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용접재에 하나 이상의 전극을 통하여 전류를 점진적으로 증가시키면서 인가하는 단계;상기 전류를 점진적으로 증가시키면서 인가하는 동안, 상기 전류를 이용하여 상기 용접재의 피크 동저항(Rpeak)을 검출하는 단계; 및상기 피크 동저항(Rpeak)을 검출 후, 상기 용접재에 상기 전류를 점진적으로 감소시키면서 인가하는 단계;를 포함하는, 지능형 점용접기의 제어방법
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청구항 1에 있어서,상기 전류를 증가시키면서 인가하는 단계 이전에, 상기 용접재에 설정된 크기의 전류를 설정된 시간동안 일정하게 인가하는 단계를 더 포함하는, 지능형 점용접기의 제어방법
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청구항 1에 있어서,상기 피크 동저항(Rpeak)을 검출하는 단계는,상기 용접재의 저항을 t1을 주기로 n번 측정하는 단계; 및상기 용접재의 측정 저항 중 최대 저항을 상기 피크 동저항(Rpeak)으로 검출하는 단계;를 포함하는, 지능형 점용접기의 제어방법
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청구항 1에 있어서,상기 피크 동저항(Rpeak)을 검출하는 단계는,상기 용접재의 저항을 t1을 주기로 n번 측정하는 단계; 및상기 n번 중 nx번째에서 상기 피크 동저항(Rpeak)을 검출하는 경우, 상기 nx번째를 기준으로 상기 용접재의 저항을 t1을 주기로 n번 반복 측정하는 단계;를 포함하는, 지능형 점용접기의 제어방법
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청구항 4에 있어서,상기 용접재의 저항을 반복 측정하는 단계는,새로운 피크 동저항이 검출시, 이를 상기 피크 동저항(Rpeak)으로 업데이트하도록 하고, 정해진 횟수만큼 반복해서 실시되는, 지능형 점용접기의 제어방법
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청구항 1에 있어서,상기 피크 동저항(Rpeak)을 검출하는 단계는,상기 용접재의 측정 저항이 최대 허용 저항 이내 또는 상기 용접재에 인가되는 최대 허용 전류 이내에서 수행되는, 지능형 점용접기의 제어방법
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청구항 1에 있어서,상기 전류를 증가시키면서 인가하는 단계는,상기 용접재에 인가되는 전류를 설정전류의 제 1 설정비율까지 제 1 설정시간 동안 상승시키고, 상기 피크 동저항(Rpeak)을 검출하는 단계는,상기 제 1 설정시간 동안 상기 용접재의 저항을 t2를 주기로 m번 측정하는 단계; 및 상기 용접재의 측정 저항으로부터 피크 동저항(Rpeak)을 검출하는 경우, 상기 피크 동저항(Rpeak)의 검출 시점으로부터 제 2 설정시간 동안 상기 용접재의 저항을 측정하는 단계를 유지하는 단계;를 포함하는, 지능형 점용접기의 제어방법
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청구항 7에 있어서,상기 전류를 증가시키면서 인가하는 단계 이전에, 제 3 설정시간 동안 상기 용접재에 전류를 인가하여 상기 설정전류의 제 2 설정비율에 해당하는 크기로 일정하게 유지하는 단계를 더 포함하는, 지능형 점용접기의 제어방법
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청구항 7에 있어서,상기 전류를 감소시키면서 인가하는 단계는,상기 제 2 설정시간 동안 새로운 피크 동저항(Rpeak)이 검출되지 않으며, 상기 설정전류의 제 3 설정비율까지 전류를 하강시키는, 지능형 점용접기의 제어방법
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청구항 7에 있어서,상기 전류를 감소시키면서 인가하는 단계는,상기 용접재의 측정 저항으로부터 피크 동저항(Rpeak)을 검출하지 못한 경우, 상기 제 1 설정기간 경과후 상기 설정전류의 제 3 설정비율까지 전류를 하강시키는, 지능형 점용접기의 제어방법
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청구항 1 내지 청구항 10 중 어느 한 항의 지능형 점용접기의 제어방법을 수행하는 프로그램이 저장된 기록매체
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