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용접 전력의 입력시 전력량이 최고치가 되는 최고점을 기준으로 상기 최고점 이전을 변곡점 이전인 초기와 상기 변곡점 이후인 중기로 설정하고, 상기 최고점 이후를 말기로 설정하는 단계;제 1 용접시 날림 또는 스패터가 발생하면 날림 또는 스패터 발생 시점이 상기 초기인지, 상기 중기인지, 상기 말기인지를 판단하는 단계;상기 날림 또는 스패터 발생 시점이 상기 초기인 경우, 제 2 용접시 상기 초기 이후의 모든 구간에서 상기 용접 전력량을 낮추는 단계;상기 날림 또는 스패터 발생 시점이 상기 중기인 경우, 제 2 용접시 중기 이후의 구간에서 상기 용접 전력의 전력 기울기를 낮추는 단계; 및상기 날림 또는 스패터 발생 시점이 상기 말기인 경우, 제 2 용접시 말기 이후의 구간에서 상기 용접 전력의 지속 시간을 단축하는 단계;를 포함하고,상기 초기는,용접재에 적어도 하나의 전극을 통하여 제 1 설정 시간 내에 제 1 설정 전력값까지 전력을 증가하는 제 1 구간; 및상기 제 1 설정 전력값을 상기 변곡점까지 제 2 설정 시간 동안 유지하는 제 2 구간;을 포함하고,상기 중기는, 상기 변곡점으로부터 제 3 설정 시간 내에 상기 최고점인 제 2 설정 전력값에 도달하도록 전력을 증가하는 제 3 구간;을 포함하며,상기 말기는, 상기 제 2 설정 전력값으로부터 제 4 설정 시간 동안 상기 제 2 설정 전력값 미만으로 전력을 감소시키는 제 4 구간;을 포함하는, 용접 전력 제어 방법
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제 1 항에 있어서,상기 날림 또는 스패터 발생 시점이 상기 초기인 경우, 제 2 용접시 상기 초기 이후의 모든 구간에서 상기 용접 전력량을 낮추는 단계에서,상기 제 1 설정 전력값을 제 1 보정 전력값으로 낮추고, 상기 제 2 설정 전력값을 제 2 보정 전력값으로 낮추는, 용접 전력 제어 방법
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제 3 항에 있어서,상기 제 1 보정 전력값은 상기 제 1 설정 전력값의 80 퍼센트 내지 95 퍼센트이고, 상기 제 2 보정 전력값은 상기 제 1 설정 전력값의 85 퍼센트 내지 97 퍼센트인, 용접 제어 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 날림 또는 스패터 발생 시점이 상기 중기인 경우, 제 2 용접시 중기 이후의 구간에서 상기 용접 전력의 전력 기울기를 낮추는 단계에서,상기 제 1 설정 전력값은 유지하고, 상기 제 2 설정 전력값을 제 2 보정 전력값으로 낮추는, 용접 전력 제어 방법
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제 5 항에 있어서,상 기 제 2 보정 전력값은 상기 제 2 설정 전력값의 80 퍼센트 내지 95 퍼센트인, 용접 전력 제어 방법
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제 1 항에 있어서,상기 날림 또는 스패터 발생 시점이 상기 말기인 경우, 제 2 용접시 말기 이후의 구간에서 상기 용접 전력의 지속 시간을 단축하는 단계에서,상기 제 4 설정 시간을 상기 최고점에서 상기 날림 또는 스패터 발생 시점까지의 날림 또는 스패터 발생 기간 이내인 제 4 보정 시간으로 단축하는, 용접 전력 제어 방법
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제 7 항에 있어서,상기 제 4 보정 시간은 상기 날림 또는 스패터 발생 기간의 80 퍼센트 내지 95 퍼센트인, 용접 전력 제어 방법
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제 1 항에 있어서,상기 4 구간에서,상기 제 2 설정 전력값 미만인 제 3 설정 전력값까지 감소시킨 후, 전력 인가를 오프(off)시키는, 용접 전력 제어 방법
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제 9 항에 있어서,상기 제 1 설정 전력값, 상기 제 2 설정 전력값 및 상기 제 3 설정 전력값은, 4~7 : 7~10 : 3~7의 비율을 가지고,상기 제 1 설정 시간 및 제 2 설정 시간의 합과 상기 제 3 설정 시간 및 제 4 설정 시간의 합은, 10~50 : 100~200의 비율을 가지며,상기 제 3 설정 시간 및 제 4 설정 시간은, 10~40 : 90~160의 비율을 갖는, 용접 전력 제어 방법
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제 9 항에 있어서,상기 제 1 설정 전력값, 상기 제 2 설정 전력값 및 상기 제 3 설정 전력값은, 각각 4~7 kW, 7~10 kW 및 3~7 kW이고,상기 제 1 설정 시간 및 제 2 설정 시간의 합과, 상기 제 3 설정 시간 및 제 4 설정 시간의 합은, 각각 10~50 ms, 100~200 ms이며,상기 제 3 설정 시간 및 제 4 설정 시간은, 각각 10~40 ms, 90~160 ms인, 용접 전력 제어 방법
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용접 전력의 입력시 전력량이 최고치가 되는 최고점을 기준으로 상기 최고점 이전을 변곡점 이전인 초기와 상기 변곡점 이후인 중기로 설정하고, 상기 최고점 이후를 말기로 설정하는 구간 설정부;제 1 용접시 날림 또는 스패터가 발생하면 날림 또는 스패터 발생 시점이 상기 초기인지, 상기 중기인지, 상기 말기인지를 판단하는 구간 판단부;상기 날림 또는 스패터 발생 시점이 상기 초기인 경우, 제 2 용접시 상기 초기 이후의 모든 구간에서 상기 용접 전력량을 낮추는 전력량 저감부;상기 날림 또는 스패터 발생 시점이 상기 중기인 경우, 제 2 용접시 중기 이후의 구간에서 상기 용접 전력의 전력 기울기를 낮추는 기울기 하강부; 및상기 날림 또는 스패터 발생 시점이 상기 말기인 경우, 제 2 용접시 말기 이후의 구간에서 상기 용접 전력의 지속 시간을 단축하는 시간 단축부;를 포함하고,상기 초기는,용접재에 적어도 하나의 전극을 통하여 제 1 설정 시간 내에 제 1 설정 전력값까지 전력을 증가하는 제 1 구간; 및상기 제 1 설정 전력값을 상기 변곡점까지 제 2 설정 시간 동안 유지하는 제 2 구간;을 포함하고,상기 중기는, 상기 변곡점으로부터 제 3 설정 시간 내에 상기 최고점인 제 2 설정 전력값에 도달하도록 전력을 증가하는 제 3 구간;을 포함하며,상기 말기는, 상기 제 2 설정 전력값으로부터 제 4 설정 시간 동안 상기 제 2 설정 전력값 미만으로 전력을 감소시키는 제 4 구간;을 포함하는, 용접 전력 제어 장치
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제 1 항, 제 3 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 기재된 용접 전력 제어 방법을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체
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