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정밀한 제어를 위한 뇌-기계 인터페이스 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2014058567
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 대상물 동작 제어를 위한 뇌-컴퓨터 인터페이스 장치 및 방법에 관한 것으로서, 대상물 동작 정보를 포함하는 변환 뇌파 정보를 입력받고, 상기 변환 뇌파 정보로부터 대상물 동작 정보를 포함한 대상물 제어 정보를 추출하여 융합 제어부로 전달하는 뇌파 정보 처리부와 목적물의 목적물 위치 정보를 포함한 목적물 정보를 입력받고, 상기 목적물 정보를 이용하여 대상물 동작 정보를 포함한 상기 대상물 제어 정보를 보정한 대상물 최종 제어 정보를 출력하는 융합 제어부를 포함한다.본 발명에 따르면 목적물 정보를 이용하여 뇌-컴퓨터 인터페이스 장치 및 방법에서 대상물 제어의 정확도를 높일 수 있다.
Int. CL G06F 3/01 (2006.01.01) A61B 5/0482 (2006.01.01)
CPC G06F 3/015(2013.01) G06F 3/015(2013.01) G06F 3/015(2013.01) G06F 3/015(2013.01) G06F 3/015(2013.01) G06F 3/015(2013.01)
출원번호/일자 1020110104176 (2011.10.12)
출원인 서울대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1314570-0000 (2013.09.27)
공개번호/일자 10-2013-0039546 (2013.04.22) 문서열기
공고번호/일자 (20131007) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.10.12)
심사청구항수 15

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정천기 대한민국 서울특별시 강남구
2 김준식 대한민국 서울특별시 성북구
3 염홍기 대한민국 서울특별시 마포구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인(유)화우 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로***길 **, *층 (대치동, 삼호빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 서울특별시 관악구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.10.12 수리 (Accepted) 1-1-2011-0797721-43
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2012.01.19 수리 (Accepted) 1-1-2012-0051613-69
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.07.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.08.21 수리 (Accepted) 9-1-2012-0066214-59
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.01.14 수리 (Accepted) 4-1-2013-5007213-54
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.03.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0189132-37
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.04.04 수리 (Accepted) 1-1-2013-0292420-29
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.04.04 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0292419-83
9 등록결정서
Decision to grant		 2013.09.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0647307-41
10 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2013.10.31 수리 (Accepted) 1-1-2013-0991474-35
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.03.17 수리 (Accepted) 4-1-2015-5033829-92
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2015-5062924-01
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2019-5093546-10
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.05.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5101798-31
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5154561-59
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
대상물 동작 정보를 포함하는 변환 뇌파 정보를 입력받고, 상기 변환 뇌파 정보로부터 대상물 코드 및 대상물 동작 정보를 포함한 대상물 제어 정보를 추출하여 융합 제어부로 전달하는 뇌파 정보 처리부;목적물의 목적물 인식정보 및 3차원적 위치인 목적물 위치 정보를 포함한 목적물 정보를 입력받고, 상기 목적물 정보를 이용하여 대상물 코드 및 대상물 동작 정보를 포함한 상기 대상물 제어 정보를 보정한 대상물 최종 제어 정보를 출력하는 융합 제어부; 를 포함하는 뇌-컴퓨터 인터페이스 장치
2 2
제 1항에 있어서, 상기 대상물은 인공 팔, 마우스 커서, 디스플레이에 표시되는 응용 프로그램의 컨트롤 수단, 오디오 또는 비디오 재생 장치의 컨트롤 수단, 휠체어 및 자동차 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 뇌-컴퓨터 인터페이스 장치
3 3
제 1항에 있어서, 인간의 뇌파 신호를 입력받고, 상기 입력받은 뇌파 신호를 대상물 동작 정보를 포함하는 변환 뇌파 정보로 변환하여 상기 뇌파 정보 처리부로 전달하는 뇌파 신호 변환부를 더 포함하는 뇌-컴퓨터 인터페이스 장치
4 4
제 3항에 있어서, 뇌파 신호를 입력받고, 상기 뇌파 신호에서 잡음 신호를 제거한 후 상기 뇌파 신호 변환부로 전달하는 뇌파 신호 전처리부를 더 포함하는 뇌-컴퓨터 인터페이스 장치
5 5
제 1항 또는 제 3항에 있어서, 적어도 하나 이상의 목적물 후보들에 대한 목적물 위치 정보를 포함하는 목적물 정보를 입력받아 목적물을 결정하고, 상기 결정된 목적물의 목적물 정보를 융합 제어부로 전달하는 목적물 결정부를 더 포함하는 뇌-컴퓨터 인터페이스 장치
6 6
제 5항에 있어서, 영상을 입력받고, 상기 입력된 영상에서 적어도 하나 이상의 목적물 후보들을 추출하며, 상기 입력된 영상을 이용해 상기 목적물 후보들의 목적물 위치 정보를 포함한 목적물 정보를 설정하여, 상기 목적물 정보를 목적물 결정부로 전달하는 영상 인식부를 더 포함하는 뇌-컴퓨터 인터페이스 장치
7 7
제 6항에 있어서, 상기 입력된 영상은 스테레오 카메라로부터 촬영된 스테레오 영상이고, 상기 목적물 위치 정보는 3차원 위치 정보인 것을 특징으로 하는 뇌-컴퓨터 인터페이스 장치
8 8
뇌-컴퓨터 인터페이스 장치에 사용되는 뇌-컴퓨터 인터페이스 방법에 있어서,대상물 동작 정보를 포함하는 변환 뇌파 정보를 입력받는 단계;상기 변환 뇌파 정보로부터 대상물 코드 및 대상물 동작 정보를 포함한 대상물 제어 정보를 추출하는 단계;목적물에 대한 목적물 인식정보 및 3차원적 위치인 목적물 위치 정보를 포함하는 목적물 정보를 입력받는 단계;상기 목적물 정보를 이용하여 대상물 코드 및 대상물 동작 정보를 포함한 상기 대상물 제어 정보를 보정한 대상물 최종 제어 정보를 출력하는 단계; 를 포함하는 뇌-컴퓨터 인터페이스 방법
9 9
제 8항에 있어서, 상기 대상물은 인공 팔, 마우스 커서, 디스플레이에 표시되는 응용 프로그램의 컨트롤 수단, 오디오 또는 비디오 재생 장치의 컨트롤 수단, 휠체어 및 자동차 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 뇌-컴퓨터 인터페이스 방법
10 10
제 8항에 있어서, 상기 변환 뇌파 정보를 입력받는 단계 이전에, 뇌파 신호를 입력받고, 상기 입력받은 뇌파 신호를 대상물 동작 정보를 포함하는 변환 뇌파 정보로 변환하는 단계를 더 포함하는 뇌-컴퓨터 인터페이스 방법
11 11
제 10항에 있어서, 상기 변환 뇌파 정보로 변환하는 단계 이전에, 입력받은 상기 뇌파 신호에서 잡음 신호를 제거하는 단계를 더 포함하는 뇌-컴퓨터 인터페이스 방법
12 12
제 8항에 있어서, 목적물 정보를 입력받는 단계 이전에, 적어도 하나 이상의 목적물 후보들에 대한 목적물 위치 정보를 포함한 목적물 정보를 입력받아 목적물을 결정하는 단계를 더 포함하는 뇌-컴퓨터 인터페이스 방법
13 13
제 12항에 있어서, 적어도 하나 이상의 목적물 후보들에 대한 목적물 정보를 입력받는 단계 이전에, 영상을 입력받고, 상기 입력된 영상에서 적어도 하나 이상의 목적물 후보들을 추출하며, 상기 입력된 영상을 이용해 상기 목적물 후보들의 목적물 위치 정보를 포함한 목적물 정보를 설정하는 단계를 더 포함하는 뇌-컴퓨터 인터페이스 방법
14 14
제 13항에 있어서, 상기 입력된 영상은 스테레오 카메라로부터 촬영된 스테레오 영상이고, 상기 목적물 위치 정보는 3차원 위치 정보인 것을 특징으로 하는 뇌-컴퓨터 인터페이스 방법
15 15
제 8항 내지 제 14항 중 어느 한 항의 뇌-컴퓨터 인터페이스 방법을 프로그램으로 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 매체
지정국 정보가 없습니다
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US20130096453 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2013096453 US 미국 DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 서울대학교 산학협력단 일반연구자지원사업 복잡한 움직임 구현을 위한 지능형 뇌-기계 인터페이스 기술 개발
2 미래창조과학부 한양대학교 산학협력단 원천기술개발사업 이식형 다채널 유연한 경막하 신경전극 시스템 개발 및 유효성 검증