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가속도와 위치 정보에 기초한 사용자 행위 인식 방법
- 기술번호 : KST2014055472
- 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
- 전화번호 : 02-2155-3662
| 요약 | 본 발명은 사용자 행위 인식 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로 1차로 가속도 감지 신호만을 이용하여 사용자 행위를 뛰기, 걷기 및 서기/차량 승차로 인식하고 사용자 행위가 서기/걷기로 구분되는 경우 2차로 지자기 감지 신호를 이용하여 가속도 감지 신호를 고정된 축으로 보정하여 서기 행위, 차량 승차 행위를 인식함으로써, 뛰기, 걷기, 서기, 차량 승차의 사용자 행위를 정확하게 인식할 수 있는 사용자 행위 인식 방법에 관한 것이다. |
|---|---|
| Int. CL | G06F 17/00 (2006.01) |
| CPC | G06F 3/0346(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020130102201 (2013.08.28) |
| 출원인 | 경희대학교 산학협력단, 숭실대학교산학협력단 |
| 등록번호/일자 | 10-1536051-0000 (2015.07.06) |
| 공개번호/일자 | 10-2015-0025063 (2015.03.10) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20150713) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 등록 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2013.08.28) |
| 심사청구항수 | 19 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 경희대학교 산학협력단 | 대한민국 | 경기도 용인시 기흥구 |
| 2 | 숭실대학교산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 동작구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 이승룡 | 대한민국 | 경기도 성남시 분당구 |
| 2 | 정찬민 | 대한민국 | 서울 동대문구 |
| 3 | 박영택 | 대한민국 | 서울 서초구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 서재승 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 봉은사로 ***-*(논현동) ***호(스카이국제특허사무소) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 경희대학교 산학협력단 | 대한민국 | 경기도 용인시 기흥구 |
| 2 | 숭실대학교산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 동작구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2013.08.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0784229-66 |
| 2 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2013.10.01 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0892959-22 |
| 3 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2014.08.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 4 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2014.09.15 | 수리 (Accepted) | 9-1-2014-0071979-44 |
| 5 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2015.01.20 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2015-0043433-65 |
| 6 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.03.09 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5029677-09 |
| 7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2015.03.16 | 수리 (Accepted) | 1-1-2015-0256329-18 |
| 8 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2015.03.16 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2015-0256330-54 |
| 9 | 등록결정서 Decision to grant |
2015.07.02 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2015-0447648-38 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2016.08.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2016-5110636-51 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.08.19 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5164254-26 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 (a) 가속도 센서를 이용하여 단위 인식 시간 동안 입력되는 사용자 행위의 가속도 감지 신호에서 사용자 행위 특징을 추출하고, 행위 모델 데이터베이스에서 상기 사용자 행위 특징에 매핑되는 사용자 행위 모델을 판단하는 단계;(b) 판단한 상기 사용자 행위 모델이 서기 또는 차량 승차인 경우, 상기 가속도 감지 신호를 지자기 감지 신호를 이용하여 지구좌표계의 북남, 동서 및 중력 방향으로 보정한 보정값을 계산하는 단계;(c) 상기 보정값에서 보정 사용자 행위 특징을 추출하고, 상기 행위 모델 데이터베이스에서 상기 보정 사용자 행위 특징에 매핑되는 보정 사용자 행위 모델을 판단하는 단계; 및(d) 상기 보정 사용자 행위 모델로 상기 사용자의 행위를 서기 또는 차량 승차 중 어느 하나로 인식하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 행위 인식 방법 |
| 2 |
2 제 1 항에 있어서, 상기 사용자 행위 모델을 판단하는 단계에서상기 사용자 행위 특징에 매핑되는 사용자 행위 모델이 뛰기 또는 걷기인 경우, 상기 사용자의 행위를 판단한 상기 사용자 행위 모델에 따라 뛰기 또는 걷기로 인식하는 것을 특징으로 하는 사용자 행위 인식 방법 |
| 3 |
3 제 2 항에 있어서, 상기 사용자 행위 특징은 상기 단위 인식 시간 동안 입력된 가속도 감지 신호의 평균값과 표준 편차인 것을 특징으로 하는 사용자 행위 인식 방법 |
| 4 |
4 제 3 항에 있어서, 상기 보정 사용자 행위 특징은상기 단위 인식 시간 동안 입력된 가속도 감지 신호에 대한 상기 보정값의 평균과 표준 편차인 것을 특징으로 하는 사용자 행위 인식 방법 |
| 5 |
5 제 2 항에 있어서, 상기 사용자 행위 인식 방법은상기 단위 인식 시간마다 인식된 사용자 행위가 임계 횟수 이상으로 동일한 경우, 동일한 사용자 행위를 사용자 행위로 최종 인식하는 것을 특징으로 하는 사용자 행위 인식 방법 |
| 6 |
6 제 2 항에 있어서, 상기 사용자 행위 인식 방법은상기 사용자 행위가 차량 승차로 인식된 후, 다음으로 입력되는 단위 인식 시간 동안 사용자 행위가 서기로 인식되는 경우 사용자 행위는 차량 승차로 인식하는 것을 특징으로 하는 사용자 행위 인식 방법 |
| 7 |
7 제 2 항에 있어서, 상기 사용자 행위 인식 방법은상기 사용자 행위가 차량 승차로 인식된 후, 다음으로 입력되는 단위 인식 시간 동안 사용자 행위가 뛰기 또는 걷기로 인식되는 경우, 사용자 행위를 뛰기 또는 걷기로 인식하는 것을 특징으로 하는 사용자 행위 인식 방법 |
| 8 |
8 제 2 항에 있어서, 상기 사용자 행위 인식 방법은GPS 센서를 이용하여 단위 인식 시간 동안 입력되는 위치 감지 신호로부터 사용자의 이동 속도를 계산하는 단계를 더 포함하며,상기 사용자 이동 속도가 임계 속도 이하인 경우, 상기 (a) 단계 내지 (d) 단계를 통해 사용자 행위를 인식하는 것을 특징으로 하는 사용자 행위 인식 방법 |
| 9 |
9 제 8 항에 있어서, 상기 사용자 행위 인식 방법은상기 사용자 이동 속도가 임계 속도 이상인 경우, 상기 GPS 센서를 통해 획득한 사용자 위치와 지하철 노선 위치를 비교하는 단계를 더 포함하며,상기 사용자 위치가 상기 지하철 노선 위치를 따라 이동하는 경우, 상기 사용자 행위는 지하철 승차로 인식하는 것을 특징으로 하는 사용자 행위 인식 방법 |
| 10 |
10 제 8 항에 있어서, 상기 사용자 행위 인식 방법은상기 사용자 이동 속도가 임계 속도 이상인 경우, 상기 GPS 센서를 통해 획득한 사용자 위치와 버스 노선 위치를 비교하는 단계를 더 포함하며,상기 사용자 위치가 상기 버스 노선 위치를 따라 이동하는 경우, 상기 사용자 행위를 버스 승차로 인식하는 것을 특징으로 하는 사용자 행위 인식 방법 |
| 11 |
11 제 8 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가속도 감지 신호, 상기 지자기 감지 신호 및 상기 위치 감지 신호는 사용자가 소지하는 사용자 단말기를 통해 측정되는 것을 특징으로 하는 사용자 행위 인식 방법 |
| 12 |
12 단위 인식 시간 동안 사용자 행위에 따른 가속도 감지 신호 및 지자기 감지 신호를 감지하는 감지부;상기 가속도 감지 신호를 지자기 감지 신호를 이용하여 지구좌표계의 북남, 동서 및 중력 방향의 보정값을 계산하는 보정값 계산부;상기 단위 인식 시간 동안의 가속도 감지 신호로부터 사용자 행위 특징을 추출하거나 상기 보정값으로부터 보정 사용자 행위 특징을 추출하는 특징 추출부;행위 모델 데이터베이스에서 상기 사용자 행위 특징에 매핑되어 있는 사용자 행위 모델을 판단하는 행위 모델 판단부;상기 행위 모델 판단부에서 판단한 사용자 행위 모델이 서기 또는 차량 승차인 경우, 상기 행위 모델 데이터베이스에서 상기 보정 사용자 행위 특징에 매핑되어 있는 보정 사용자 행위 모델을 판단하는 보정 행위 모델 판단부; 및상기 행위 모델 판단부 또는 상기 보정 행위 모델 판단부에서 판단한 상기 사용자 행위 모델 또는 상기 보정 사용자 행위 모델로부터 사용자 행위를 인식하는 사용자 행위 인식부를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 행위 인식 장치 |
| 13 |
13 제 12 항에 있어서, 상기 사용자 행위 인식부는상기 단위 인식 시간마다 인식된 사용자 행위가 임계 횟수 이상으로 동일한 경우, 동일한 사용자 행위를 사용자 행위로 최종 인식하는 것을 특징으로 하는 사용자 행위 인식 장치 |
| 14 |
14 제 12 항에 있어서, 상기 사용자 행위 인식부는상기 사용자 행위가 차량 승차로 인식된 후, 다음으로 입력되는 단위 인식 시간 동안 사용자 행위가 서기로 인식되는 경우 사용자 행위를 차량 승차로 인식하는 것을 특징으로 하는 사용자 행위 인식 장치 |
| 15 |
15 제 12 항에 있어서, 상기 사용자 행위 인식부는상기 사용자 행위가 차량 승차로 인식된 후, 다음으로 입력되는 단위 인식 시간 동안 사용자 행위가 뛰기 또는 걷기로 인식되는 경우, 사용자 행위를 뛰기 또는 걷기로 인식하는 것을 특징으로 하는 사용자 행위 인식 장치 |
| 16 |
16 제 12 항에 있어서, 상기 감지부는상기 단위 인식 시간 동안 사용자 행위에 따른 가속도 감지 신호를 생성하는 가속도 센서;상기 단위 인식 시간 동안 사용자 행위에 따른 지자기 감지 신호를 생성하는 지자기 센서; 및상기 단위 인식 시간 동안 사용자 행위에 따른 사용자의 위치를 감지하고 위치 감지 신호를 생성하는 위치 감지 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 행위 인식 장치 |
| 17 |
17 제 16 항에 있어서, 상기 사용자 행위 인식 장치는상기 위치 감지 신호에 기초하여 사용자의 이동 속도를 계산하는 이동 속도 계산부;상기 사용자의 이동 속도가 임계 속도 이상인 경우, 노선 데이터베이스에 저장되어 있는 지하철 노선 위치 또는 버스 노선 위치와 사용자 위치를 비교하는 위치 비교부; 및상기 위치 비교부의 비교 결과에 기초하여 사용자 위치가 지하철 노선 또는 버스 노선을 따라 이동하는지 판단하는 위치 변화 판단부를 더 포함하며,상기 사용자 행위 인식부는 상기 지하철 노선 또는 버스 노선을 따라 사용자 위치가 이동하는 경우, 상기 사용자 행위를 지하철 승차 또는 버스 승차로 인식하는 것을 특징으로 하는 사용자 행위 인식 장치 |
| 18 |
18 제 12 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 사용자 행위 특징은 상기 단위 인식 시간 동안 입력된 가속도 감지 신호의 평균값과 표준 편차인 것을 특징으로 하는 사용자 행위 인식 장치 |
| 19 |
19 제 18 항에 있어서, 상기 보정 사용자 행위 특징은상기 단위 인식 시간 동안 입력된 가속도 감지 신호에 대한 상기 보정값의 평균과 표준 편차인 것을 특징으로 하는 사용자 행위 인식 장치 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-1536051-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20130828 출원 번호 : 1020130102201 공고 연월일 : 20150713 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20150702 청구범위의 항수 : 19 유별 : G06F 17/00 발명의 명칭 : 가속도와 위치 정보에 기초한 사용자 행위 인식 방법 및 그 장치 존속기간(예정)만료일 : |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 경희대학교 산학협력단 경기도 용인시 기흥구... |
| 1 |
(권리자) 숭실대학교산학협력단 서울특별시 동작구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 393,000 원 | 2015년 07월 06일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 229,000 원 | 2018년 06월 22일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 229,000 원 | 2019년 06월 25일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 229,000 원 | 2020년 07월 06일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
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| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2013.08.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0784229-66 |
| 2 | [출원서등 보정]보정서 | 2013.10.01 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0892959-22 |
| 3 | 선행기술조사의뢰서 | 2014.08.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 4 | 선행기술조사보고서 | 2014.09.15 | 수리 (Accepted) | 9-1-2014-0071979-44 |
| 5 | 의견제출통지서 | 2015.01.20 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2015-0043433-65 |
| 6 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.03.09 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5029677-09 |
| 7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2015.03.16 | 수리 (Accepted) | 1-1-2015-0256329-18 |
| 8 | [명세서등 보정]보정서 | 2015.03.16 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2015-0256330-54 |
| 9 | 등록결정서 | 2015.07.02 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2015-0447648-38 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2016.08.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2016-5110636-51 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.08.19 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5164254-26 |
| 기술번호 | KST2014055472 |
|---|---|
| 자료제공기관 | NTB |
| 기술공급기관 | 경희대학교 국제캠퍼스 |
| 기술명 | 가속도와 위치 정보에 기초한 사용자 행위 인식 방법 |
| 기술개요 |
본 발명은 사용자 행위 인식 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로 1차로 가속도 감지 신호만을 이용하여 사용자 행위를 뛰기, 걷기 및 서기/차량 승차로 인식하고 사용자 행위가 서기/걷기로 구분되는 경우 2차로 지자기 감지 신호를 이용하여 가속도 감지 신호를 고정된 축으로 보정하여 서기 행위, 차량 승차 행위를 인식함으로써, 뛰기, 걷기, 서기, 차량 승차의 사용자 행위를 정확하게 인식할 수 있는 사용자 행위 인식 방법에 관한 것이다. |
| 개발상태 | 기술개발완료 |
| 기술의 우수성 | |
| 응용분야 | 통신 |
| 시장규모 및 동향 | |
| 희망거래유형 | 기술매매,라이센스, |
| 사업화적용실적 | |
| 도입시고려사항 |
| 과제고유번호 | 1711006437 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 10035348 |
| 연구과제명 | 모바일 플랫폼 기반 계획 및 학습 인지 모델 프레임워크 기술 개발 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 미래창조과학부 |
| 연구관리전문기관명 | |
| 연구주관기관명 | |
| 성과제출연도 | 2013 |
| 연구기간 | 201003~201502 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
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