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유사 영역 판단의 대상이 되는 복수의 입력 영상을 수신하는 단계;상기 수신된 복수의 입력 영상 각각에 대해 특징점을 추출하는 단계;상기 추출된 특징점을 그룹화하여 정합된 삼각형을 획득하는 단계; 및상기 정합된 삼각형을 이용하여 상기 복수의 입력 영상간 유사 영역을 판단하는 단계를 포함하는 복수의 영상간 유사 영역 판단 방법
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제1항에 있어서,상기 정합된 삼각형은, 상기 추출된 특징점간의 거리에 기초하여 획득되는 것을 특징으로 하는 영상간 유사 영역 판단 방법
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제2항에 있어서,상기 정합된 삼각형은, 기준 특징점과 비교 대상 특징점간의 가로 좌표값의 차이 및 세로 좌표값의 차이를 이용하여 획득되는 것을 특징으로 하는 영상간 유사 영역 판단 방법
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제1항에 있어서,상기 복수의 입력 영상간 유사 영역을 판단하는 단계는, 상기 정합된 삼각형간 삼각형의 닮음에 기초하여 유사 영역이 추출되는 것을 특징으로 하는 영상간 유사 영역 판단 방법
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제4항에 있어서,상기 복수의 입력 영상간 유사 영역을 판단하는 단계는,상기 복수의 입력 영상 각각에 대해 획득된 정합된 삼각형 쌍에서 각 변들간 길이의 비를 비교하는 단계; 및상기 비교 결과에 기초하여 상기 정합된 삼각형 쌍이 매칭되는지 여부를 판단하는 단계를 포함하는 영상간 유사 영역 판단 방법
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제5항에 있어서,상기 복수의 입력 영상간 유사 영역을 판단하는 단계는,상기 매칭되는 정합된 삼각형 쌍을 모두 포함하는 영역을 추출함으로써 유사 영역을 결정하는 단계를 더 포함하는 영상간 유사 영역 판단 방법
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제6항에 있어서,상기 유사 영역은, 상기 매칭되는 정합된 삼각형 쌍에 포함된 좌표들의 극값을 이용하여 직사각형 형태로 결정되는 것을 특징으로 하는 영상간 유사 영역 판단 방법
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유사 영역 판단의 대상이 되는 제1 영상 및 제2 영상을 수신하는 단계;상기 제1 영상의 특징점 및 상기 제2 영상의 특징점을 추출하는 단계;상기 추출된 제1 영상의 특징점을 그룹화하여 상기 제1 영상에 대한 적어도 하나의 제1 정합된 삼각형을 획득하는 단계;상기 추출된 제2 영상의 특징점을 그룹화하여 상기 제2 영상에 대한 적어도 하나의 제2 정합된 삼각형을 획득하는 단계;상기 적어도 하나의 제1 정합된 삼각형 및 상기 적어도 하나의 제2 정합된 삼각형간의 삼각형 쌍에서 각 변들간 길이의 비를 비교하는 단계;상기 비교 결과에 기초하여 매칭되는 삼각형 쌍을 추출하는 단계; 및상기 추출된 삼각형 쌍을 모두 포함하는 영역을 유사 영역으로 결정하는 단계를 포함하는 영상간 유사 영역 판단 방법
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제8항에 있어서,상기 각 변들간 길이의 비를 비교하는 단계는, 상기 삼각형 쌍에서 삼각형의 닮음에 기초하여 각 변들간 길이의 비를 비교하는 것을 특징으로 하는 영상간 유사 영역 판단 방법
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제8항에 있어서,상기 유사 영역은, 상기 매칭되는 정합된 삼각형 쌍에 포함된 좌표들의 극값을 이용하여 직사각형 형태로 결정되는 것을 특징으로 하는 영상간 유사 영역 판단 방법
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영상간 유사 영역을 판단하는 장치에 있어서, 상기 장치는,유사 영역 판단의 대상이 되는 복수의 입력 영상을 수신하고, 상기 수신된 복수의 입력 영상 각각에 대해 특징점을 추출하고, 상기 추출된 특징점을 그룹화하여 정합된 삼각형을 획득하고, 상기 정합된 삼각형을 이용하여 상기 복수의 입력 영상간 유사 영역을 판단하는 것을 특징으로 하는 영상간 유사 영역 판단 장치
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제11항에 있어서,상기 정합된 삼각형은, 상기 추출된 특징점간의 거리에 기초하여 획득되는 것을 특징으로 하는 영상간 유사 영역 판단 장치
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제12항에 있어서,상기 정합된 삼각형은, 기준 특징점과 비교 대상 특징점간의 가로 좌표값의 차이 및 세로 좌표값의 차이를 이용하여 획득되는 것을 특징으로 하는 영상간 유사 영역 판단 장치
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제11항에 있어서,상기 장치는, 상기 정합된 삼각형간 삼각형의 닮음에 기초하여 유사 영역이 추출되는 것을 특징으로 하는 영상간 유사 영역 판단 장치
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제14항에 있어서,상기 장치는, 상기 복수의 입력 영상 각각에 대해 획득된 정합된 삼각형 쌍에서 각 변들간 길이의 비를 비교하고, 상기 비교 결과에 기초하여 상기 정합된 삼각형 쌍이 매칭되는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 영상간 유사 영역 판단 장치
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제15항에 있어서,상기 장치는, 상기 매칭되는 정합된 삼각형 쌍을 모두 포함하는 영역을 추출함으로써 유사 영역을 결정하는 것을 더 포함하는 영상간 유사 영역 판단 장치
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제16항에 있어서,상기 유사 영역은, 상기 매칭되는 정합된 삼각형 쌍에 포함된 좌표들의 극값을 이용하여 직사각형 형태로 결정되는 것을 특징으로 하는 영상간 유사 영역 판단 장치
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영상간 유사 영역을 판단하는 장치에 있어서, 상기 장치는,유사 영역 판단의 대상이 되는 제1 영상 및 제2 영상을 수신하고, 상기 제1 영상의 특징점 및 상기 제2 영상의 특징점을 추출하고, 상기 추출된 제1 영상의 특징점을 그룹화하여 상기 제1 영상에 대한 적어도 하나의 제1 정합된 삼각형을 획득하고, 상기 추출된 제2 영상의 특징점을 그룹화하여 상기 제2 영상에 대한 적어도 하나의 제2 정합된 삼각형을 획득하고, 상기 적어도 하나의 제1 정합된 삼각형 및 상기 적어도 하나의 제2 정합된 삼각형간의 삼각형 쌍에서 각 변들간 길이의 비를 비교하고, 상기 비교 결과에 기초하여 매칭되는 삼각형 쌍을 추출하고, 상기 추출된 삼각형 쌍을 모두 포함하는 영역을 유사 영역으로 결정하는 것을 포함하는 영상간 유사 영역 판단 장치
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제18항에 있어서,상기 장치는, 상기 삼각형 쌍에서 삼각형의 닮음에 기초하여 각 변들간 길이의 비를 비교하는 것을 특징으로 하는 영상간 유사 영역 판단 장치
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제18항에 있어서,상기 유사 영역은, 상기 매칭되는 정합된 삼각형 쌍에 포함된 좌표들의 극값을 이용하여 직사각형 형태로 결정되는 것을 특징으로 하는 영상간 유사 영역 판단 장치
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