| 1 |
1
저항 점 용접방법에 있어서,용접판재에 인가되는 가압력과 상기 용접판재로 출력되는 목표용접전류를 설정하여 입력하는 초기 입력단계;상기 목표용접전류를 출력하기 위한 입력전류의 공급을 개시하여 용접을 실행하는 용접 실행단계;상기 입력전류의 공급에 따라 상기 용접판재로 출력되는 실제용접전류를 계측하는 전류 계측단계;상기 실제용접전류와 상기 목표용접전류를 비교하는 전류 비교단계; 및상기 실제용접전류가 상기 목표용접전류와 다른 경우 상기 실제용접전류가 상기 목표용접전류와 같아지도록 피드백 제어하는 피드백 제어단계를 포함하는, 저항 점 용접방법
|
| 2 |
2
제1 항에 있어서,상기 초기 입력단계와 상기 용접 실행단계 사이에, 상기 입력전류의 파형을 설정하여 입력하는 전류파형 설정/입력단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 저항 점 용접방법
|
| 3 |
3
제2 항에 있어서,상기 전류파형 설정/입력단계에서, 상기 입력전류가 하이레벨을 유지하는 가열시간과 로우레벨을 유지하는 냉각시간의 비(ratio)를 설정하여 입력하는 것을 특징으로 하는, 저항 점 용접방법
|
| 4 |
4
제3 항에 있어서,상기 입력전류는 펄스 파형을 갖고, 상기 입력전류를 구성하는 단위펄스의 가열시간은 10ms 이상 50ms 이하이고, 상기 단위펄스의 냉각시간은 1ms 이상 20ms 이하인 것을 특징으로 하는, 저항점 용접방법
|
| 5 |
5
제1 항에 있어서,상기 초기 입력단계에서, 추가적으로 용접종료조건을 설정하여 입력하는 것을 특징으로 하는, 저항 점 용접방법
|
| 6 |
6
제5 항에 있어서,상기 전류 비교단계 이후, 상기 실제용접전류가 상기 목표용접전류와 같은 경우 상기 용접종료조건이 충족되었는지를 판단하는 용접종료조건 판단단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 저항 점 용접방법
|
| 7 |
7
제5 항 또는 제6 항에 있어서,상기 용접종료조건은 사용자에 의해 기 설정된 용접시간인 것을 특징으로 하는, 저항 점 용접방법
|
| 8 |
8
제1 항에 있어서,상기 피드백 제어단계에서는 비례적분미분(Proportional Integral Differential, PID) 제어방식으로 상기 실제용접전류가 상기 목표용접전류와 같아지도록 제어하는 것을 특징으로 하는, 저항 점 용접방법
|
