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인간 행동 인식을 위한 특징정보 추출 방법 및 그 행동 인식 장치

  • 기술번호 : KST2019019552
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 인간 행동 인식을 위한 특징정보 추출 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 인간 행동 인식을 위한 특징정보 추출 방법은 가속도 센서와 방향 센서로부터 센싱 데이터를 수신하여 제1 특징세트 어레이를 생성하는 단계; 상기 제1 특징세트 어레이에서 제1 윈도우를 순차적으로 이동시켜 상기 제1 윈도우 내 평균값에 기초한 제1 윈도우 평균 어레이를 생성하는 단계; 상기 제1 특징세트 어레이와 상기 제1 윈도우 평균 어레이를 결합하여 제2 특징세트 어레이를 생성하는 단계; 상기 제2 특징세트 어레이를 재배열하여 생성된 제3 특징세트 어레이에서 제2 윈도우를 순차적으로 이동시켜 상기 제2 윈도우 내 평균값에 기초한 제2 윈도우 평균 어레이를 생성하는 단계; 상기 제3 특징세트 어레이와 상기 제2 윈도우 평균 어레이를 결합하여 제4 특징세트 어레이를 생성하는 단계; 및 상기 제4 특징세트 어레이를 행 단위로 학습 모듈로 출력하는 단계를 포함한다.
Int. CL G06K 9/00 (2006.01.01) G01D 21/02 (2006.01.01) G06K 9/48 (2006.01.01) G06N 3/08 (2006.01.01)
CPC G06K 9/00335(2013.01) G06K 9/00335(2013.01) G06K 9/00335(2013.01) G06K 9/00335(2013.01)
출원번호/일자 1020180029334 (2018.03.13)
출원인 경북대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0115492 (2019.10.14) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.03.13)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 한동석 대구광역시 수성구
2 오돈고스티븐요부 대구광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김종선 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로*길 **, 광성빌딩 **층 (역삼동)(케이엘피특허법률사무소)
2 이형석 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로*길 **, 광성빌딩 **층 (역삼동)(케이엘피특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대구광역시 북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.03.13 수리 (Accepted) 1-1-2018-0252470-58
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2018.03.14 수리 (Accepted) 1-1-2018-0257130-12
3 수수료 반환 안내서
Notification of Return of Official Fee		 2018.03.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0043066-62
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2018-5051994-32
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2019.06.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2019.08.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2019-0093164-11
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2019.08.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0623423-06
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.10.23 수리 (Accepted) 1-1-2019-1081657-91
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2019.10.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-1081679-95
10 등록결정서
Decision to grant		 2020.02.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0112555-96
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.23 수리 (Accepted) 4-1-2020-5136893-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
행동 인식 장치에서 수행되는 인간 행동 인식을 위한 특징정보 추출 방법으로서,가속도 센서와 방향 센서로부터 센싱 데이터를 수신하여 제1 특징세트 어레이를 생성하는 단계;상기 제1 특징세트 어레이에서 제1 윈도우를 순차적으로 이동시켜 상기 제1 윈도우 내 평균값에 기초한 제1 윈도우 평균 어레이를 생성하는 단계;상기 제1 특징세트 어레이와 상기 제1 윈도우 평균 어레이를 결합하여 제2 특징세트 어레이를 생성하는 단계;상기 제2 특징세트 어레이를 재배열하여 생성된 제3 특징세트 어레이에서 제2 윈도우를 순차적으로 이동시켜 상기 제2 윈도우 내 평균값에 기초한 제2 윈도우 평균 어레이를 생성하는 단계;상기 제3 특징세트 어레이와 상기 제2 윈도우 평균 어레이를 결합하여 제4 특징세트 어레이를 생성하는 단계; 및상기 제4 특징세트 어레이를 행 단위로 학습 모듈로 출력하는 단계를 포함하며, 상기 제1 특징세트 어레이를 생성하는 단계는,시간 도메인의 상기 센싱 데이터를 방향별로 각각 분리하여 주파수 도메인으로 변환하는 단계;상기 각 방향의 전력 밀도 성분을 모두 결합하여 전력 밀도 어레이를 생성하는 단계;상기 전력 밀도 어레이를 크기에 따라 재정렬하여 제1 어레이 및 제2 어레이를 추출하는 단계; 및상기 제1 어레이와 제2 어레이를 결합하여 제3 어레이를 생성하는 단계를 포함하는 인간 행동 인식을 위한 특징정보 추출 방법
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서, 상기 제1 어레이는 상기 재정렬된 전력 밀도 어레이 내 최소값부터 제1 순서까지의 전력 밀도값까지 포함하는 것이고,상기 제2 어레이는 상기 재정렬된 전력 밀도 어레이 내 최대값부터 제2 순서까지의 전력 밀도값까지 포함하는 것인,인간 행동인식을 위한 특징정보 추출 방법
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제1항에 이어서, 상기 변환하는 단계는상기 센싱 데이터를 X축, Y축 및 Z축 방향별로 각각 분리하여 시간 도메인에서 주파수 도메인으로 푸리에 변환하는 것인, 인간 행동인식을 위한 특징정보 추출 방법
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제1항에 있어서, 제1 특징세트 어레이는상기 가속도 센서로부터 얻어진 가속도 성분의 상기 제3 어레이와 상기 방향 센서로부터 얻어진 방향 성분의 상기 제3 어레이를 결합하여 생성되는 것인,인간 행동인식을 위한 특징정보 추출 방법
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제1항에 있어서, 상기 제3 특징세트 어레이는상기 제2 특징세트 어레이를 행 단위로 무작위로 섞어서 재배열한 것인,인간 행동인식을 위한 특징정보 추출방법
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제1항에 있어서, 상기 출력하는 단계는상기 제1 윈도우 평균 어레이를 생성하는 단계부터 상기 제4 특징세트 어레이를 생성하는 단계를 적어도 한 번 더 반복하고 상기 학습 모듈로 출력하는 것인,인간 행동인식을 위한 특징정보 추출방법
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가속도 센서 및 방향 센서로부터 센싱 데이터를 수신하여 인간행동을 추론하는 행동 인식 장치에 있어서,상기 센싱데이터에 기초하여 생성한 제1 특징세트 어레이에서 제1 윈도우를 순차적으로 이동시켜 상기 제1 윈도우 내 평균값에 기초한 제1 윈도우 평균 어레이를 생성하는 단계;상기 제1 특징세트 어레이와 상기 제1 윈도우 평균 어레이를 결합한 제2 특징세트 어레이를 재배열하여 제3 특징세트 어레이를 생성하는 단계;상기 제3 특징세트 어레이에서 제2 윈도우를 순차적으로 이동시켜 상기 제2 윈도우 내 평균값에 기초하여 생성한 제2 윈도우 평균 어레이를 결합하여 제4 특징세트 어레이를 생성하는 단계; 및상기 제4 특징세트 어레이를 행 단위로 추출하는 단계를 포함하는 특징정보 추출방법으로 생성된 상기 특징 정보를 출력하며, 상기 제1 특징세트 어레이는,시간 도메인의 상기 센싱 데이터를 방향별로 각각 분리하여 주파수 도메인으로 변환하고, 상기 각 방향의 전력 밀도 성분을 모두 결합하여 전력 밀도 어레이를 생성하여, 상기 전력 밀도 어레이로부터 추출된 제1 어레이 및 제2 어레이를 결합한 제3 어레이에 기초한 것인,행동 인식 장치
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삭제
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제8항에 있어서, 상기 제1 특징세트 어레이는상기 가속도 센서로부터 얻어진 가속도 성분의 상기 제3 어레이와 상기 방향 센서로부터 얻어진 방향 성분의 상기 제3 어레이를 결합하여 생성되는 것인,행동 인식 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 경북대학교 산학협력단 SW컴퓨팅산업원천기술개발 사용자의 의도와 맥락을 이해하는 지능형 인터랙션 기술 연구개발