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네트워크를 통해 다수의 IP 카메라들 각각으로부터 획득된 적어도 하나의 추적 대상 객체 정보를 전체 IP 카메라들에 공유하고, 각 IP 카메라로부터 공유된 추적 대상 객체의 위치를 보고받아, 다수의 IP 카메라들 각각으로부터 획득된 각 IP 카메라의 촬영 속성 정보를 기반으로 IP 카메라 촬영 중심 위치에 최근접한 위치를 보고한 IP 카메라를 선정하고, 선정된 IP 카메라로 추적 제어권을 부여하는 카메라 추적 제어 관리기를;포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 카메라 추적 제어권 자동 전환 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 카메라 추적 제어권 자동 전환 시스템이:자신의 촬영 속성 정보 및 적어도 하나의 추적 대상 객체 정보를 네트워크를 통해 카메라 추적 제어 관리기로 제공하는 다수의 IP 카메라들을;더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 추적 제어권 자동 전환 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 각 IP 카메라가:자신의 촬영 중심 위치와, 촬영 영역을 포함하는 촬영 속성 정보를 획득하는 촬영 속성 정보 획득부와;추적 대상 객체를 검출하고, 검출된 추적 대상 객체의 색상 정보, 윤곽선 무게 중심 위치 정보, 움직임 방향 정보를 포함하는 다중 특징 벡터를 생성하는 객체 다중 특징 벡터 생성부와;상기 추적 대상 객체의 고유 ID를 생성하는 객체 ID 생성부와;상기 촬영 속성 정보와, 추적 대상 객체의 고유 ID 및 다중 특징 벡터를 포함하는 추적 대상 객체 정보를 상기 카메라 추적 제어 관리기로 전송하는 통신부를;포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 추적 제어권 자동 전환 시스템
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제 3 항에 있어서,상기 각 IP 카메라가:상기 카메라 추적 제어 관리기에 의해 공유되는 적어도 하나의 추적 대상 객체 ID와 다중 특징 벡터를 포함하는 추적 대상 객체 정보를 저장하는 공유 정보 저장부를;더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 추적 제어권 자동 전환 시스템
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제 4 항에 있어서,상기 각 IP 카메라가:상기 공유 정보 저장부에 저장된 추적 대상 객체 정보를 참조하여 자신의 촬영 영역내에 존재하는 추적 대상 객체의 윤곽선 무게 중심 위치를 추적하고, 추적되는 윤곽선 무게 중심 위치를 카메라 추적 제어 관리기로 보고하는 추적 대상 객체 위치 추적부를;더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 추적 제어권 자동 전환 시스템
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제 3 항에 있어서,상기 각 IP 카메라가:카메라 추적 제어 관리기로부터 특정 추적 대상 객체에 대한 추적 제어권을 부여받은 경우, 해당 추적 대상 객체에 대한 촬영 제어를 수행하는 촬영 제어부를;더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 추적 제어권 자동 전환 시스템
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제 3 항에 있어서,상기 객체 다중 특징 벡터 생성부가:기준 배경 영상과 카메라에 의해 촬영되는 현재 프레임 영상간의 차영상을 비교하여 동일한 색상을 가진 객체 영역을 추출하고, 추출된 객체 영역의 윤곽선을 바깥부터 세선화하여 그 무게 중심 위치가 일정 프레임 동안 이동 변화가 감지되고, 방향성을 유지할 경우 추적 대상 객체로 검출하는 것을 특징으로 하는 카메라 추적 제어권 자동 전환 시스템
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제 3 항에 있어서,상기 카메라 추적 제어 관리기가:다수의 IP 카메라들 각각으로부터 각 IP 카메라의 촬영 속성 정보 및 추적 대상 객체 정보를 수신하는 멀티캐스트 통신부와;상기 멀티캐스트 통신부에 의해 수신된 각 IP 카메라의 촬영 속성 정보 및 추적 대상 객체 정보를 DB에 저장하여 관리하고, 각 IP 카메라로부터 수신한 적어도 하나의 추적 대상 객체 정보를 모든 IP 카메라로 멀티캐스트(Multicast)하여 공유하는 추적 대상 객체 정보 관리부와;각 IP 카메라로부터 공유된 추적 대상 객체의 위치를 보고받아, 상기 각 IP 카메라들로부터 획득된 각 IP 카메라의 촬영 속성 정보에 포함된 촬영 중심 위치에 최근접한 위치를 보고한 IP 카메라를 선정하고, 선정된 IP 카메라로 추적 제어권을 부여하는 추적 대상 카메라 추론부를;포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 추적 제어권 자동 전환 시스템
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제 8 항에 있어서,상기 추적 대상 카메라 추론부가:각 IP 카메라의 촬영 속성 정보에 포함된 촬영 중심 위치와 각 IP 카메라들로부터 보고된 추적 대상 객체의 윤곽선 무게 중심 위치를 비교해, 촬영 중심 위치에 최근접한 윤곽선 무게 중심 위치를 보고한 IP 카메라를 추적 제어권을 부여받을 IP 카메라로 선정하는 것을 특징으로 하는 카메라 추적 제어권 자동 전환 시스템
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다수의 IP 카메라들과, 이들과 연동되는 카메라 추적 제어 관리기를 포함하는 카메라 추적 제어권 자동 전환 시스템의 카메라 추적 제어권 자동 전환 방법에 있어서,카메라 추적 제어 관리기가 다수의 IP 카메라들 각각으로부터 각 IP 카메라의 촬영 속성 정보 및 적어도 하나의 추적 대상 객체 정보를 수신하는 정보 수신 단계와;카메라 추적 제어 관리기가 상기 정보 수신 단계에 의해 수신된 각 IP 카메라의 촬영 속성 정보 및 적어도 하나의 추적 대상 객체 정보를 DB에 저장하는 정보 저장 단계와;카메라 추적 제어 관리기가 상기 정보 저장 단계에 의해 저장된 적어도 하나의 추적 대상 객체 정보를 전체 IP 카메라들에 전송하여 공유하는 정보 공유 단계와;카메라 추적 제어 관리기가 각 IP 카메라로부터 공유된 추적 대상 객체의 위치를 보고받는 위치 보고 단계와;카메라 추적 제어 관리기가 상기 정보 저장 단계에 의해 저장된 각 IP 카메라의 촬영 속성 정보를 기반으로 IP 카메라 촬영 중심 위치에 최근접한 위치를 보고한 IP 카메라를 선정하는 IP 카메라 선정 단계와;카메라 추적 제어 관리기가 상기 IP 카메라 선정 단계에 의해 선정된 IP 카메라로 추적 제어권을 부여하는 추적 제어권 부여 단계를;포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 카메라 추적 제어권 자동 전환 시스템의 카메라 추적 제어권 자동 전환 방법
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제 10 항에 있어서,상기 IP 카메라 선정 단계에서:카메라 추적 제어 관리기가 각 IP 카메라의 촬영 속성 정보에 포함된 촬영 중심 위치와 각 IP 카메라들로부터 보고된 추적 대상 객체의 윤곽선 무게 중심 위치를 비교해, 촬영 중심 위치에 최근접한 윤곽선 무게 중심 위치를 보고한 IP 카메라를 추적 제어권을 부여받을 IP 카메라로 선정하는 것을 특징으로 하는 카메라 추적 제어권 자동 전환 시스템의 카메라 추적 제어권 자동 전환 방법
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