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전자 장치의 동작 방법에 있어서, 컬러 영상과 깊이 영상을 획득하는 동작;상기 컬러 영상에서 적어도 하나의 객체를 나타내는 관심 영역을 검출하는 동작;상기 깊이 영상에서 적어도 하나의 기준면을 검출하는 동작; 및상기 깊이 영상을 기반으로 검출되는 상기 관심 영역의 관심 깊이와 상기 기준면의 기준 깊이를 비교하여, 상기 관심 영역을 처리하는 동작을 포함하는 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 관심 영역 처리 동작은,상기 관심 깊이가 상기 기준 깊이 미만이면, 상기 관심 영역이 실제 객체를 포함하는 것으로 결정하는 동작; 또는상기 관심 깊이가 상기 기준 깊이 이상이면, 상기 관심 영역이 상기 객체가 반사되는 허상을 포함하는 것으로 결정하는 동작 중 적어도 어느 하나를 포함하는 방법
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제 2 항에 있어서, 상기 허상 결정 동작은,상기 관심 깊이가 상기 기준 깊이를 초과하면, 상기 관심 영역이 상기 객체가 거울에 의해 반사되는 허상을 포함하는 것으로 결정하는 동작; 및상기 관심 깊이가 상기 기준 깊이와 동일하면, 상기 관심 영역이 상기 객체가 상기 기준면 상에 디스플레이되는 허상을 포함하는 것으로 결정하는 동작을 포함하는 방법
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제 2 항에 있어서, 상기 관심 영역 처리 동작은,상기 관심 영역이 상기 허상을 포함하는 것으로 결정되면, 상기 관심 영역을 무시하는 동작을 더 포함하는 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 기준면은 실내 환경의 벽면, 바닥면 또는 천장면 중 적어도 어느 하나를 포함하는 방법
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제 5 항에 있어서, 상기 기준면 검출 동작은,상기 깊이 영상을 3D 공간으로 프로젝션하여, 포인트 클라우드를 생성하는 동작;상기 포인트 클라우드의 포인트들을 클러스터링하여, 적어도 하나의 평면을 검출하는 동작; 및상기 평면으로부터 상기 기준면을 검출하는 동작을 포함하는 방법
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제 5 항에 있어서, 상기 기준면 검출 동작은,상기 깊이 영상으로부터 각 픽셀에 대한 픽셀 확률을 계산하는 동작;상기 픽셀 확률을 기반으로, 마스크를 생성하는 동작;상기 깊이 영상에 상기 마스크를 곱하여 검출되는 뎁스 픽셀들로부터 적어도 하나의 평면을 검출하는 동작; 및상기 평면으로부터 상기 기준면을 검출하는 동작을 포함하는 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 깊이 영상에 상기 관심 영역을 매핑하여, 상기 관심 영역에 대한 상기 관심 깊이를 확인하는 동작; 및상기 깊이 영상에서 상기 기준면에 대한 상기 기준 깊이를 확인하는 동작을 더 포함하는 방법
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제 8 항에 있어서, 상기 관심 깊이 확인 동작은,상기 관심 영역에 대응하는 픽셀들의 깊이값들의 중간값을 상기 관심 깊이로 계산하는 동작을 포함하고, 상기 기준 깊이 확인 동작은,상기 기준면에 대응하는 픽셀들의 깊이값들의 중간값을 상기 기준 깊이로 계산하는 동작을 포함하는 방법
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전자 장치에 있어서, 카메라 모듈; 및 상기 카메라 모듈과 연결되고, 상기 카메라 모듈을 통해 컬러 영상과 깊이 영상을 획득하도록 구성되는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는,상기 컬러 영상에서 적어도 하나의 객체를 나타내는 관심 영역을 검출하고, 상기 깊이 영상에서 적어도 하나의 기준면을 검출하고, 상기 깊이 영상을 기반으로 검출되는 상기 관심 영역의 관심 깊이와 상기 기준면의 기준 깊이를 비교하여, 상기 관심 영역을 처리하도록 구성되는 장치
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제 10 항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 관심 깊이가 상기 기준 깊이 미만이면, 상기 관심 영역이 실제 객체를 포함하는 것으로 결정하고,상기 관심 깊이가 상기 기준 깊이 이상이면, 상기 관심 영역이 상기 객체가 반사되는 허상을 포함하는 것으로 결정하고,상기 관심 영역이 상기 허상을 포함하는 것으로 결정되면, 상기 관심 영역을 무시하도록 구성되는 장치
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제 11 항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 관심 깊이가 상기 기준 깊이를 초과하면, 상기 관심 영역이 상기 객체가 거울에 의해 반사되는 허상을 포함하는 것으로 결정하고, 상기 관심 깊이가 상기 기준 깊이와 동일하면, 상기 관심 영역이 상기 객체가 상기 기준면 상에 디스플레이되는 허상을 포함하는 것으로 결정하도록 구성되는 장치
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제 10 항에 있어서, 상기 기준면은 실내 환경의 벽면, 바닥면 또는 천장면 중 적어도 어느 하나를 포함하는 장치
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제 13 항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 깊이 영상을 3D 공간으로 프로젝션하여, 포인트 클라우드를 생성하고, 상기 포인트 클라우드의 포인트들을 클러스터링하여, 적어도 하나의 평면을 검출하고, 상기 평면으로부터 상기 기준면을 검출하도록 구성되는 장치
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제 13 항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 깊이 영상으로부터 각 픽셀에 대한 픽셀 확률을 계산하고, 상기 픽셀 확률을 기반으로, 마스크를 생성하고, 상기 깊이 영상에 상기 마스크를 곱하여 검출되는 뎁스 픽셀들로부터 적어도 하나의 평면을 검출하고, 상기 평면으로부터 상기 기준면을 검출하도록 구성되는 장치
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제 10 항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 깊이 영상에 상기 관심 영역을 매핑하여, 상기 관심 영역에 대한 상기 관심 깊이를 확인하고, 상기 깊이 영상에서 상기 기준면에 대한 상기 기준 깊이를 확인하도록 구성되는 장치
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제 16 항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 관심 영역에 대응하는 픽셀들의 깊이값들의 중간값을 상기 관심 깊이로 계산하고, 상기 기준면에 대응하는 픽셀들의 깊이값들의 중간값을 상기 기준 깊이로 계산하도록 구성되는 장치
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제 10 항에 있어서, 상기 카메라 모듈은,상기 컬러 영상을 촬영하도록 구성되는 제 1 카메라 모듈; 및상기 깊이 영상을 촬영하도록 구성되는 제 2 카메라 모듈을 포함하는 장치
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제 10 항에 있어서, 상기 카메라 모듈은,복수 개의 컬러 픽셀들과 복수 개의 적외선 픽셀들을 포함하고, 상기 컬러 영상은 상기 컬러 픽셀들을 통하여 생성되고, 상기 깊이 영상은 상기 적외선 픽셀들을 통하여 생성되는 장치
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비-일시적(non-transitory) 컴퓨터-판독 가능(computer-readable) 저장(storage) 매체(medium)에 있어서,컬러 영상과 깊이 영상을 획득하는 동작;상기 컬러 영상에서 적어도 하나의 객체를 나타내는 관심 영역을 검출하는 동작;상기 깊이 영상에서 적어도 하나의 기준면을 검출하는 동작; 및상기 깊이 영상을 기반으로 검출되는 상기 관심 영역의 관심 깊이와 상기 기준면의 기준 깊이를 비교하여, 상기 관심 영역을 처리하는 동작을 실행하기 위한 하나 이상의 프로그램들을 저장하기 위한 비-일시적 컴퓨터-판독 가능 저장 매체
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