| 1 |
1
전기차량이 주행하는 도로를 따라 매설되어 상기 전기차량에 전원을 공급하는 복수의 세그먼트;상기 도로 상에 도료가 도색되어, 상기 복수의 세그먼트 각각의 매설 위치를 표시하는 복수의 세그먼트 표식부; 및상기 전기차량에 구비되며, 상기 전기차량 전면의 상단에 장착된 촬영부를 통해 세그먼트 표식부를 포함하는 영상을 획득하고, 상기 획득된 영상에 기초하여 해당 세그먼트에 대한 상대 위치를 산출하는 제어장치을 포함하는 온라인 전기차량의 충전 제어 시스템
|
| 2 |
2
제1항에 있어서, 상기 복수의 세그먼트 표식부는,각 세그먼트에 대응하는 도로 상에, 상기 전기차량이 주행하는 방향으로 표시되는 세그먼트 중앙선;상기 세그먼트에 대응하는 도로 상에, 상기 전기차량이 주행하는 방향을 기준으로 두변의 길이가 같아지는 삼각형 형태로 제1 색상의 도료가 도색되는 제1 세그먼트 표식; 및상기 세그먼트에 대응하는 도로 상에 상기 제1 세그먼트 표식을 제외한 영역에 제2 색상의 도료가 도색되는 제2 세그먼트 표식을 포함하는 것을 특징으로 하는 온라인 전기차량의 충전 제어 시스템
|
| 3 |
3
제2항에 있어서, 상기 제어장치는, 상기 전기차량의 전면 상단에 설치되며, 상기 전기차량의 범퍼 및 상기 세그먼트 표식부를 포함하는 영상을 촬영하는 촬영부; 및상기 촬영부를 통해 촬영된 영상에서 상기 제1 세그먼트 표식 및 제2 세그먼트 표식이 상기 범퍼와 만나는 제1 선(line)의 픽셀에 기초하여 상기 전기차량과 세그먼트 간의 상대 위치를 산출하는 제어부를 포함하는 온라인 전기차량의 충전 제어 시스템
|
| 4 |
4
제3항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 제1 선에서 상기 제1 세그먼트 표식의 픽셀 개수를 제1 세그먼트 표식의 길이로 산출하고, 상기 제1 선에서 상기 제2 세그먼트 표식의 픽셀 개수를 제2 세그먼트 표식의 길이로 산출하며, 상기 제1 세그먼트 표식의 길이 및 제2 세그먼트 표식의 길이를 이용하여 상기 세그먼트에 대한 상기 전기차량의 주행 거리를 산출하는 것을 특징으로 하는 온라인 전기차량의 충전 제어 시스템
|
| 5 |
5
제3항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 전기차량이 기울어서 주행하는 경우, 상기 전기차량의 기울어진 각도를 구하고, 운전자에게 전기차량의 헤딩을 맞추도록 안내하는 것을 특징으로 하는 온라인 전기차량의 충전 제어 시스템
|
| 6 |
6
제5항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 제1 선과 세그먼트 중앙선이 만나는 점인 제1 좌표, 및 상기 제1 선에서 상기 세그먼트 중앙선을 기준으로 세그먼트 시작 부분과 더 가까운 측의 제2 좌표를 확인하고, 상기 제1 좌표와 제2 좌표를 연결한 제2 선, 및 상기 제2 좌표에서 상기 세그먼트 중앙선으로 직각으로 연결한 제3 선에 의해 형성된 각도를 상기 전기차량의 기울어진 각도로 산출하는 것을 특징으로 하는 온라인 전기차량의 충전 제어 시스템
|
| 7 |
7
제5항에 있어서, 상기 제어장치는, 상기 촬영된 영상, 상기 산출된 상대위치 및 상기 전기차량의 기울어진 각도 중 적어도 하나를 출력하는 출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 온라인 전기차량의 충전 제어 시스템
|
| 8 |
8
제3항에 있어서, 상기 제어장치는,각 세그먼트와 일대일로 연결되는 세그먼트 스위치를 제어하여 상기 전기차량에 전원이 공급되도록 제어하는 세그먼트 제어부와의 통신을 위한 통신부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 전기차량과 세그먼트 간의 상대 위치를 포함하는 세그먼트 인식 정보를 통신부를 통해 세그먼트 제어부로 전송하는 것을 특징으로 하는 온라인 전기차량의 충전 제어 시스템
|
| 9 |
9
전기차량의 전면 상단에 장착된 촬영부가, 상기 전기차량이 주행하는 도로의 세그먼트 표식부를 포함하는 영상을 획득하는 단계; 및제어부가 상기 획득된 영상에서 제1 세그먼트 표식 및 제2 세그먼트 표식이 상기 전기차량의 범퍼와 만나는 제1 선(line)을 확인하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 제1 선의 픽셀에 기초하여 상기 전기차량과 세그먼트 간의 상대 위치를 산출하는 단계를 포함하는 온라인 전기차량의 충전 제어 방법
|
| 10 |
10
제9항에 있어서, 상기 전기차량과 세그먼트 간의 상대 위치를 산출하는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 제1 선에서 상기 제1 세그먼트 표식의 픽셀 개수를 제1 세그먼트 표식의 길이로 산출하고, 상기 제1 선에서 상기 제2 세그먼트 표식의 픽셀 개수를 제2 세그먼트 표식의 길이로 산출하며, 상기 제1 세그먼트 표식의 길이 및 제2 세그먼트 표식의 길이를 이용하여 상기 세그먼트에 대한 상기 전기차량의 주행 거리를 산출하는 것을 특징으로 하는 온라인 전기차량의 충전 제어 방법
|
| 11 |
11
제9항에 있어서, 상기 전기차량이 기울어서 주행하는 경우, 상기 제어부가 상기 전기차량의 기울어진 각도를 구하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 온라인 전기차량의 충전 제어 방법
|
| 12 |
12
제11항에 있어서, 상기 전기차량의 기울어진 각도를 구하는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 제1 선과 세그먼트 중앙선이 만나는 점인 제1 좌표, 및 상기 제1 선에서 상기 세그먼트 중앙선을 기준으로 세그먼트 시작 부분과 더 가까운 측의 제2 좌표를 확인하고, 상기 제1 좌표와 제2 좌표를 연결한 제2 선, 및 상기 제2 좌표에서 상기 세그먼트 중앙선으로 직각으로 연결한 제3 선에 의해 형성된 각도를 상기 전기차량의 기울어진 각도로 산출하는 것을 특징으로 하는 온라인 전기차량의 충전 제어 방법
|
| 13 |
13
제11항에 있어서, 출력부가 상기 촬영된 영상, 상기 산출된 상대위치 및 상기 전기차량의 기울어진 각도 중 적어도 하나를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 온라인 전기차량의 충전 제어 방법
|
