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사용자의 손가락이 삽입되는 장갑형태로 이루어지는 착용형 수지 재활 장치에 있어서, 전방에 위치하여 무선통신용 태그가 부착된 물체와의 무선통신을 수행하고, 그 통신결과를 전송하는 통신부;상기 통신부로부터 전송된 통신결과를 수신하고 이에 기초하여 상기 물체의 특성을 판단한 후, 그 판단결과에 따라 적어도 하나의 손가락 모션을 변경하도록 제어하는 제어신호를 생성하여 전송하는 제어부; 및상기 사용자의 손가락에 각각 대응되도록 설정된 적어도 하나의 와이어와 연결되어, 상기 제어부로부터 전송된 제어신호를 수신한 후, 이에 응답하여 상기 적어도 하나의 와이어에 대한 위치 또는 각도를 변경하는 모터구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 착용형 수지 재활 장치
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제1항에 있어서,상기 물체의 특성을 나타내는 종류, 형태, 크기, 구조 중 적어도 하나의 정보가 기저장되는 저장부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 착용형 수지 재활 장치
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제2항에 있어서,상기 제어부는상기 통신부로부터 수신한 통신결과에 기초하여 상기 물체의 태그 정보가 상기 저장부에 기저장된 정보와 동일한지 여부를 판단하여 그 판단결과에 따라 상기 물체의 특성을 판단하는 것을 특징으로 하는 착용형 수지 재활 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는상기 물체를 잡거나 터치하기 위해 손가락에 각각 대응하도록 설정된 적어도 하나의 와이어를 신전 또는 굴곡시키는 제어신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 착용형 수지 재활 장치
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제1항에 있어서, 상기 제어부는사용자의 검지 손가락 및 중지 손가락과 각각 대응하도록 설정된 와이어에 대하여 동일한 제어신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 착용형 수지 재활 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는 외부의 사용자 단말로부터 적어도 하나의 손가락 모션을 변경하는 제어신호를 더 입력받는 것을 특징으로 하는 착용형 수지 재활 장치
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제6항에 있어서,상기 제어부는상기 사용자 단말로부터 손가락에 각각 대응하도록 설정된 적어도 하나의 와이어에 대한 변경 각도를 제어하는 제어신호 또는 상기 와이어에 대한 변경을 중지시키는 제어신호를 입력받는 것을 특징으로 하는 착용형 수지 재활 장치
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제7항에 있어서,상기 제어부는상기 사용자 단말로부터 손가락에 각각 대응하도록 설정된 적어도 하나의 와이어에 대한 신전과 굴곡을 반복하는 제어신호 또는 기설정된 각도까지 상기 와이어가 굴곡 후 정지하도록 제어하는 제어신호를 입력받는 것을 특징으로 하는 착용형 수지 재활 장치
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제1항에 있어서,상기 모터구동부는 상기 사용자의 손가락에 각각 대응하도록 설정된 적어도 하나의 와이어를 1 내지 110도의 각도 범위 내에서 변경시키는 것을 특징으로 하는 착용형 수지 재활 장치
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제1항에 있어서,상기 통신부는NFC(Near Field Communication), 블루투스(Bluetooth), Xbee, Zigbee, 무선 LAN, 무선 AMN, 무선 RAN 중 적어도 하나의 통신방법을 이용하여 무선통신을 수행하는 것을 특징으로 하는 착용형 수지 재활 장치
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제1항에 있어서,상기 모터구동부는스테핑 모터, 서보 모터, 브러시리스 모터, 인덕션 모터, 리버시블 모터, 셰이드형 모터, 싱크로너스 모터, 리니어 모터 중 적어도 하나를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 착용형 수지 재활 장치
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사용자의 손가락이 삽입되는 장갑형태로 이루어지는 착용형 수지 재활 장치의 구동방법에 있어서, 통신부가 무선통신용 태그가 부착되어 전방에 위치한 물체와의 무선통신을 수행하고, 그 통신결과를 전송하는 단계;제어부가 상기 통신부로부터 전송된 통신결과를 수신하고 이에 기초하여 상기 물체의 특성을 판단하는 단계;상기 제어부가 상기 물체의 특성을 판단한 판단결과에 기초하여 적어도 하나의 손가락 모션을 변경하도록 제어하는 제어신호를 생성하여 전송하는 단계; 및사용자의 손가락에 각각 대응하도록 설정된 적어도 하나의 와이어와 연결된 모터구동부가 상기 제어부로부터 전송된 제어신호를 수신하고, 이에 응답하여 상기 적어도 하나의 와이어에 대한 위치 또는 각도를 변경하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 착용형 수지 재활 장치의 구동방법
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제12항에 있어서,상기 통신부가 전방에 위치한 물체와의 무선통신을 수행하는 단계를 수행하기 전, 상기 제어부가 각 태그별 상기 물체의 특성을 나타내는 종류, 형태, 크기, 구조 중 적어도 하나의 정보를 저장부에 기저장하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 착용형 수지 재활 장치의 구동방법
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제13항에 있어서,상기 제어부가 상기 통신부로부터 전송된 통신결과를 수신하고 이에 기초하여 상기 물체의 특성을 판단하는 단계는상기 통신부로부터 수신한 통신결과에 기초하여 상기 물체의 태그 정보가 상기 저장부에 기저장된 정보와 동일한지 여부를 판단하여 그 판단결과에 따라 상기 물체의 특성을 판단하는 것을 특징으로 하는 착용형 수지 재활 장치의 구동 방법
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제14항에 있어서,상기 제어부가 상기 물체의 특성을 판단한 판단결과에 기초하여 적어도 하나의 손가락 모션을 변경하도록 제어하는 제어신호를 생성하여 전송하는 단계는상기 물체를 잡거나 터치하기 위해 사용자의 손가락에 각각 대응하도록 설정된 적어도 하나의 와이어를 신전 또는 굴곡시키는 제어신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 착용형 수지 재활 장치의 구동 방법
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제14항에 있어서,상기 제어부가 상기 물체의 특성을 판단한 판단결과에 기초하여 적어도 하나의 손가락 모션을 변경하도록 제어하는 제어신호를 생성하여 전송하는 단계는사용자의 검지 손가락 및 중지 손가락과 각각 대응하도록 설정된 각각의 와이어에 대하여 동일한 제어신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 착용형 수지 재활 장치의 구동 방법
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제12항에 있어서,상기 제어부가 상기 물체의 특성을 판단한 판단결과에 기초하여 적어도 하나의 손가락 모션을 변경하도록 제어하는 제어신호를 생성하여 전송하는 단계는상기 제어부가 외부의 사용자 단말로부터 적어도 하나의 손가락 모션을 변경하는 제어신호를 더 입력받는 것을 특징으로 하는 착용형 수지 재활 장치의 구동방법
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제12항에 있어서,상기 제어부가 상기 물체의 특성을 판단한 판단결과에 기초하여 적어도 하나의 손가락 모션을 변경하도록 제어하는 제어신호를 생성하여 전송하는 단계는상기 사용자 단말로부터 손가락에 각각 대응하도록 설정된 적어도 하나의 와이어에 대한 변경 각도를 제어하는 제어신호 또는 상기 와이어에 대한 위치 또는 각도 변경을 중지시키는 제어신호를 입력받는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 착용형 수지 재활 장치의 구동 방법
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제18항에 있어서,상기 제어부가 상기 물체의 특성을 판단한 판단결과에 기초하여 적어도 하나의 손가락 모션을 변경하도록 제어하는 제어신호를 생성하여 전송하는 단계는상기 사용자 단말로부터 손가락에 각각 대응하도록 설정된 적어도 하나의 와이어에 대한 신전과 굴곡을 반복하는 제어신호 또는 기설정된 각도까지 상기 와이어가 굴곡 후 정지하도록 제어하는 제어신호를 입력받는 것을 특징으로 하는 착용형 수지 재활 장치의 구동 방법
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제12항에 있어서,상기 통신부가 무선통신용 태그가 부착되어 전방에 위치한 물체와의 무선통신을 수행하고, 그 통신결과를 전송하는 단계는NFC(Near Field Communication), 블루투스(Bluetooth), Xbee, Zigbee, 무선 LAN, 무선 AMN, 무선 RAN 중 적어도 하나의 통신방법을 이용하여 무선통신을 수행하는 것을 특징으로 하는 착용형 수지 재활 장치의 구동방법
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