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스마트폰 영상의 안정화 시스템으로서,스마트폰의 선형이동을 검출하는 가속도 센서;스마트폰의 자세정보를 검출하는 자이로 센서;상기 스마트폰의 카메라 중 사용자 방향을 지향하는 내측카메라에 의해서 실시간으로 촬영되는 영상에 의해 사용자의 동공 위치를 검출하는 동공위치검출부; 및상기 가속도 센서를 통해서 검출된 제1선형변위값과 상기 동공위치검출부를 통해서 검출된 제2선형변위값을 이용하여 기준점에서의 선형변위값을 산출하며, 상기 선형변위값에 의해서 스마트폰 화면을 이동시키고, 검출된 스마트폰의 자세정보를 이용하여 기준선에서의 회전값을 산출하여 스마트폰의 화면을 기울어지도록 하는 안정화부를 포함하되,상기 제2선형변위값은 상기 촬영되는 영상의 기준 영상 프레임으로부터 현재 영상 프레임까지 연속되는 영상 프레임들에 대해 결정된 프레임 움직임 벡터를 누적하여 검출된 누적 움직임 벡터인 것을 특징으로 하는 스마트폰 영상의 안정화 시스템
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제4항에 있어서,상기 선형변위값은 상기 기준점을 원점으로 직교좌표의 x, y, z축으로의 이동변위값인 것을 특징으로 하는 스마트폰 영상의 안정화 시스템
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제4항에 있어서,상기 회전값은 x축을 중심으로 회전하는 롤(roll), y축을 중심으로 회전하는 피치(pitch), z축을 중심으로 회전하는 요(yaw)값인 것을 특징으로 하는 스마트폰 영상의 안정화 시스템
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제4항에 있어서,상기 동공위치검출부는 상기 내측카메라에 입력되는 영상 프레임들을 저장하는 영상저장모듈;현재 영상 프레임들로부터 복수의 하위 영상을 추출하고, 현재 영상 프레임에 시간적으로 앞서는 이전 영상 프레임의 대응되는 하위 영상과 현재 영상 프레임으로부터 추출한 하위 영상 각각에 대해 현재 영상 프레임과 이전 영상 프레임의 대응되는 하위 영상들 사이의 이동을 푸리에 도메인에서의 선형 위상 차이로 변환하는 푸리에 변환의 천이 특성에 기반한 위상 상관 알고리즘을 이용하여 지역 움직임 벡터를 추정하는 지역움직임 벡터 추정모듈;현재 영상 프레임에 대해 얻어진 복수개의 지역 움직임 벡터를 평균하거나 피크가 큰 두개의 지역 움직임 벡터를 평균하여 상기 현재 영상 프레임에 대한 프레임 움직임 벡터를 결정하는 프레임 움직임 벡터 결정모듈; 및기준 영상 프레임으로부터 현재 영상 프레임까지 연속되는 영상 프레임들에 대해 결정된 프레임 움직임 벡터를 누적하여 누적 움직임 벡터를 산출하는 누적 움직임 벡터 산출모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트폰 영상의 안정화 시스템
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제7항에 있어서,상기 동공위치검출부는 실시간으로 눈동자를 검출하는 눈동자검출모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트폰 영상의 안정화 시스템
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제8항에 있어서,상기 눈동자검출모듈은 다양한 조명 환경에서 눈동자 검출율과 성능을 향상시키기 위해 히스토그램 평활화 및 임계값에 의해 눈 이미지를 흑과 백으로 이진화하는 것을 특징으로 하는 스마트폰 영상의 안정화 시스템
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제8항에 있어서,상기 눈동자검출모듈은 눈동자의 직경과 안구의 직경의 비율이 1:2
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스마트폰의 선형이동을 검출하는 가속도센서와 스마트폰의 자세정보를 검출하는 자이로센서를 포함하는 스마트폰 영상의 안정화 장치로서, 스마트폰의 카메라 중 사용자 방향을 지향하여 사용자의 동공을 촬영하는 내측카메라;상기 내측카메라에 의해서 실시간으로 촬영되는 영상에 의해 사용자의 동공 위치를 검출하는 동공위치검출부; 및상기 가속도 센서를 통해서 검출된 제1선형변위값과 상기 동공위치검출부를 통해서 검출된 제2선형변위값을 이용하여 기준점에서의 선형변위값을 산출하며, 상기 선형변위값에 의해서 스마트폰 화면을 이동시키고, 검출된 스마트폰의 자세정보를 이용하여 기준선에서의 회전값을 산출하여 스마트폰의 화면을 기울어지도록 하는 안정화부를 포함하되,상기 제2선형변위값은 상기 촬영되는 영상의 기준 영상 프레임으로부터 현재 영상 프레임까지 연속되는 영상 프레임들에 대해 결정된 프레임 움직임 벡터를 누적하여 검출된 누적 움직임 벡터인 것을 특징으로 하는 스마트폰 영상의 안정화 장치
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제11항에 있어서,상기 안정화부는 선형변위값을 산출하는 선형변위산출모듈; 및스마트폰의 기울어진 회전값을 산출하는 회전변위산출모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트폰 영상의 안정화 장치
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스마트폰 영상의 안정화 장치에 의해서 수행되는 스마트폰 영상의 안정화 방법으로서,가속도 센서에 의한 제1선형변위값을 검출하는 단계;동공의 위치를 검출하여 스마트폰의 제2선형변위값을 검출하는 단계;자이로 센서에 의해 스마트폰의 자세정보를 검출하는 단계; 상기 제1선형변위값과 상기 제2선형변위값을 이용하여 기준점에서의 선형변위값을 산출하는 단계; 상기 스마트폰의 자세정보에 의해서 스마트폰의 화면을 기울이고, 상기 선형변위값에 의해서 스마트폰의 화면을 이동시키는 단계를 포함하되,상기 제2선형변위값은 촬영되는 영상의 기준 영상 프레임으로부터 현재 영상 프레임까지 연속되는 영상 프레임들에 대해 결정된 프레임 움직임 벡터를 누적하여 검출된 누적 움직임 벡터인 것을 특징으로 하는 스마트폰 영상의 안정화 방법
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제13항에 있어서,상기 제1선형변위값과 상기 제2선형변위값은 같은 기준점에서 x, y, z방향으로 이동한 변위값인 것을 특징으로 하는 스마트폰 영상의 안정화 방법
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제13항 또는 제14항에 기재된 스마트폰 영상의 안정화 방법을 실행시키기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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