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입력된 비디오 영상에 대하여, 피부색 정보와 모션 정보에 기초하여 관심 영역을 설정하는 단계; 및상기 설정된 관심 영역에 기초하여 얼굴을 검출하는 단계를 포함하고,상기 관심 영역을 설정하는 단계는상기 입력된 비디오 영상에 대하여, 미리 결정된 피부색 모델을 만족하는 상기 피부색 정보에 대응하는 픽셀 영역을 결정하는 단계; 및상기 결정된 픽셀 영역에 대한 모션 정보를 이용하여 상기 관심 영역을 설정하는 단계를 포함하며,상기 관심 영역을 설정하는 단계는상기 결정된 픽셀 영역에 대해 프레임 차이가 미리 결정된 임계 값보다 큰 영역에 대해 이진 영상을 생성하고, 모폴로지 연산을 통해 상기 관심 영역을 설정하며,상기 얼굴을 검출하는 단계는상기 설정된 관심 영역에 대한 미리 설정된 여러 스케일의 윈도우들에 대해 스캐닝 함으로써 얼굴에 대한 다중 레벨의 특징 정보를 추출하고, 추출된 특징 정보를 활용하여 점수 값으로 환산한 후 얼굴을 검출하는 얼굴 검출 방법
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제1항에 있어서,상기 얼굴을 검출하는 단계는상기 설정된 관심 영역에서 피부색 픽셀이 차지하는 비율에 기초하여 제1 점수 값을 산정하는 단계;상기 설정된 관심 영역에서 눈과 입에 대한 얼굴 성분을 검출하고, 상기 검출된 얼굴 성분에 대한 비율에 기초하여 제2 점수 값을 산정하는 단계;상기 설정된 관심 영역에 대한 미리 설정된 얼굴 검출 기법을 이용하여 얼굴로 판별된 윈도우들의 개수에 기초하여 제3 점수 값을 산정하는 단계; 및상기 산정된 제1 점수 값, 제2 점수 값 및 제3 점수 값을 이용하여 상기 관심 영역에 대한 공간 도메인에서의 얼굴 정보를 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 얼굴 검출 방법
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제4항에 있어서,상기 제2 점수 값을 산정하는 단계는Haar-like 특징 기반 부스팅 분류기(boosting classifier)의 직렬연결로 구성된 캐스케이드(cascade)를 이용하여 상기 관심 영역에서 두 눈과 입에 대한 얼굴 성분 검출을 각각 수행하고, 세 개의 얼굴 성분 중 상기 검출된 얼굴 성분에 대한 비율에 기초하여 상기 제2 점수 값을 산정하는 것을 특징으로 하는 얼굴 검출 방법
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제4항에 있어서,상기 공간 도메인에서의 얼굴 정보를 검출하는 단계는상기 산정된 제1 점수 값, 제2 점수 값 및 제3 점수 값으로부터 3차원의 특징벡터를 생성하고, SVM(support vector machine)을 이용하여 상기 생성된 3차원 특징벡터에 대한 상기 얼굴 정보를 검출하는 것을 특징으로 하는 얼굴 검출 방법
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제4항에 있어서,상기 공간 도메인에서 검출된 얼굴 정보에 기반하여 시간 도메인에서 상기 검출된 얼굴을 추적하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 얼굴 검출 방법
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입력된 비디오 영상에 대하여, 피부색 정보와 모션 정보에 기초하여 관심 영역을 설정하는 관심 영역 설정부; 및상기 설정된 관심 영역에 기초하여 얼굴을 검출하는 얼굴 검출부를 포함하고,상기 관심 영역 설정부는상기 입력된 비디오 영상에 대하여, 미리 결정된 피부색 모델을 만족하는 상기 피부색 정보에 대응하는 픽셀 영역을 결정하고, 상기 결정된 픽셀 영역에 대한 모션 정보를 이용하여 상기 관심 영역을 설정하며,상기 관심 영역 설정부는상기 결정된 픽셀 영역에 대해 프레임 차이가 미리 결정된 임계 값보다 큰 영역에 대해 이진 영상을 생성하고, 모폴로지 연산을 통해 상기 관심 영역을 설정하며,상기 얼굴 검출부는상기 설정된 관심 영역에 대한 미리 설정된 여러 스케일의 윈도우들에 대해 스캐닝 함으로써 얼굴에 대한 다중 레벨의 특징 정보를 추출하고, 추출된 특징 정보를 활용하여 점수 값으로 환산한 후 얼굴을 검출하는 얼굴 검출 장치
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제8항에 있어서,상기 얼굴 검출부는상기 설정된 관심 영역에서 피부색 픽셀이 차지하는 비율에 기초하여 제1 점수 값을 산정하는 제1 계산부;상기 설정된 관심 영역에서 눈과 입에 대한 얼굴 성분을 검출하고, 상기 검출된 얼굴 성분에 대한 비율에 기초하여 제2 점수 값을 산정하는 제2 계산부;상기 설정된 관심 영역에 대한 미리 설정된 얼굴 검출 기법을 이용하여 얼굴로 판별된 윈도우들의 개수에 기초하여 제3 점수 값을 산정하는 제3 계산부; 및상기 산정된 제1 점수 값, 제2 점수 값 및 제3 점수 값을 이용하여 상기 관심 영역에 대한 공간 도메인에서의 얼굴 정보를 검출하는 검출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 얼굴 검출 장치
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제11항에 있어서,상기 제2 계산부는Haar-like 특징 기반 부스팅 분류기(boosting classifier)의 직렬연결로 구성된 캐스케이드(cascade)를 이용하여 상기 관심 영역에서 두 눈과 입에 대한 얼굴 성분 검출을 각각 수행하고, 세 개의 얼굴 성분 중 상기 검출된 얼굴 성분에 대한 비율에 기초하여 상기 제2 점수 값을 산정하는 것을 특징으로 하는 얼굴 검출 장치
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제11항에 있어서,상기 검출부는상기 산정된 제1 점수 값, 제2 점수 값 및 제3 점수 값으로부터 3차원의 특징벡터를 생성하고, SVM(support vector machine)을 이용하여 상기 생성된 3차원 특징벡터에 대한 상기 얼굴 정보를 검출하는 것을 특징으로 하는 얼굴 검출 장치
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제11항에 있어서,상기 공간 도메인에서 검출된 얼굴 정보에 기반하여 시간 도메인에서 상기 검출된 얼굴을 추적하는 얼굴 추적부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 얼굴 검출 장치
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