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용접재의 피크 동저항(Rpeak)을 검출하는 단계;상기 피크 동저항(Rpeak)을 검출하면, 제 1 시간간격으로 동저항(Ra,Rb)을 각각 검출하고, 상기 동저항(Ra,Rb)의 비율이 제 1 설정비율 이하에 해당하는 예측 날림을 검출하는 단계; 및상기 예측 날림을 검출하면, 상기 예측 날림의 전,후에서 제 2 및 제 3 시간간격의 평균 동저항(RaAVE,RbAVE)을 각각 산출하고, 상기 평균 동저항(RaAVE,RbAVE)의 비율이 제 2 설정비율 이하에 해당하는 경우 날림이 발생한 것으로 판별하는 단계;를 포함하는, 점용접기의 날림 검출방법
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청구항 1에 있어서, 상기 예측 날림을 검출하는 단계는,상기 제 1 시간간격이 5~15ms의 범위에 해당하는, 점용접기의 날림 검출방법
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청구항 1에 있어서, 상기 예측 날림을 검출하는 단계는,상기 피크 동저항(Rpeak)이 검출되는 시점으로부터 제 4 시간간격 이후부터 상기 예측 날림을 검출하는, 점용접기의 날림 검출방법
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청구항 3에 있어서, 상기 예측 날림을 검출하는 단계는,상기 제 4 시간간격이 5~15ms의 범위에 해당하는, 점용접기의 날림 검출방법
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청구항 1에 있어서,상기 예측 날림을 검출하는 단계는,상기 동저항(Ra,Rb)의 비율이 상기 제 1 설정비율을 초과하면, 제 5 시간간격 경과 후 제 1 시간간격으로 새로운 동저항(Ra,Rb)의 비율을 산출하는, 점용접기의 날림 검출방법
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청구항 5에 있어서,상기 제 5 시간간격이 0
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청구항 1에 있어서, 상기 예측 날림을 검출하는 단계는,상기 동저항(Ra,Rb)의 비율이 아래의 수학식 1에 의해 산출되고, 상기 제 1 설정비율이 70~90%인, 점용접기의 날림 검출방법[수학식 1]Ra; 예측 날림 시점의 동저항Rb; 예측 날림 종점의 동저항
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청구항 1에 있어서,상기 날림을 판별하는 단계는,상기 평균 동저항(RaAVE,RbAVE)의 비율이 아래의 수학식 2에 의해 산출되고, 상기 제 2 설정비율이 70~90%인, 점용접기의 날림 검출방법[수학식 2]RaAVE; 예측 날림 시점 전의 제 2 시간간격 동안 동저항의 평균 RbAVE; 예측 날림 종점 후의 제 3 시간간격 동안 동저항의 평균
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청구항 8에 있어서,상기 날림을 판별하는 단계는,상기 제 2 및 제 3 시간간격이 서로 동일하며, 1~10ms의 범위에 해당하는, 점용접기의 날림 검출방법
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청구항 1 내지 청구항 9 중 어느 한 항에 기재된 점용접기의 날림 검출방법을 수행하는 프로그램이 저장된 기록매체
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