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전기차량이 주행하는 도로를 따라 매설되어 상기 전기차량에 전원을 공급하는 복수의 세그먼트;각 세그먼트와 일대일로 연결되며, 세그먼트 제어부의 제어 하에 온 또는 오프되어 해당 세그먼트로의 전원 공급을 제어하는 복수의 세그먼트 스위치;상기 전기차량이 주행하는 주행 도로선의 횡방향으로 설치되며, 각 세그먼트의 번호를 표시하는 세그먼트 번호 표시부; 및상기 전기차량으로부터 세그먼트 인식 정보를 수신하고, 상기 세그먼트 인식 정보를 기초로 세그먼트 스위치를 제어하여 상기 전기차량에 전원이 공급되도록 제어하는 세그먼트 제어부를 포함하는 온라인 전기차량의 충전 제어 시스템
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제1항에 있어서, 상기 복수의 세그먼트는, 기 설정된 일정 개수의 세그먼트를 포함하는 복수의 세그먼트 그룹으로 구분되고, 상기 세그먼트 번호 표시부는, 각 세그먼트의 시작 부분에 설치되며, 세그먼트 그룹별로 이진법을 이용하여 세그먼트 번호를 표시하는 것을 특징으로 하는 온라인 전기차량의 충전 제어 시스템
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제2항에 있어서,상기 세그먼트 인식 정보는, 상기 전기차량의 현재 위치에 대응하는 세그먼트 그룹 번호, 상기 전방 세그먼트 번호 및 전방 세그먼트의 상대 거리 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 세그먼트 제어부는,상기 세그먼트 그룹 번호, 전방 세그먼트 번호 및 전방 세그먼트의 상대 거리 중 적어도 하나에 기초하여 상기 전기차량의 위치에 대응하는 세그먼트를 판별하고, 상기 판별된 세그먼트와 연결된 세그먼트 스위치를 온시켜 상기 전기차량에 전원을 공급하는 것을 특징으로 하는 온라인 전기차량의 충전 제어 시스템
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제2항에 있어서,상기 세그먼트 인식 정보는, 상기 전기차량의 현재 위치, 상기 전방 세그먼트 번호 및 전방 세그먼트의 상대 거리 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 세그먼트 제어부는, 상기 복수의 세그먼트 그룹 중 상기 전기차량의 현재 위치에 대응하는 세그먼트 그룹 번호를 판별하고, 상기 판별된 세그먼트 그룹 번호, 상기 전방 세그먼트 번호 및 전방 세그먼트의 상대 거리 중 적어도 하나에 기초하여 상기 전기차량의 위치에 대응하는 세그먼트를 판별하고, 상기 판별된 세그먼트와 연결된 세그먼트 스위치를 온시켜 상기 전기차량에 전원을 공급하는 것을 특징으로 하는 온라인 전기차량의 충전 제어 시스템
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제1항에 있어서,상기 전기차량은, 통신부;현재 위치를 감지하는 위치 감지부;전방을 촬영하는 촬영부; 및상기 촬영부를 통해 촬영된 전방 영상에서 상기 세그먼트 번호 표시부를 인식하고, 상기 세그먼트 번호 표시부를 분석하여 상기 전방 세그먼트 번호를 인식하며, 상기 세그먼트 번호 표시부의 너비(width)에 기초하여 상기 전방 세그먼트의 상대 거리를 산출하고, 상기 현재 위치, 상기 현재 위치에 대응하는 세그먼트 그룹 번호, 상기 전방 세그먼트 번호 및 전방 세그먼트의 상대 거리 중 적어도 하나를 포함하는 세그먼트 인식 정보를 상기 통신부를 통해 상기 세그먼트 제어부로 전송하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 온라인 전기차량의 충전 제어 시스템
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제5항에 있어서,상기 제어부는,상기 세그먼트 번호 표시부의 너비에 따른 전방 세그먼트의 상대 거리에 대한 정보가 저장된 룩업 테이블을 이용하여 상기 전방 세그먼트의 상대 거리를 산출하는 것을 특징으로 하는 온라인 전기차량의 충전 제어 시스템
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제5항에 있어서,상기 제어부는,복수의 세그먼트 그룹에 대한 정보가 저장된 테이블을 이용하여 상기 복수의 세그먼트 그룹 중 상기 전기차량의 현재 위치에 대응하는 세그먼트 그룹 번호를 판별하는 것을 특징으로 하는 온라인 전기차량의 충전 제어 시스템
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세그먼트 제어부가 전기차량으로부터 세그먼트 인식 정보를 수신하는 단계;상기 세그먼트 제어부가 상기 세그먼트 인식 정보를 기초로 상기 전기차량의 위치에 대응하는 세그먼트를 판별하는 단계; 및 상기 세그먼트 제어부가 상기 판별된 세그먼트와 연결된 세그먼트 스위치를 온시켜 상기 전기차량에 전원을 공급하는 단계를 포함하는 온라인 전기차량의 충전 제어 방법
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제8항에 있어서, 상기 세그먼트 인식 정보는, 상기 전기차량의 현재 위치, 상기 현재 위치에 대응하는 세그먼트 그룹 번호, 전방 세그먼트 번호 및 전방 세그먼트의 상대 거리 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 온라인 전기차량의 충전 제어 방법
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