기 제1 영상 세트에 따른 PSF(point spread function)를 측정하는 파라미터 측정부; 및상기 PSF를 기반으로 초해상도(Super-resolution) 알고리즘을 적용하여 제2 영상 정보를 생성하는 제2 영상 생성부를 포함하고,상기 제1 영상 세트는 저해상도(low-resolution) 영상에 대한 세트이고,상기 제2 영상 정보는 고해상도(high-resolution) 영상에 대한 정보이고,상기 제2 영상 생성부는,n+1 번째(n은 자연수임) 제2 영상 정보를 생성하기 위하여 다운 샘플링, 블러링 및 평행 이동에 대응하는 매트릭스, n 번째 제2 영상 정보 및 상기 제1 영상 세트를 이용하는 영상 생성 장치 |
| 2 |
2 삭제 |
| 3 |
3 제1항에 있어서,상기 제1 영상 생성부는,분석적 재구성 알고리즘(analytic reconstruction algorithm) 또는 반복적 재구성 알고리즘(iterative reconstruction algorithm) 중 어느 하나 이상을 통하여 상기 제1 영상 세트를 생성하는 영상 생성 장치 |
| 4 |
4 제3항에 있어서,상기 분석적 재구성 알고리즘은 FBP(filtered-backprojection) 알고리즘이고,상기 반복적 재구성 알고리즘은 OSEM(ordered-subset expectation maximization) 알고리즘인 영상 생성 장치 |
| 5 |
5 제1항에 있어서,상기 제2 영상 생성부는,상기 PSF를 블러 모델(blur model)로 사용하여 상기 제2 영상 정보를 생성하는 영상 생성 장치 |
| 6 |
6 제1항에 있어서,상기 제2 영상 생성부는,상기 초해상도(Super-resolution) 알고리즘으로 아래의 수학식을 적용하여 제2 영상 정보를 생성하는 영상 생성 장치 |
| 7 |
7 제1항에 있어서,상기 제2 영상 생성부는,상기 제1 영상 세트의 값에 음수가 포함되지 않은 경우, 아래의 수학식의 maximum likelihood expectation maximization (MLEM) 알고리즘을 적용하여 제2 영상 정보를 생성하는 영상 생성 장치 |
| 8 |
8 PET 검출기 전체 또는 침대의 움직임을 통하여 고해상도 영상의 픽셀 위치마다 포인트 소스를 위치시키면서, 상기 움직임을 통하여 인가된 입력 신호를 상기 PET의 위치에 따라 분류하는 신호 분류부;상기 분류된 입력 신호를 재구성하여 제1 영상 세트를 생성하는 제1 영상 생성부;상기 제1 영상 세트에 따른 PSF(point spread function)를 측정하는 파라미터 측정부; 및상기 PSF를 기반으로 초해상도(Super-resolution) 알고리즘을 적용하여 제2 영상 정보를 생성하는 제2 영상 생성부를 포함하고,상기 제2 영상 생성부는상기 초해상도 알고리즘을 적용하여, 상기 각 픽셀 위치별로 상기 포인트 소스에 대응하는 데이터를 획득하고, 상기 획득된 데이터들을 기초로 상기 각 픽셀 위치별 블러 커널을 산출하며,상기 제1 영상 세트는 저해상도(low-resolution) 영상에 대한 세트이고,상기 제2 영상 정보는 고해상도(high-resolution) 영상에 대한 정보이고,상기 제2 영상 생성부는,n+1 번째(n은 자연수임) 제2 영상 정보를 생성하기 위하여 다운 샘플링, 블러링 및 평행 이동에 대응하는 매트릭스, n 번째 제2 영상 정보 및 상기 제1 영상 세트를 이용하는 영상 생성 장치 |
| 9 |
9 제8항에 있어서,상기 제2 영상 생성부는고해상도 영상을 블러링 및 다운-샘플링하여 변환된 저해상도 영상 및 몬테카를로 시뮬레이션(Monte Carlo simulation)에 의해 실시간으로 산출되는 저해상도 영상의 블러 커널을 기초로, 상기 제2 영상 정보에서 시차 에러에 의한 물체의 위치 보정 및 검출기 크기에 의한 접선적인 블러 문제 중 하나 이상을 보상하는영상 생성 장치 |
| 10 |
10 PET(Positron Emission Tomography) 검출기 전체 또는 침대의 움직임을 통하여 인가된 입력 신호를 상기 PET의 위치에 따라 분류하는 단계;상기 분류된 입력 신호를 재구성하여 제1 영상 세트를 생성하는 단계;상기 제1 영상 세트에 따른 PSF(point spread function)를 측정하는 단계;상기 PSF를 기반으로 초해상도(Super-resolution) 알고리즘을 적용하여 제2 영상 정보를 생성하는 단계를 포함하고,상기 제1 영상 세트는 저해상도(low-resolution) 영상에 대한 세트이고,상기 제2 영상 정보는 고해상도(high-resolution) 영상에 대한 정보이고,상기 제2 영상 정보를 생성하는 단계는,n+1 번째(n은 자연수임) 제2 영상 정보를 생성하기 위하여 다운 샘플링, 블러링 및 평행 이동에 대응하는 매트릭스, n 번째 제2 영상 정보 및 상기 제1 영상 세트를 이용하는 영상 생성 방법 |
| 11 |
11 삭제 |
| 12 |
12 제10항에 있어서,상기 제1 영상 세트는, 분석적 재구성 알고리즘(analytic reconstruction algorithm) 또는 반복적 재구성 알고리즘(iterative reconstruction algorithm) 중 어느 하나 이상을 통하여 생성되는 영상 생성 방법 |
| 13 |
13 제12항에 있어서,상기 분석적 재구성 알고리즘은 FBP(filtered-backprojection) 알고리즘이고,상기 반복적 재구성 알고리즘은 OSEM(ordered-subset expectation maximization) 알고리즘인 영상 생성 방법 |
| 14 |
14 제10항에 있어서,상기 제2 영상 정보는,상기 PSF를 블러 모델(blur model)로 사용하여 생성되는 영상 생성 방법 |
| 15 |
15 제10항에 있어서,상기 제2 영상 정보를 생성하는 단계는,상기 초해상도(Super-resolution) 알고리즘으로 아래의 수학식을 적용하여 제2 영상 정보를 생성하는 영상 생성 방법 |
| 16 |
16 제10항에 있어서,상기 제2 영상 정보를 생성하는 단계는,상기 제1 영상 세트의 값에 음수가 포함되지 않은 경우, 아래의 수학식의 maximum likelihood expectation maximization (MLEM) 알고리즘을 적용하여 제2 영상 정보를 생성하는 영상 생성 방법 |
| 17 |
17 PET(Positron Emission Tomography) 검출기 전체 또는 침대의 움직임을 통하여 고해상도 영상의 픽셀 위치마다 포인트 소스를 위치시키는 단계;상기 움직임을 통하여 인가된 입력 신호를 상기 PET의 위치에 따라 분류하는 단계;상기 분류된 입력 신호를 재구성하여 제1 영상 세트를 생성하는 단계;상기 제1 영상 세트에 따른 PSF(point spread function)를 측정 단계;상기 PSF를 기반으로 초해상도(Super-resolution) 알고리즘을 적용하여 제2 영상 정보를 생성하는 단계; 및상기 초해상도 알고리즘을 적용하여, 상기 각 픽셀 위치별로 상기 포인트 소스에 대응하는 데이터를 획득하고, 상기 획득된 데이터들을 기초로 상기 각 픽셀 위치별 블러 커널을 산출하는 단계를 포함하고,상기 제1 영상 세트는 저해상도(low-resolution) 영상에 대한 세트이고,상기 제2 영상 정보는 고해상도(high-resolution) 영상에 대한 정보이고,상기 제2 영상 정보를 생성하는 단계는,n+1 번째(n은 자연수임) 제2 영상 정보를 생성하기 위하여 다운 샘플링, 블러링 및 평행 이동에 대응하는 매트릭스, n 번째 제2 영상 정보 및 상기 제1 영상 세트를 이용하는 영상 생성 방법 |
| 18 |
18 제17항에 있어서,상기 제2 영상 정보를 생성하는 단계는고해상도 영상을 블러링 및 다운-샘플링하여 변환되는 저해상도 영상 및 몬테카를로 시뮬레이션(Monte Carlo simulation)에 의해 실시간으로 산출되는 저해상도 영상의 블러 커널을 기초로, 상기 제2 영상 정보에서 시차 에러에 의한 물체의 위치 보정 및 검출기 크기에 의한 접선적인 블러 문제 중 하나 이상을 보상하는 영상 생성 방법 |
| 19 |
19 제10항 또는 제12항 내지 제18항 중 어느 한 항의 방법을 수행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | KR101207710 | KR | 대한민국 | FAMILY |
| 2 | US20110268334 | US | 미국 | FAMILY |
DOCDB 패밀리 정보
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| DOCDB 패밀리 정보가 없습니다 | ||||
| 순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 교육과학기술부 | 한국과학기술원 | 원천기술개발사업 _신기술융합형 성장동력사업 | PET 영상의 고속 재구성 및 영상 개선 알고리즘 개발 |
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-1268246-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20110308 출원 번호 : 1020110020506 공고 연월일 : 20130604 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20130515 청구범위의 항수 : 17 유별 : A61B 5/055 발명의 명칭 : 양전자 단층 촬영 영상에서 워블 동작과 ＰＳＦ을 이용한 초해상도 촬영 장치 및 방법 존속기간(예정)만료일 : |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 한국과학기술원 대전광역시 유성구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 354,000 원 | 2013년 05월 21일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 289,800 원 | 2016년 04월 27일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 289,800 원 | 2017년 04월 28일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 207,000 원 | 2018년 04월 25일 | 납입 |
| 제 7 년분 | 금 액 | 373,000 원 | 2019년 04월 29일 | 납입 |
| 제 8 년분 | 금 액 | 373,000 원 | 2020년 04월 27일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
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- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2011.03.08 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0167775-43 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 | 2011.12.19 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 | 2012.01.18 | 수리 (Accepted) | 9-1-2012-0007022-73 |
| 4 | 의견제출통지서 | 2012.07.12 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0400237-38 |
| 5 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2012.09.12 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0737999-67 |
| 6 | [명세서등 보정]보정서 | 2012.09.12 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0738001-17 |
| 7 | 최후의견제출통지서 | 2012.11.21 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0706295-64 |
| 8 | [명세서등 보정]보정서 | 2013.01.21 | 보정승인 (Acceptance of amendment) | 1-1-2013-0056976-12 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
| 10 | 등록결정서 | 2013.05.15 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0331974-07 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
| 15 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
| 16 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
| 기술정보가 없습니다 |
|---|
| 과제고유번호 | 1345154874 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2010-50153 |
| 연구과제명 | PET 고속 재구성 및 영상 개선 알고리즘개발 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
| 연구주관기관명 | 한국과학기술원 |
| 성과제출연도 | 2011 |
| 연구기간 | 200907~201406 |
| 기여율 | 0.5 |
| 연구개발단계명 | 개발연구 |
| 6T분류명 | BT(생명공학기술) |
| 과제고유번호 | 1415115198 |
|---|---|
| 세부과제번호 | C1080-1101-0001 |
| 연구과제명 | KAIST-ICU 통합지원(ICC 교육여건 개선) |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 정보통신산업진흥원 |
| 연구주관기관명 | 한국과학기술원 |
| 성과제출연도 | 2011 |
| 연구기간 | 200903~201112 |
| 기여율 | 0.5 |
| 연구개발단계명 | 기타 |
| 6T분류명 | 기타 |
| 과제고유번호 | 1711004983 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2010-50153 |
| 연구과제명 | PET 고속 재구성 및 영상 개선 알고리즘개발 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 미래창조과학부 |
| 연구관리전문기관명 | |
| 연구주관기관명 | |
| 성과제출연도 | 2013 |
| 연구기간 | 200907~201406 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 개발연구 |
| 6T분류명 | BT(생명공학기술) |
특허성과
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