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평면 좌표계(Planar Coordinate System)로 표시되는 제 1 영상 데이터와 구면 좌표계(Spherical Coordinate System)로 표시되는 제 2 영상 데이터가 입력되는 입력단계;상기 제 2 영상 데이터를 상기 제 1 영상 데이터에 정렬시키는 정렬단계;정렬된 상기 제 2 영상 데이터를 와핑(Warping)하는 제 1 와핑단계;상기 제 1 영상 데이터와 와핑한 상기 제 2 영상 데이터를 정합(Stitching)하는 정합단계; 및정합된 영상 데이터에 따른 영상을 표시하는 표시단계;를 포함하며상기 제 1 영상 데이터에 따른 영상은 디스플레이 영역(Display Area)의 제 1 영역(First Area)에 대응되고,와핑된 상기 제 2 영상 데이터에 따른 영상은 상기 제 1 영역을 포함하는 제 2 영역(Second Area)에 대응되는 평면 좌표계 영상데이터와 구면 좌표계 영상데이터를 이용한 영상처리 방법
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제 1 항에 있어서,상기 제 1 영상 데이터에 따른 영상의 해상도(Resolution)는 상기 제 2 영상 데이터에 따른 영상의 해상도보다 높은 것을 특징으로 하는 평면 좌표계 영상데이터와 구면 좌표계 영상데이터를 이용한 영상처리 방법
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제 1 항에 있어서,상기 제 1 영상 데이터에 따른 영상과 상기 제 2 영상 데이터에 따른 영상은 서로 다른 카메라(Camera)에 의해 촬영되는 것을 특징으로 하는 평면 좌표계 영상데이터와 구면 좌표계 영상데이터를 이용한 영상처리 방법
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제 4 항에 있어서,상기 제 2 영상 데이터에 따른 영상은 파노라마 카메라(Panoramic Camera)에 의해 촬영되는 것을 특징으로 하는 평면 좌표계 영상데이터와 구면 좌표계 영상데이터를 이용한 영상처리 방법
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제 1 항에 있어서,상기 정렬단계에서는 제 2 영상 데이터를 상기 제 1 영상 데이터에 정렬시키기 위해 상기 제 2 영상 데이터를 변형하는 것을 특징으로 하는 평면 좌표계 영상데이터와 구면 좌표계 영상데이터를 이용한 영상처리 방법
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제 1 항에 있어서,상기 정렬단계는상기 제 2 영상 데이터를 평면 좌표계로 표시되는 평면 제 2 영상 데이터로 변환하는 제 1 변환단계;상기 평면 제 2 영상 데이터의 특징점(Feature Point)과 상기 제 1 영상 데이터의 특징점을 매칭(Matching) 시키는 단계;매칭된 상기 평면 제 2 영상 데이터의 특징점과 상기 제 1 영상 데이터의 특징점에 대한 평면 좌표 정보를 구면 좌표 정보로 변환하는 제 2 변환단계; 및상기 제 2 변환단계에서 변환한 특징점들의 구면 좌표 정보의 차이점 정보를 근거로 하여 상기 제 2 영상 데이터를 와핑하는 제 2 와핑단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 평면 좌표계 영상데이터와 구면 좌표계 영상데이터를 이용한 영상처리 방법
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제 7 항에 있어서,상기 제 2 와핑단계에서는상기 와핑된 제 2 영상 데이터를 상기 제 1 영상 데이터에 대응하여 와핑하는 것을 특징으로 하는 평면 좌표계 영상데이터와 구면 좌표계 영상데이터를 이용한 영상처리 방법
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제 8 항에 있어서,상기 제 2 와핑단계는상기 제 1 영상 데이터에 따른 이미지와 상기 와핑된 제 2 영상 데이터에 따른 이미지의 경계(Boundary)를 매칭시키는 경계매칭 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 평면 좌표계 영상데이터와 구면 좌표계 영상데이터를 이용한 영상처리 방법
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제 8 항에 있어서,상기 제 2 와핑단계는상기 제 2 영상 데이터에 따른 이미지에서 라인의 왜곡(Line Distortion)을 보정하는 라인보호 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 평면 좌표계 영상데이터와 구면 좌표계 영상데이터를 이용한 영상처리 방법
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평면 좌표계(Planar Coordinate System)로 표시되는 제 1 영상 데이터에 대응되는 제 1 카메라(First Camera);구면 좌표계(Spherical Coordinate System)로 표시되는 제 2 영상 데이터에 대응되는 제 2 카메라(Second Camera);상기 제 1 영상 데이터와 제 2 영상 데이터를 처리하여 상기 제 1 영상 데이터와 상기 제 2 영상 데이터를 정합한 정합 영상 데이터를 출력하는 구동부(Driver); 및상기 정합 영상 데이터에 따른 영상을 표시하는 디스플레이부(Display);를 포함하며, 상기 제 1 영상 데이터에 따른 영상은 디스플레이 영역(Display Area)의 제 1 영역(First Area)에 대응되고,와핑된 상기 제 2 영상 데이터에 따른 영상은 상기 제 1 영역을 포함하는 제 2 영역(Second Area)에 대응되는 평면 좌표계 영상데이터와 구면 좌표계 영상데이터를 이용한 영상처리 장치
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제 11 항에 있어서,상기 구동부는상기 제 2 영상 데이터를 상기 제 1 영상 데이터에 정렬시키는 정렬부(Align Part);상기 정렬부에 의해 정렬된 상기 제 2 영상 데이터를 와핑(Warping)하는 와핑부(Warping Part); 및상기 제 1 영상 데이터와 와핑한 상기 제 2 영상 데이터를 정합(Stitching)하는 정합부(Stitching Part);를 포함하고,상기 디스플레이부는 상기 정합된 영상 데이터에 따른 영상을 표시하는 것을 특징으로 하는 평면 좌표계 영상데이터와 구면 좌표계 영상데이터를 이용한 영상처리 장치
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제 11 항에 있어서,상기 제 1 영상 데이터에 따른 영상의 해상도(Resolution)는 상기 제 2 영상 데이터에 따른 영상의 해상도보다 높고,상기 제 2 카메라는 파노라마 카메라(Panoramic Camera)인 것을 특징으로 하는 평면 좌표계 영상데이터와 구면 좌표계 영상데이터를 이용한 영상처리 장치
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