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바닥에 지지되는 베이스프레임; 상기 베이스프레임으로부터 일정높이 평행한 상태로 승/하강되도록 설치되는 승강프레임; 상기 승강프레임을 상기 베이스프레임 상부에 승/하강 가능한 상태로 지지시키는 가변지그; 상기 베이스프레임 상에 설치되어 가변지그의 축방향 폭 길이를 조절시켜 승강 프레임을 승강 및 하강시키도록 된 승강장치; 상기 승강 프레임의 일끝 단변부를 정점으로 하여 회동되는 회동결합부를 하부 적정위치에 형성하고, 상기 회동결합부 상부 일측으로, 높낮이 조절이 가능하고 사용자의 상체를 지지시킨 상태에서 상하 슬라이드 되는 슬라이드 등판이 설치되고, 상기 상하로 움직이는 슬라이드 등판의 위치를 감지할 수 있도록 등판부를 형성하며, 상기 등판부의 하측에 사용자의 몸무게를 지탱시켜 설 수 있도록 하고 상기 일측하지에 지탱되는 사용자의 하중을 측정할 수 있도록 구성되는 좌/우측 발판이 각각 높낮이 조절이 가능한 상태로 설치되고, 사용자의 무릎이 하지 안측 또는 바깥측으로 치우치지 않도록 하지의 종아리부분과 접촉하는 판을 구성하는 종아리고정부를 설치한 발판부를 형성하도록 된 테이블;상기 승강프레임상에 설치되어 상기 테이블이 회동 결합부를 중심으로 적정 각도 회동되어 세워지거나 눕혀지도록 작동하는 경사조절장치;상기 등판부에 의해 인식되는 슬라이드 등판의 위치로부터 관절의 각도를 판단하여 상기 관절의 각도에 대한 '측정치 데이터의 관절 각도 데이터'를 생성하고, 상기 좌/우측 발판에 의해 인식되는 일측하지에 인가되는 사용자의 하중에 대하여 '측정치 데이터의 하중 데이터'를 생성하며, 정상 하지에 대한 데이터인 '기준치 데이터의 하중데이터 및 관절 각도 데이터'와 상기 '측정치 데이터의 하중데이터 및 관절 각도 데이터'를 통해 '결과데이터'를 생성하는 제어부; 및 상기 제어부에 의해 생성된 '결과데이터'를 사용자에게 보여주는 표시부;를 포함하는 하지 재활 치료 장치
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제 1항에 있어서,상기 가변지그는 x축간 거리가 가변됨에 따라서 y축간 거리가 반비례하여 가변되도록 두 개의 바가 x자형 교차지점에 힌지부를 형성하고, 상기 힌지부의 일측 상/하단이 상기 승강프레임과 베이스프레임에 각각 회동가능한 상태로 고정되는 고정단을 형성하며, 상기 힌지부의 타측 상/하단이 승강프레임과 베이스프레임 상에 x축 방향으로의 이동이 가능한 상태로 결합되는 자유단을 형성하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 하지 재활 치료 장치
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제 1항에 있어서,상기 등판부는 슬라이드 등판 저면 좌우측에 다수 개의 베어링을 설치하고, 상기 베어링이 테이블의 좌우측에 형성한 안내레일에 삽입되어 구름운동이 이루어지도록 하여, 테이블의 조절가능한 전체 경사각도 내에서 사용자의 몸무게를 지지한 상태의 슬라이드 등판이 원활하게 상하 슬라이드 운동되도록 하는 것을 특징으로 하는 하지 재활 치료 장치
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제 3항에 있어서,상기 슬라이드 등판 상단 좌/우측에 각각 환자의 어깨를 지지할 수 있도록 하는 어깨 지지봉을 형성시켜 슬라이드 등판을 상측으로 밀어올릴 때 환자의 어깨에 슬라이드 등판의 하중이 지지될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 하지 재활 치료 장치
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제 1항에 있어서,상기 등판부에는, 슬라이드 등판의 위치를 인식하기 위하여, 상기 슬라이드 등판을 지지하도록 구성되는 테이블의 최상부측에 다수 개의 거리센서를 구성하고, 상기 다수 개의 거리센서에 의해 테이블의 최상부와 슬라이드 등판과의 거리를 측정함으로서, 상기 슬라이드 등판의 위치를 인식하는 것을 특징으로 하는 하지 재활 치료 장치
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제 1항에 있어서,상기 등판부에는, 슬라이드 등판의 위치를 인식하기 위하여, 상기 슬라이드 등판을 지지하도록 구성되는 테이블의 어느 일측면 또는 양 측면에 일정 간격으로 배열되어 위치하는 다수 개의 접촉센서를 구성하고, 상기 다수 개의 접촉 센서 중 접촉되는 것으로 인식되는 센서의 위치를 판별함으로서 상기 슬라이드 등판의 위치를 인식하는 것을 특징으로 하는 하지 재활 치료 장치
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제 1항에 있어서,상기 슬라이드 등판의 하부에 고정대를 부착하여 위치시키고, 거리조절이 되는 아암부재가 상기 고정대 안에 회동가능한 상태로 결합되어 상기 아암부재의 거리조절을 통해 슬라이드 등판의 높낮이가 조절되는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 하지 재활 치료 장치
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제 1항에 있어서,상기 발판부는 테이블의 길이방향으로 적정간격 이격되어 한 쌍의 레일이 결합되고, 상기 레일 상에 각각 슬라이드 가능한 상태로 좌/우측 발판이 결합되어 단계별 높낮이 조절되는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 하지 재활 치료 장치
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제 8항에 있어서,상기 각 레일 외관을 감싸도록 왕복슬라이더가 결합되고, 상기 왕복슬라이더 하단과 좌/우측 발판의 일단이 힌지 결합되며, 상기 좌/우측 발판의 타단과 왕복슬라이더의 타단에 거리조절되는 아암부재 양끝단이 각각 회동가능한 상태로 결합되고, 상기 아암부재가 거리조절됨에 따라 좌/우측 발판의 설치각도가 조절되는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 하지 재활 치료 장치
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제 8항에 있어서,상기 한 쌍의 레일이 결합된 사이에 탈부착 가능한 좌/우측 종아리 받침판이 추가적으로 설치되는 것을 특징으로 하는 하지 재활 치료 장치
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제 1항에 있어서,상기 좌/우측 발판은 상기 하지에 인가되는 하중에 의해 상태가 변화하는 다수 개의 센서를 사용자 하지의 하부면과 직/간접적으로 접촉하도록 설치하여, 상기 센서의 상태변화를 통해 하지에 인가되는 하중을 인식하도록 한 것을 특징으로 하는 하지 재활 치료 장치
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제 1항에 있어서,상기 종아리 고정부는 사용자의 종아리부분에 접촉하는 U자형의 판형태를 갖는 접촉판과 상기 좌/우측 발판과 접촉판 사이에 위치하여 상기 좌/우측 발판에 각각 높이가 다르도록 배치되는 적어도 하나 이상의 연결고리 및 접촉판의 어느 일부분과 회동가능한 상태로 결합되는 적어도 하나 이상의 연결봉으로 구성되며, 상기 접촉판이 사용자의 체격에 맞춤하도록 상기 연결봉과 결합되는 좌/우측 발판의 연결고리를 선택하는 구성으로 이루어진 것을 특징으로 하는 하지 재활 치료 장치
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제 12항에 있어서,상기 접촉판은 사용자 하지의 종아리부분과 완전히 결합되도록 상기 사용자 하지의 종아리부분을 둘러싸서 위치하며 일측은 접촉판의 일측에 고정되고, 다른 일측은 접촉판의 다른 일측에 탈부착 가능하도록 형성되는 부착부분을 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 하지 재활 치료 장치
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제 1항에 있어서,상기 테이블 측면 일측에 각도계가 설치되는 것을 특징으로 하는 하지 재활 치료 장치
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제 1항에 있어서,상기 기준치 데이터는 마비측 하지와 각각 측정된 정상하지에 대한 측정치 데이터 또는 저장되어 있는 정상인의 측정치 데이터 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 하지 재활 치료 장치
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제 1항에 있어서,상기 제어부는, 측정치 데이터와 기준치 데이터를 통해 상태 데이터를 생성하고, 상기 측정치 데이터, 기준치 데이터 및 상태데이터를 포함하는 결과데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 하지 재활 치료 장치
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제 1항에 있어서,상기 제어부는 타이머를 추가적으로 포함하여, 상기 측정치 데이터의 하중데이터가 다음번에 같은 값이 될 때까지의 시간을 측정하여, 상기 측정된 시간을 시간데이터로 생성하고 상기 시간 데이터를 측정치 데이터에 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 하지 재활 치료 장치
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제 17항에 있어서,상기 결과 데이터는 상기 시간데이터를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 하지 재활 치료 장치
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제 16항 및 제 18항 중 어느 한 항에 있어서,상기 제어부는 사용자가 훈련을 보다 흥미롭게 수행할 수 있도록 하기 위하여, 상기 결과데이터를 변수로 이용하는 게임을 생성하고, 이를 표시부에 전달하는 것을 특징으로 하는 하지 재활 치료 장치
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제 1항의 장치에 있어서,a
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제 20항에 있어서,상기 측정치 데이터의 하중데이터가 이후 같은 값이 될 때까지의 시간을 측정하여 얻어지는 시간데이터를 상기 측정치 데이터에 추가적으로 포함하고, 상기 측정치 데이터의 시간데이터를 결과데이터에 추가적으로 포함하는 단계를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 하지 재활 치료 훈련 방법
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제 20항에 있어서,상기 a단계 이전에 사용자의 기초 정보를 입력받는 단계를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 하지 재활 치료 훈련 방법
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제 22항에 있어서,상기 사용자의 기초 정보는 상기 기준치 데이터를 생성하는 데 사용되는 것을 특징으로 하는 하지 재활 치료 훈련 방법
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