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위치 추적 장치 및 위치 추적 방법

  • 기술번호 : KST2014051202
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 특정 공간 내에 위치한 사용자의 실시간 위치를 추적하는 장치가 개시되며, 상기 위치 추적장치는 상기 사용자의 움직임에 따른 3 축 가속도 값을 측정하는 3 축 가속도 센서; 상기 사용자의 움직임에 따른 방위 값을 측정하는 방향 센서; 상기 3 축 가속도 값의 크기 성분에 기초하여 산출된 상기 3 축 가속도 값의 변화량 값을 기초로 상기 사용자의 이동거리를 계산하는 이동거리 계산부; 상기 방위 값 및 미리 수신된 상기 특정 공간에 대한 지도를 포함하는 메타정보를 기초로 상기 사용자의 이동방향을 추정하는 이동방향 추정부; 및 상기 사용자의 이동거리 및 상기 사용자의 이동방향을 기초로 생성된 이동모델을 이용하여 상기 사용자의 위치를 추적하는 위치 추적부를 포함한다.
Int. CL G01C 21/10 (2006.01) G01C 21/04 (2006.01) H04W 4/04 (2009.01) G01C 23/00 (2006.01)
CPC G01C 23/00(2013.01) G01C 23/00(2013.01) G01C 23/00(2013.01) G01C 23/00(2013.01) G01C 23/00(2013.01) G01C 23/00(2013.01)
출원번호/일자 1020130008076 (2013.01.24)
출원인 숭실대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2014-0095286 (2014.08.01) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.01.24)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 숭실대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 동작구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박영택 대한민국 서울 서초구
2 김인철 대한민국 경기 성남시 분당구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인엠에이피에스 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로*길 **, *층 (역삼동, 한동빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.01.24 수리 (Accepted) 1-1-2013-0070768-51
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.12.24 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2014.01.24 수리 (Accepted) 9-1-2014-0006825-19
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.02.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0105894-97
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.04.14 수리 (Accepted) 1-1-2014-0353945-86
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.04.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0353946-21
7 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2014.07.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0500919-50
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2016-5110636-51
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
특정 공간 내에 위치한 사용자의 실시간 위치를 추적하는 장치에 있어서,상기 사용자의 움직임에 따른 3 축 가속도 값을 측정하는 3 축 가속도 센서;상기 사용자의 움직임에 따른 방위 값을 측정하는 방향 센서;상기 3 축 가속도 값의 크기 성분에 기초하여 산출된 상기 3 축 가속도 값의 변화량 값을 기초로 상기 사용자의 이동거리를 계산하는 이동거리 계산부;상기 방위 값 및 미리 수신된 상기 특정 공간에 대한 지도를 포함하는 메타정보를 기초로 상기 사용자의 이동방향을 추정하는 이동방향 추정부; 및상기 사용자의 이동거리 및 상기 사용자의 이동방향을 기초로 생성된 이동모델을 이용하여 상기 사용자의 위치를 추적하는 위치 추적부;를 포함하는 위치 추적 장치
2 2
제 1 항에 있어서,상기 특정 공간에 대한 지도 상에 상기 위치 추적부에서 추적된 사용자의 위치를 표시하는 표시부를 더 포함하는 위치 추적 장치
3 3
제 2 항에 있어서,상기 위치 추적부는 상기 이동모델을 이용하여 상기 사용자의 위치를 2 차원 정보 형식으로 추적하고,상기 표시부는 상기 특정 공간에 대한 지도와 상기 2 차원 정보를 서로 매칭시켜 상기 사용자의 위치를 표시하는 위치 추적 장치
4 4
제 1 항에 있어서,상기 이동거리 계산부는 상기 3 축 가속도 값의 변화량 값을 기초로 상기 사용자의 걸음 수를 계산하고, 상기 사용자의 걸음 수에 미리 수집된 사용자의 평균 보폭을 곱하여 상기 사용자의 이동거리를 계산하는 위치 추적 장치
5 5
제 4 항에 있어서,상기 사용자의 걸음 수는 상기 3 축 가속도 값의 변화량 값이 미리 설정된 시간 동안 미리 설정된 하한 임계 값보다 작아졌다가 커지는 횟수와 상기 미리 설정된 시간 동안 미리 설정된 상한 임계 값보다 커졌다가 작아지는 횟수 중 큰 횟수를 기초로 계산되고,상기 하한 임계 값 및 상한 임계 값은 상기 사용자의 걸음에 대한 가속도 값을 기초로 미리 설정되는 것인 위치 추적 장치
6 6
위치 추적 장치를 이용하여 특정 공간 내에 위치한 사용자의 실시간 위치를 추적하는 방법에 있어서,3 축 가속도 센서를 통해 측정된 상기 사용자의 움직임에 따른 3 축 가속도 값을 기초로 상기 3 축 가속도 값의 크기 성분에 기초하여 상기 3 축 가속도 값의 변화량 값을 산출하는 단계;상기 산출된 3 축 가속도 값의 변화량 값을 기초로 상기 사용자의 이동거리를 산출하는 단계;방향 센서를 통해 상기 사용자의 움직임에 따른 방위 값을 측정하고, 상기 방위 값 및 미리 수신된 상기 특정 공간에 대한 지도를 포함하는 메타정보를 기초로 상기 사용자의 이동방향을 추정하는 단계;상기 산출된 사용자의 이동거리 및 상기 추정된 사용자의 이동방향을 기초로 상기 사용자의 이동모델을 생성하는 단계; 및상기 생성된 이동모델을 기초로 상기 사용자의 위치를 추적하는 단계를 포함하는 위치 추적 방법
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제 6 항에 있어서,상기 추적된 사용자의 위치를 상기 특정 공간의 지도 상에 표시하는 단계를 더 포함하는 위치 추적 방법
8 8
제 6 항에 있어서,상기 3 축 가속도 값의 변화량 값을 산출하는 단계는 상기 3 축 가속도 값의 변화량 값을 기초로 상기 사용자의 걸음 수를 계산하는 단계; 및상기 사용자의 걸음 수에 미리 수집된 사용자의 평균 보폭을 곱하여 상기 사용자의 이동거리를 계산하는 단계를 포함하는 위치 추적 방법
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제 8 항에 있어서,상기 3 축 가속도 값의 변화량 값을 산출하는 단계는상기 사용자의 걸음에 대한 가속도 값을 기초로 하한 임계 값 및 상한 임계 값을 미리 설정하는 단계;상기 3 축 가속도 값의 변화량 값이 일정 시간 동안 상기 하한 임계 값보다 작아졌다가 커지는 제 1 횟수와 상기 일정 시간 동안 상기 상한 임계 값보다 커졌다가 작아지는 제 2 횟수를 측정하는 단계; 및상기 제 1 횟수와 제 2 횟수 중 큰 횟수를 기초로 상기 사용자의 걸음 수를 계산하는 단계를 포함하는 위치 추적 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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1 지식경제부 숭실대학교산학협력단 SW컴퓨팅산업원천기술개발 모바일 플랫폼 기반 계획 및 학습 인지 모델 프레임워크 기술 개발