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곡면 상에 배치된 복수의 촉각 생성 진동자를 갖는 햅틱 모듈 및 이를 이용한 촉각 환상 생성 시스템(A haptic module employing an array of vibrotactile actuators disposed on a curved surface and a system providing a tactile illusion using the haptic module)
- 기술번호 : KST2016008260
- 담당센터 : 대전기술혁신센터
- 전화번호 : 042-610-2279
| 요약 | 본 발명에 따른 햅틱 모듈은 오목한 곡면 형상의 터치홈(112)이 형성된 터치 블럭(110); 상기 터치 블럭(110)의 하부에 배치되는 고정블럭(130,140); 및 상기 고정블럭(130,140) 상에 결합되는 촉각 생성 진동자(150,160);를 포함하며, 상기 촉각 생성 진동자(150,160)의 상단부는 상기 터치홈(112)에 형성된 터치홀(114)을 통해 상기 터치홈(112) 상에 노출된다. 본 발명은 두뇌가 촉감을 인지하는 알고리즘과 독립적으로 제어되는 복수의 촉각 생성 진동자가 곡면 상에 구비된 햅틱 모듈을 이용하여, 실제 물체를 만지는 듯한 촉감을 모사할 수 있게 한다. |
|---|---|
| Int. CL | G06F 3/01 (2006.01.01) |
| CPC | G06F 3/016(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020140128561 (2014.09.25) |
| 출원인 | 한국과학기술원, 코오롱인더스트리 주식회사 |
| 등록번호/일자 | 10-2155689-0000 (2020.09.08) |
| 공개번호/일자 | 10-2016-0036382 (2016.04.04) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20200914) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 등록 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2018.03.13) |
| 심사청구항수 | 6 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국과학기술원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 2 | 코오롱인더스트리 주식회사 | 대한민국 | 서울특별시 강서구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 김대식 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 2 | 곽기욱 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 특허법인 다해 | 대한민국 | 서울시 서초구 서운로**, ***호(서초동, 중앙로얄오피스텔) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국과학기술원 | 대전광역시 유성구 | |
| 2 | 코오롱인더스트리 주식회사 | 서울특별시 강서구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2014.09.25 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0914839-03 |
| 2 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
| 3 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
| 4 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
| 5 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2016.10.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2016-5143745-92 |
| 6 | [심사청구]심사청구(우선심사신청)서 [Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination) |
2018.03.13 | 수리 (Accepted) | 1-1-2018-0252794-35 |
| 7 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.05.09 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5082180-11 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.05.09 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5082506-02 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.02.28 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-0019282-09 |
| 10 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2019.04.12 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
| 12 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2019.06.13 | 수리 (Accepted) | 9-1-2019-0027120-60 |
| 13 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2019.08.13 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2019-0584543-16 |
| 14 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief) |
2019.10.14 | 수리 (Accepted) | 1-1-2019-1043058-72 |
| 15 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2019.11.13 | 수리 (Accepted) | 1-1-2019-1165808-36 |
| 16 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2019.11.13 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2019-1165809-82 |
| 17 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.01.28 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5018903-38 |
| 18 | 최후의견제출통지서 Notification of reason for final refusal |
2020.02.06 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2020-0091259-48 |
| 19 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2020.04.08 | 보정승인 (Acceptance of amendment) | 1-1-2020-0365526-92 |
| 20 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서 |
2020.04.08 | 수리 (Accepted) | 1-1-2020-0365527-37 |
| 21 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
| 22 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
| 23 | 등록결정서 Decision to grant |
2020.08.31 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2020-0595596-07 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 최상단부에 배치된 상태에서 오목한 곡면 형상의 터치홈(112)이 형성된 터치 블럭(110);상기 터치 블럭(110)의 하단에 결합되는 중간 블럭(120);상기 중간 블럭(120)의 하단에 결합되는 제1 고정블럭(130);상기 제1 고정블럭(130)의 하단에 결합되는 제2 고정블럭(140); 상기 제1 고정블럭(130) 상에 결합되는 복수의 제1 촉각 생성 진동자(150); 및 상기 제2 고정블럭(140) 상에 결합되는 복수의 제2 촉각 생성 진동자(160);를 포함하는 햅틱 모듈에 있어서,상기 터치 블럭(110)은 중앙부에 오목하게 형성된 상기 터치홈(112) 및 상기 터치 블럭(110)을 상하부로 관통하도록 상기 터치홈(112) 상에 형성되는 터치홀(114)을 포함하고,상기 복수의 촉각 생성 진동자(150,160)는 각각 상기 제1,2 고정블럭(130,140)의 진동자 홈(134,144) 상에 안착되는 진동판(151,161), 상기 진동판(151,161)에 고정되는 진동봉(152,162), 상기 진동봉(152,162) 상에 체결되는 이동자(153,163)를 포함하고,상기 중간 블럭(120)은 상기 터치홈(112)의 형상에 대응하도록 형성되는 완충홈(122) 및 상기 터치홀(114)의 형성 방향을 따라 상기 완충홈(122) 상에 형성되는 연결홀(124)을 포함하고,상기 복수의 촉각 생성 진동자(150,160)는 상기 터치홈(112)과 완충홈(122)의 중심을 기준으로 각각 방사상으로 배치된 상태에서, 상기 연결홀(124)과 터치홀(114)을 순차적으로 통과하는 형태로 상기 햅틱 모듈에 결합되며, 이를 통해 상기 복수의 촉각 생성 진동자(150,160)의 상단부는 상기 터치홈(112)에 형성된 터치홀(114)을 통해 상기 터치홈(112)의 중심부를 향하여 모여지는 상태로 노출되는,햅틱 모듈 |
| 2 |
2 삭제 |
| 3 |
3 삭제 |
| 4 |
4 삭제 |
| 5 |
5 제 1 항에 따른 햅틱 모듈(100);상기 햅틱 모듈(100)에 연결되며, 임의의 물체에 대한 촉각 정보가 저장된 메모리부(200);상기 메모리부(200)에 저장된 촉각 정보에 대응되도록 상기 햅틱 모듈(100)의 복수의 촉각 생성 진동자(150,160)를 진동시키는 제어부(300)를 포함하며, 여기에서 상기 촉각 정보는 상기 물체를 사람이 실제 터치함에 따라 느끼는 두뇌의 촉각 정보를 생성시킬 수 있는 진동 정보인,촉각 환상 생성 시스템 |
| 6 |
6 제 5 항에 있어서, 상기 촉각 정보는 상기 복수의 촉각 생성 진동자(150,160)에 대한 진동 강도, 진동 주기 및 진동 패턴을 포함하는,촉각 환상 생성 시스템 |
| 7 |
7 제 5 항에 있어서, 상기 햅틱 모듈(100)은 키보드, 마우스, 터치스크린, 제스처 인식 및 3D 위치 인식을 포함하는 그룹 중 어느 하나의 입력장치를 포함하는,촉각 환상 생성 시스템 |
| 8 |
8 제 5 항에 있어서, 상기 제어부(300)는 상기 햅틱 모듈(100)의 터치 블럭(110)을 통해 가해진 사용자의 2D/3D 상의 입력에 따라 상기 복수의 촉각 생성 진동자(150,160) 중 하나 이상의 촉각 생성 진동자를 진동시키는,촉각 환상 생성 시스템 |
| 9 |
9 제 5 항에 있어서, 상기 제어부(300)는 인간 피부의 4종류 운동역학 수용기(mechanoreceptor)를 자극하기 위한, 패턴의 주파수와 진동 폭을 가지는 진동자를 진동시키는,촉각 환상 생성 시스템 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-2155689-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20140925 출원 번호 : 1020140128561 공고 연월일 : 20200914 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20200831 청구범위의 항수 : 6 유별 : G06F 3/01 발명의 명칭 : 곡면 상에 배치된 복수의 촉각 생성 진동자를 갖는 햅틱 모듈 및 이를 이용한 촉각 환상 생성 시스템 존속기간(예정)만료일 : |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 코오롱인더스트리 주식회사 서울특별시 강서구... |
| 1 |
(권리자) 한국과학기술원 대전광역시 유성구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 279,000 원 | 2020년 09월 09일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
- 정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2014.09.25 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0914839-03 |
| 2 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
| 3 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
| 4 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
| 5 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2016.10.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2016-5143745-92 |
| 6 | [심사청구]심사청구(우선심사신청)서 | 2018.03.13 | 수리 (Accepted) | 1-1-2018-0252794-35 |
| 7 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.05.09 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5082180-11 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.05.09 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5082506-02 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.02.28 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-0019282-09 |
| 10 | 선행기술조사의뢰서 | 2019.04.12 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
| 12 | 선행기술조사보고서 | 2019.06.13 | 수리 (Accepted) | 9-1-2019-0027120-60 |
| 13 | 의견제출통지서 | 2019.08.13 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2019-0584543-16 |
| 14 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 | 2019.10.14 | 수리 (Accepted) | 1-1-2019-1043058-72 |
| 15 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2019.11.13 | 수리 (Accepted) | 1-1-2019-1165808-36 |
| 16 | [명세서등 보정]보정서 | 2019.11.13 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2019-1165809-82 |
| 17 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.01.28 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5018903-38 |
| 18 | 최후의견제출통지서 | 2020.02.06 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2020-0091259-48 |
| 19 | [명세서등 보정]보정서 | 2020.04.08 | 보정승인 (Acceptance of amendment) | 1-1-2020-0365526-92 |
| 20 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서 | 2020.04.08 | 수리 (Accepted) | 1-1-2020-0365527-37 |
| 21 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
| 22 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
| 23 | 등록결정서 | 2020.08.31 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2020-0595596-07 |
| 기술정보가 없습니다 |
|---|
| 과제고유번호 | 1345228916 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 21A20131612251 |
| 연구과제명 | 미래전자통신 인재양성사업단 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 교육부 |
| 연구관리전문기관명 | |
| 연구주관기관명 | |
| 성과제출연도 | 2014 |
| 연구기간 | 201309~202008 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
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