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능동 스테레오 매칭 방법 및 그 장치

  • 기술번호 : KST2015090819
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 능동 스테레오 매칭 방법은, 패턴이 포함된 스테레오 영상으로부터 패턴을 추출하는 과정과, 추출된 패턴을 이용한 스테레오 매칭을 통해 깊이 정보를 생성하는 과정과, 상기 추출된 패턴을 이용하여 생성한 윈도우 커널과 상기 스테레오 영상에 대해 생성한 코스트 볼륨을 이용하여 해당 시각차에 대한 최종 코스트를 계산하는 과정과, 계산된 상기 깊이 정보와 최종 코스트를 이용하여 시각차 정보를 생성하는 과정을 포함할 수 있다.
Int. CL H04N 13/00 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01) G01C 3/08 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020130011923 (2013.02.01)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2014-0099098 (2014.08.11) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 20

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최승민 대한민국 대전 서구
2 황대환 대한민국 대전 유성구
3 임을균 대한민국 대전 서구
4 신호철 대한민국 대전 서구
5 정재찬 대한민국 대전 유성구
6 조재일 대한민국 대전 유성구
7 양광호 대한민국 충남 계룡시
8 장지호 대한민국 경기도 용인시 수지구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 제일특허법인(유) 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.02.01 수리 (Accepted) 1-1-2013-0099336-64
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
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번호 청구항
1 1
패턴이 포함된 스테레오 영상으로부터 패턴을 추출하는 과정과,추출된 패턴을 이용한 스테레오 매칭을 통해 깊이 정보를 생성하는 과정과,상기 추출된 패턴을 이용하여 생성한 윈도우 커널과 상기 스테레오 영상에 대해 생성한 코스트 볼륨을 이용하여 해당 시각차에 대한 최종 코스트를 계산하는 과정과,계산된 상기 깊이 정보와 최종 코스트를 이용하여 시각차 정보를 생성하는 과정을 포함하는 능동 스테레오 매칭 방법
2 2
제 1 항에 있어서,상기 방법은,생성된 상기 시각차 정보 내 각 시각차와 대응하는 이전 시각차 간의 비교를 통해 상기 시각차 정보를 보정하는 과정을 더 포함하는 능동 스테레오 매칭 방법
3 3
제 1 항에 있어서,상기 윈도우 커널은,블록 매칭 알고리즘을 이용하는 좌우 영상의 비교를 통해 생성되는능동 스테레오 매칭 방법
4 4
제 1 항에 있어서,상기 코스트 볼륨은,기준 영상에 대해 최대 시각차까지 가능한 로 코스트의 계산을 통해 생성되는능동 스테레오 매칭 방법
5 5
제 4 항에 있어서,상기 로 코스트는,절대차 방식을 이용하여 계산되는능동 스테레오 매칭 방법
6 6
입력 스테레오 영상으로부터 패턴을 추출하는 과정과,추출된 패턴을 이용한 스테레오 매칭을 수행하여 그라운드 트루의 깊이 정보를 생성하는 과정과,상기 패턴이 분리된 원 영상의 패턴 위치를 주변 픽셀들을 이용하여 복원하는 과정과,복원된 영상으로부터 좌우 영상의 시각차 유사도를 구하기 위한 윈도우 커널을 생성하는 과정과,상기 입력 스테레오 영상으로부터 로 코스트를 계산하여 코스트 볼륨을 생성하는 과정과,생성된 상기 윈도우 커널과 코스트 볼륨을 이용하여 해당 시각차에 대한 최종 코스트를 계산하는 과정과,계산된 상기 최종 코스트와 생성된 상기 깊이 정보를 이용하여 시각차 정보를 생성하는 과정과,생성된 상기 시각차 정보 내 각 시각차와 대응하는 이전 시각차를 비교함으로써 상기 시각차 정보를 보정하는 과정을 포함하는 능동 스테레오 매칭 방법
7 7
제 6 항에 있어서,상기 윈도우 커널을 생성하는 과정은,블록 매칭 알고리즘을 이용하는 좌우 영상의 비교를 통해 수행되는능동 스테레오 매칭 방법
8 8
제 6 항에 있어서,상기 코스트 볼륨을 생성하는 과정은,기준 영상에 대해 최대 시각차까지 가능한 로 코스트를 계산하는능동 스테레오 매칭 방법
9 9
제 8 항에 있어서,상기 로 코스트는,절대차 방식을 이용하여 계산되는능동 스테레오 매칭 방법
10 10
제 6 항에 있어서,상기 최종 코스트를 계산하는 과정은,상기 코스트 볼륨과 윈도우 커널 간의 벡터곱을 구하여 윈도우 중심점을 상기 해당 시각차에 대해 갖는 상기 최종 코스트로 계산하는능동 스테레오 매칭 방법
11 11
제 6 항에 있어서,상기 시각차 정보를 생성하는 과정은,상기 최종 코스트 중 최저 코스트를 갖게 한 시각차를 윈도우 중심점의 시각차로 저장하는능동 스테레오 매칭 방법
12 12
제 11 항에 있어서,상기 최저 코스트는,로컬 매칭 또는 글로벌 매칭 방식을 통해 탐색되는능동 스테레오 매칭 방법
13 13
제 6 항에 있어서,상기 보정하는 과정은,기준 시각차와 목표 시각차의 치환을 통해 얻은 상기 시각차를 상기 이전 시각차를 비교하는능동 스테레오 매칭 방법
14 14
제 13 항에 있어서,상기 보정하는 과정은,좌우 양립의 체크 방식, 폐색 검출 및 필링 방식, 서브 샘플링 방식 중 어느 한 방식을 이용하는능동 스테레오 매칭 방법
15 15
입력 스테레오 영상으로부터 패턴을 추출하는 패턴 추출 블록과,추출된 패턴을 이용한 스테레오 매칭을 통해 그라운드 트루의 깊이 정보를 생성하는 패턴 매칭 블록과,상기 패턴이 분리된 원 영상의 패턴 위치를 주변 픽셀들을 이용하여 복원하는 영상 복원 블록과,복원된 영상으로부터 좌우 영상의 시각차 유사도를 구하기 위한 윈도우 커널을 생성하는 윈도우 커널 생성 블록과,상기 입력 스테레오 영상에서 로 코스트를 계산하여 코스트 볼륨을 생성하는 로 코스트 계산 블록과,생성된 상기 윈도우 커널과 코스트 볼륨을 이용하여 해당 시각차에 대한 최종 코스트를 계산하는 총합 코스트 계산 블록과,계산된 상기 최종 코스트와 생성된 상기 깊이 정보를 이용하여 시각차 정보를 생성하는 스테레오 매칭 블록을 포함하는 능동 스테레오 매칭 장치
16 16
제 15 항에 있어서,상기 윈도우 커널 생성 블록은,블록 매칭 알고리즘을 이용하는 좌우 영상의 비교를 통해 상기 윈도우 커널을 생성하는능동 스테레오 매칭 장치
17 17
제 15 항에 있어서,상기 로 코스트 계산 블록은,절대차 방식을 이용하여 기준 영상에 대해 최대 시각차까지 가능한 로 코스트를 계산하는능동 스테레오 매칭 장치
18 18
제 15 항에 있어서,상기 총합 코스트 계산 블록은,상기 코스트 볼륨과 윈도우 커널 간의 벡터곱을 구하여 윈도우 중심점을 상기 해당 시각차에 대해 갖는 상기 최종 코스트로 계산하는능동 스테레오 매칭 장치
19 19
제 15 항에 있어서,상기 스테레오 매칭 블록은,상기 최종 코스트 중 최저 코스트를 갖게 한 시각차를 윈도우 중심점의 시각차로 생성하는능동 스테레오 매칭 장치
20 20
제 19 항에 있어서,상기 스테레오 매칭 블록은,로컬 매칭 또는 글로벌 매칭 방식을 통해 상기 최저 코스트를 탐색하는능동 스테레오 매칭 장치
지정국 정보가 없습니다
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US20140219549 US 미국 FAMILY

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1 US2014219549 US 미국 DOCDBFAMILY
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1 방송통신위원회 한국전자통신연구원 방송통신기술개발사업 Beyond 스마트 TV 기술 개발