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스테레오 매칭 시스템에 있어서,상기 시스템에 입력된 기준 이미지와 타겟 이미지 중 어느 하나를 이용하여 얼굴 영역을 탐지한 후 상기 탐지된 얼굴 영역에 대한 정보를 검출하는 얼굴 탐지부와,상기 얼굴 탐지부에서 검출된 얼굴 영역의 정보와 기 설정된 값간의 비교를 통해 서포트 윈도우 크기를 설정하는 서포트 윈도우 설정부를 포함하는스테레오 매칭 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 스테레오 매칭 시스템은, 상기 설정된 서포트 윈도우의 크기에 따라 상기 기준 이미지 또는 기준 이미지와 타겟 이미지에 서포트 윈도우를 설정한 후 이를 기반으로 코스트 값을 산출하는 코스트 산출부를 포함하는스테레오 매칭 시스템
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제 2 항에 있어서,상기 서포트 윈도우 설정부는, 상기 얼굴 영역에 대한 탐지가 실패하거나, 상기 얼굴 영역의 크기가 상기 기 설정된 값보다 클 경우 상기 기 설정된 값을 상기 서포트 윈도우의 크기로 결정하는 것을 특징으로 하는스테레오 매칭 시스템
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제 2 항에 있어서,상기 코스트 산출부는, SAD(Sum of Absolute Difference) 또는 SSD (Sum of Squared Difference)의 영역 기반 코스트 평가 방법을 이용하여 상기 설정된 서포트 윈도우의 크기에 따라 상기 코스트를 산출하는 것을 특징으로 하는스테레오 매칭 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 스테레오 매칭 시스템은, 상기 설정된 서포트 윈도우의 크기에 따라 상기 기준 이미지 또는 기준 이미지와 타겟 이미지 상에 서포트 윈도우를 설정함과 더불어 상기 코스트 값을 합산(aggregation)하는 코스트 합산부를 더 포함하는스테레오 매칭 시스템
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제 5 항에 있어서,상기 코스트 합산부는,상기 서포트 윈도우의 반경을 근접성 파라미터 값으로서 설정하는 것을 특징으로 하는스테레오 매칭 시스템
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스테레오 매칭 시스템에 있어서,상기 스테레오 매칭 시스템에 입력되는 기준 이미지 또는 타겟 이미지로부터 얼굴 영역을 탐지한 후 상기 탐지된 얼굴 영역에 대한 정보를 검출하는 얼굴 탐지부와,상기 얼굴 탐지부에서 검출된 얼굴 영역의 정보와 기 설정된 값간의 비교를 통해 근접성 파라미터를 설정하는 근접성 파라미터 설정부와,기 설정된 서포트 윈도우의 크기에 따라 상기 기준 이미지 또는 기준 이미지와 타겟 이미지 상에 서포트 윈도우를 설정함과 더불어 상기 설정된 근접성 파라미터를 이용하여 상기 코스트 값을 합산(aggregation)하는 코스트 합산부를 포함하는스테레오 매칭 시스템
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제 7 항에 있어서,상기 근접성 파라미터 설정부는, 상기 얼굴 탐지부로부터 얼굴 영역에 대한 정보가 수신되지 않거나, 상기 얼굴 영역의 크기가 상기 기 설정된 값보다 클 경우, 상기 기 설정된 값을 상기 근접성 파라미터로 설정하는 것을 특징으로 하는스테레오 매칭 시스템
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기준 이미지와 타겟 이미지 중 어느 하나를 이용하여 얼굴 영역의 탐지 여부를 판단하는 단계와,상기 얼굴 영역이 탐지되면, 상기 탐지된 얼굴 영역에 대한 정보를 검출하는 단계와,상기 검출된 얼굴 영역의 정보와 기 설정된 값간의 비교를 통해 서포트 윈도우 크기를 설정하는 단계와,상기 설정된 서포트 윈도우의 크기에 따라 상기 기준 이미지 또는 기준 이미지와 타겟 이미지에 서포트 윈도우를 설정하는 단계를 포함하는스테레오 매칭 시스템을 이용한 시차 맵 생성 방법
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제 9 항에 있어서,상기 설정된 서포트 윈도우의 크기를 기반으로 코스트 값을 산출하는 단계를 더 포함하는스테레오 매칭 시스템을 이용한 시차 맵 생성 방법
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제 9 항에 있어서,상기 설정된 서포트 윈도우의 크기를 기반으로 코스트 값을 합산하는 단계를 더 포함하는스테레오 매칭 시스템을 이용한 시차 맵 생성 방법
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제 11 항에 있어서,상기 코스트 값을 합산하는 단계는,상기 서포트 윈도우의 반경을 근접성 파라미터를 이용하여 설정한 후 상기 코스트 값을 합산하는 것을 특징으로 하는스테레오 매칭 시스템을 이용한 시차 맵 생성 방법
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13
기준 이미지와 타겟 이미지 중 어느 하나를 이용하여 얼굴 영역의 탐지 여부를 판단하는 단계와,상기 얼굴 영역이 탐지되면, 상기 탐지된 얼굴 영역에 대한 정보를 검출하는 단계와,상기 검출된 얼굴 영역의 정보와 기 설정된 값간의 비교를 통해 근접성 파라미터를 설정하는 단계와,기 설정된 크기에 따라 상기 기준 이미지 또는 기준 이미지와 타겟 이미지에 서포트 윈도우를 설정한 후 상기 설정된 근접성 파라미터를 이용하여 코스트를 합산하는 단계를 포함하는스테레오 매칭 시스템을 이용한 시차 맵 생성 방법
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제 13 항에 있어서,상기 근접성 파라미터를 설정하는 단계는, 상기 얼굴 영역의 크기가 상기 기 설정된 값보다는 크거나, 상기 얼굴 영역이 탐지되지 않을 경우 상기 기 설정된 값을 근접성 파라미터로 설정하는 것을 특징으로 하는스테레오 매칭 시스템을 이용한 시차 맵 생성 방법
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