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서로 접촉하는 피용접재 사이의 갭이 있는 경우의 점용접 제어방법에 있어서,갭 탐색 단계에서 갭의 유무를 판단하고,상기 갭 탐색 단계에서 갭이 있다고 판단되면 갭의 적어도 일부를 제거하는 갭 제거 단계 이후에 본 용접 단계를 수행하고,상기 갭 탐색 단계에서 갭이 없다고 판단되면 본 용접 단계를 수행하는 방법이며,상기 갭 탐색 단계는,전류를 인가하면서 인가되는 전류가 탐색 설정상한값에 도달하기 전에 동저항값이 기준 동저항값 이하가 되는지 여부를 확인하는 단계를 포함하며,상기 갭 제거 단계는,인가되는 전류가 상기 탐색 설정상한값에 도달 한 이후에 동저항값이 상기 기준 동저항값 이하가 되지 않을 경우에 인가되는 전류를 동저항값이 상기 기준 동저항값 이하가 될 때까지 상기 탐색 설정상한값으로 소정 시간 유지하는 단계를 포함하며, 상기 본 용접 단계는,본 용접 설정상한값으로 상기 피용접재에 용접을 수행하는 단계를 포함하는, 점용접 제어방법
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제 1 항에 있어서,상기 본 용접 단계 이전에,용접전류를 소정시간 감소시키거나 또는 용접전류를 소정시간 오프시키는 휴지 단계;를 더 포함하는, 점용접 제어방법
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제 1 항에 있어서,상기 본 용접 단계는,본 용접 설정상한값으로 정전류를 제어하면서 용접하는 것인, 점용접 제어방법
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제 1 항에 있어서,상기 본 용접 단계는,전력패턴을 제어하면서 용접하는 것인, 점용접 제어방법
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제 4 항에 있어서,상기 본 용접 단계는,제 1 설정전력값에서 제 2 설정전력값으로 입열량을 감소시키면서 전력을 인가하는 전력 감소 단계;제 2 설정전력값에서 제 3 설정전력값으로 입열량을 증가시키면서 전력을 인가하는 전력 증가 단계; 및제 3 설정전력값으로 입열량을 유지하면서 전력을 인가하는 전력 유지 단계; 를 포함하는, 점용접 제어방법
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제 1 항에 있어서,상기 본 용접 단계에서 상기 피용접재에 인가된 입열량은 미리 설정된 전체 용접 입열량의 75% 내지 85%인, 점용접 제어방법
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제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항의 점용접 제어방법을 수행하는 프로그램이 저장된 기록매체
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