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지지판;일측단이 상기 지지판에 결합되는 손바닥 안착부;엄지 손가락을 제외한 손가락이 각각 위치할 수 있도록 제1 부분 내지 제4 부분을 포함하며, 상기 제1 부분 내지 상기 제4 부분의 일측단은 상기 손바닥 안착부의 타측단에 결합되고, 상기 제1 부분 내지 상기 제4 부분의 타측단은 제1 톱니기어 내지 제4 톱니기어가 형성되는 손가락 착용부; 상기 지지판에 장착되는 제1 모터 내지 제4 모터, 상기 제1 모터 내지 상기 제4 모터에 의해 회전하되, 상기 제1 톱니기어 내지 상기 제4 톱니기어와 각각 맞물려서 회전하는 제1 회전기어 내지 제4 회전기어를 포함하는 제1 구동부;상기 지지판에 장착되는 제5 모터, 상기 제5 모터에 의해 회전 가능하게 결합되는 모터 연결부재 및 상기 모터 연결부재에 부착되는 제6 모터를 포함하는 제2 구동부; 및 상기 제2 구동부와 결합되어 상기 제2 구동부에 의해 움직이는 엄지 손가락 착용부를 포함하는 수지 재활 장치
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제1항에 있어서,상기 손가락 착용부는,상기 제1 부분 내지 상기 제4 부분은 각각 힌지 결합되는 두 개의 링크를 포함하고, 상기 힌지 결합된 두 개의 링크의 일측단이 상기 손바닥 안착부의 타측단에 결합되고, 상기 힌지 결합된 두 개의 링크의 타측단에 제1 톱니기어 내지 상기 제4 톱니기어가 중 어느 하나가 형성되는 수지 재활 장치
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제1항에 있어서,상기 엄지 손가락 착용부는,상기 제6 모터의 회전력이 발생하는 부분에 장착되는 수지 재활 장치
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제3항에 있어서,상기 제2 구동부는,상기 지지판 바닥면과의 연직 방향을 기준으로 회전하는 제5 모터, 상기 제5 모터에 의해 연직 방향을 기준으로 회전하는 모터 연결부재 및 상기 모터 연결부재에 부착되어 피벗 운동하며, 상기 지지판 바닥면과의 수평 방향을 기준으로 회전력을 발생시키는 제6 모터를 포함하여 상기 엄지 손가락 착용부로 상기 지지판 바닥면과의 연직 방향 또는 수평 방향을 기준으로 회전력을 부가하는 수지 재활 장치
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지지판;일측단이 상기 지지판에 결합되는 손바닥 안착부;엄지 손가락을 제외한 손가락이 각각 위치할 수 있도록 제1 부분 내지 제4 부분을 포함하며, 상기 제1 부분 내지 상기 제4 부분의 일측단은 상기 손바닥 안착부의 타측단에 결합되고, 상기 제1 부분 내지 상기 제4 부분의 타측단은 제1 톱니기어 내지 제4 톱니기어가 형성되는 손가락 착용부; 상기 지지판에 장착되는 제1 모터 내지 제4 모터, 상기 제1 모터 내지 상기 제4 모터에 의해 회전하되, 상기 제1 톱니기어 내지 상기 제4 톱니기어와 각각 맞물려서 회전하는 제1 회전기어 내지 제4 회전기어를 포함하는 제1 구동부;상기 지지판에 장착되는 제5 모터, 상기 제5 모터에 의해 회전 가능하게 결합되는 모터 연결부재 및 상기 모터 연결부재에 부착되는 제6 모터를 포함하는 제2 구동부; 상기 제2 구동부와 결합되어 상기 제2 구동부에 의해 움직이는 엄지 손가락 착용부; 및이동 단말과 통신을 수행하여 사용자로부터 입력받는 자동 모드, 수동 모드 또는 게임 모드 중 하나의 동작 모드를 수신하며, 수신한 동작 모드에 따라 상기 제1 구동부 또는 상기 제2 구동부를 제어하는 장치 제어부를 포함하는 수지 재활 장치
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제5항에 있어서,상기 손가락 착용부는,상기 제1 부분 내지 상기 제4 부분은 각각 힌지 결합되는 두 개의 링크를 포함하고, 상기 힌지 결합된 두 개의 링크의 일측단이 상기 손바닥 안착부의 타측단에 결합되고, 상기 힌지 결합된 두 개의 링크의 타측단에 제1 톱니기어 내지 상기 제4 톱니기어 중 어느 하나가 형성되는 수지 재활 장치
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제5항에 있어서,상기 제2 구동부는,상기 지지판 바닥면과의 연직 방향을 기준으로 회전하는 제5 모터, 상기 제5 모터에 의해 연직 방향을 기준으로 회전하는 모터 연결부재 및 상기 모터 연결부재에 부착되어 피벗 운동하며, 상기 지지판 바닥면과의 수평 방향을 기준으로 회전력을 발생시키는 제6 모터를 포함하여 상기 엄지 손가락 착용부로 상기 지지판 바닥면과의 연직 방향 또는 수평 방향을 기준으로 회전력을 부가하는 수지 재활 장치
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환자로부터 자동 모드, 수동 모드 및 게임 모드 중 하나의 동작 모드를 입력받는 이동 단말; 및지지판과, 일측단이 상기 지지판에 결합되는 손바닥 안착부와, 엄지 손가락을 제외한 손가락이 각각 위치할 수 있도록 제1 부분 내지 제4 부분을 포함하며, 상기 제1 부분 내지 상기 제4 부분의 일측단은 상기 손바닥 안착부의 타측단에 결합되고, 상기 제1 부분 내지 상기 제4 부분의 타측단은 제1 톱니기어 내지 제4 톱니기어가 형성되는 손가락 착용부와, 상기 지지판에 장착되는 제1 모터 내지 제4 모터, 상기 제1 모터 내지 상기 제4 모터에 의해 회전하되, 상기 제1 톱니기어 내지 상기 제4 톱니기어와 각각 맞물려서 회전하는 제1 회전기어 내지 제4 회전기어를 포함하는 제1 구동부와, 상기 지지판에 장착되는 제5 모터, 상기 제5 모터에 의해 회전 가능하게 결합되는 모터 연결부재 및 상기 모터 연결부재에 부착되는 제6 모터를 포함하는 제2 구동부와, 상기 제2 구동부와 결합되어 상기 제2 구동부에 의해 움직이는 엄지 손가락 착용부와, 상기 이동 단말과 통신을 수행하여 사용자로부터 입력받는 자동 모드, 수동 모드 또는 게임 모드 중 하나의 동작 모드를 수신하며, 수신한 동작 모드에 따라 상기 제1 구동부 또는 상기 제2 구동부를 제어하는 장치 제어부를 포함하는 수지 재활 장치를 포함하되,상기 수지 재활 장치는 상기 이동 단말과 통신을 수행하여 환자로부터 입력받은 자동 모드, 수동 모드 및 게임 모드 중 하나의 동작 모드를 수신하고, 상기 환자의 손가락 선단 부위가 삽입되어 고정되고, 상기 환자의 손가락 선단 부위로부터 가해지는 힘을 측정하며, 상기 동작 모드 및 측정한 상기 환자의 손가락 선단 부위로부터 가해지는 힘에 따라 상기 환자의 각 손가락의 움직임을 지원하되, 수평 방향을 기준으로 회전하는 제1 구동부를 통해 엄지 손가락을 제외한 손가락의 움직임을 지원하고, 수평 방향 또는 연직 방향을 기준으로 회전하는 제2 구동부를 통해 엄지 손가락의 움직임을 지원하는 수지 재활 시스템
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