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계층 군집 UAV 네트워크에서 SDN 기반 슬라이싱 방법에 있어서, 상기 방법은 UAV 네트워크 내의 특정 UAV에 의해 수행되고, 상기 방법은,SDN (Software Defined Network) UAV (Unmanned Aerial Vehicle)를 통해 슬라이싱 경로로의 UAV 스위치를 제어하기 위한 모니터링 정보를 수집하는 네트워크 모니터링 단계;수집된 모니터링 정보에 따라 UAV 네트워크를 슬라이싱하는 네트워크 슬라이싱 단계; 및슬라이스된 UAV 네트워크 내에서 UAV 재배치를 위한 강화 학습을 수행하는 강화 학습 단계를 포함하는, SDN 기반 슬라이싱 방법
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제1항에 있어서,상기 네트워크 슬라이싱 단계에서, SNR (Signal-Noise Ratio) 값이 상대적으로 높게 측정되는 제1 링크의 집합을 생성하고, 전송 지연이 상대적으로 낮게 측정되는 제2 링크의 집합을 생성하고,전달하고자 하는 데이터의 유형에 따라 제1 링크의 집합 및 제2 링크의 집합에 슬라이싱 변수들을 서로 다른 가중치로 설정하는, SDN 기반 슬라이싱 방법
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제2항에 있어서,상기 네트워크 슬라이싱 단계에서, 데이터의 유형에 따라 서로 다른 가중치로 설정된 슬라이싱 변수들에 기반하여, 소스 UAV로부터 지상 기지국과 연결된 목적지 UAV 간 그래프 형성을 통해 슬라이스를 형성하는, SDN 기반 슬라이싱 방법
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제3항에 있어서,상기 네트워크 슬라이싱 단계에서, 소스 UAV로부터 지상 기지국과 연결된 목적지 UAV 간 그래프 형성을 통해 제1 링크의 집합과 제2 링크의 집합이 일부 중복되는 링크가 형성되는지를 판단하고,일부 중복되는 링크가 형성되면 서비스 수요가 많은 서비스 유형에 따라 고대역폭 통신 서비스와 저지연 통신 서비스 중 자원 할당의 우선순위를 결정하는, SDN 기반 슬라이싱 방법
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제2항에 있어서,상기 강화 학습 단계에서, 복수의 UAV들의 위치 및 서로 다른 가중치로 설정된 슬라이싱 변수들을 상태(state)로 설정하고, 복수의 UAV들의 배치 형태를 액션(action)으로 설정하는, SDN 기반 슬라이싱 방법
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제5항에 있어서,상기 강화 학습 단계에서, 고대역폭 통신 서비스에 따른 제1 유형의 통신 서비스에 대해 링크의 SNR 값을 리워드로 설정하여 강화 학습을 수행하여 복수의 UAV들의 배치 형태를 제어하고,저지연 통신 서비스에 따른 제2 유형의 통신 서비스에 대해 전송 지연의 역수 값을 리워드로 설정하여 강화 학습을 수행하여 복수의 UAV들의 배치 형태를 제어하는, SDN 기반 슬라이싱 방법
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제1항에 있어서,강화 학습 결과에 기반하여, 재난 지역과 연관된 클러스터 내의 복수의 UAV들의 UAV 클러스터링 및 재배치를 수행하는 UAV 재배치 단계를 더 포함하고,상기 UAV 재배치 단계에서, 마스터 UAV가 클러스터 내에서 통신 서비스 요구 영역에 가장 인접한 UAV를 제1 UAV로 설정하고,제1 UAV로부터 복수의 UAV들을 릴레이 통신 형태로 구성하고, 제N UAV과 지상 기지국과 통신 가능하게 겹합되도록 UAV 클러스터링을 수행하는, SDN 기반 슬라이싱 방법
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제7항에 있어서,상기 UAV 재배치 단계에서, 저지연 통신 서비스에 따른 제2 유형의 통신 서비스에 대해 전송 지연의 역수 값을 리워드로 설정하여 수행된 강화 학습 결과에 따라 복수의 UAV들의 배치 형태가 변경되도록 제어한 이후에,고대역폭 통신 서비스에 따른 제1 유형의 통신 서비스에 대해 링크의 SNR 값을 리워드로 설정하여 수행된 강화 학습 결과를 반영하여 일부 UAV들의 배치 형태가 일정 범위 이내에서 변경되도록 제어하는, SDN 기반 슬라이싱 방법
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계층 군집 UAV 네트워크에서 SDN 기반 슬라이싱을 수행하는 UAV 네트워크 시스템에 있어서,슬라이싱 경로로의 UAV 스위치를 제어하기 위한 모니터링 정보를 수집하도록 구성된 마스터 UAV; 및특정 지역과 연관된 클러스터 내에 배치되고, 마스터 UAV와 통신 가능하게 구성되는 복수의 UAV들을 포함하고,상기 마스터 UAV는,수집된 모니터링 정보에 따라 UAV 네트워크를 슬라이싱하고, 슬라이스된 UAV 네트워크 내에서 UAV 재배치를 위한 강화 학습을 수행하도록 구성되는, UAV 네트워크 시스템
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제9항에 있어서,상기 마스터 UAV는,SNR (Signal-Noise Ratio) 값이 상대적으로 높게 측정되는 제1 링크의 집합을 생성하고, 전송 지연이 상대적으로 낮게 측정되는 제2 링크의 집합을 생성하고,전달하고자 하는 데이터의 유형에 따라 제1 링크의 집합 및 제2 링크의 집합에 슬라이싱 변수들을 서로 다른 가중치로 설정하고,데이터의 유형에 따라 서로 다른 가중치로 설정된 슬라이싱 변수들에 기반하여, 소스 UAV로부터 지상 기지국과 연결된 목적지 UAV 간 그래프 형성을 통해 슬라이스를 형성하는, UAV 네트워크 시스템
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제10항에 있어서,상기 마스터 UAV는,소스 UAV로부터 지상 기지국과 연결된 목적지 UAV 간 그래프 형성을 통해 제1 링크의 집합과 제2 링크의 집합이 일부 중복되는 링크가 형성되는지를 판단하고,일부 중복되는 링크가 형성되면 서비스 수요가 많은 서비스 유형에 따라 고대역폭 통신 서비스와 저지연 통신 서비스 중 자원 할당의 우선순위를 결정하는, UAV 네트워크 시스템
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제10항에 있어서,상기 마스터 UAV는,복수의 UAV들의 위치 및 서로 다른 가중치로 설정된 슬라이싱 변수들을 상태(state)로 설정하고, 복수의 UAV들의 배치 형태를 액션(action)으로 설정하는, UAV 네트워크 시스템
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제12항에 있어서,상기 마스터 UAV는,고대역폭 통신 서비스에 따른 제1 유형의 통신 서비스에 대해 링크의 SNR 값을 리워드로 설정하여 강화 학습을 수행하여 복수의 UAV들의 배치 형태를 제어하고,저지연 통신 서비스에 따른 제2 유형의 통신 서비스에 대해 전송 지연의 역수 값을 리워드로 설정하여 강화 학습을 수행하여 복수의 UAV들의 배치 형태를 제어하는, UAV 네트워크 시스템
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제9항에 있어서,상기 마스터 UAV는,강화 학습 결과에 기반하여, 재난 지역과 연관된 클러스터 내의 복수의 UAV들의 UAV 클러스터링 및 재배치를 수행하도록 구성되고,마스터 UAV가 클러스터 내에서 통신 서비스 요구 영역에 가장 인접한 UAV를 제1 UAV로 설정하고,제1 UAV로부터 복수의 UAV들을 릴레이 통신 형태로 구성하고, 제N UAV과 지상 기지국과 통신 가능하게 결합되도록 UAV 클러스터링을 수행하는, UAV 네트워크 시스템
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계층 군집 UAV 네트워크에서 SDN 기반 슬라이싱을 수행하는 무인 비행체(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)에 있어서,슬라이싱 경로로의 UAV 스위치를 제어하기 위한 모니터링 정보를 수집하도록 구성된 네트워크 모니터링 모듈;수집된 모니터링 정보에 따라 UAV 네트워크를 슬라이싱하도록 구성된 네트워크 슬라이싱 모듈; 및 슬라이스된 UAV 네트워크 내에서 통신 서비스 유형에 따라 UAV 재배치를 위한 강화 학습을 수행하여, 통신 서비스 유형에 따라 UAV 스위치를 제어하도록 구성된 서비스 분류 모듈을 포함하는, 무인 비행체
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제15항에 있어서,상기 네트워크 슬라이싱 모듈은,SNR (Signal-Noise Ratio) 값이 상대적으로 높게 측정되는 제1 링크의 집합을 생성하고, 전송 지연이 상대적으로 낮게 측정되는 제2 링크의 집합을 생성하고,전달하고자 하는 데이터의 유형에 따라 제1 링크의 집합 및 제2 링크의 집합에 슬라이싱 변수들을 서로 다른 가중치로 설정하고,데이터의 유형에 따라 서로 다른 가중치로 설정된 슬라이싱 변수들에 기반하여, 소스 UAV로부터 지상 기지국과 연결된 목적지 UAV 간 그래프 형성을 통해 슬라이스를 형성하는, 무인 비행체
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제16항에 있어서,상기 서비스 분류 모듈은,소스 UAV로부터 지상 기지국과 연결된 목적지 UAV 간 그래프 형성을 통해 제1 링크의 집합과 제2 링크의 집합이 일부 중복되는 링크가 형성되는지를 판단하고,일부 중복되는 링크가 형성되면 서비스 수요가 많은 서비스 유형에 따라 고대역폭 통신 서비스와 저지연 통신 서비스 중 자원 할당의 우선순위를 결정하는, 무인 비행체
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제16항에 있어서,상기 서비스 분류 모듈은,복수의 UAV들의 위치 및 서로 다른 가중치로 설정된 슬라이싱 변수들을 상태(state)로 설정하고, 복수의 UAV들의 배치 형태를 액션(action)으로 설정하는, UAV 무인 비행체
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제18항에 있어서,상기 서비스 분류 모듈은,고대역폭 통신 서비스에 따른 제1 유형의 통신 서비스에 대해 링크의 SNR 값을 리워드로 설정하여 강화 학습을 수행하여 복수의 UAV들의 배치 형태를 제어하고,저지연 통신 서비스에 따른 제2 유형의 통신 서비스에 대해 전송 지연의 역수 값을 리워드로 설정하여 강화 학습을 수행하여 복수의 UAV들의 배치 형태를 제어하는, 무인 비행체
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제15항에 있어서,상기 서비스 분류 모듈은,강화 학습 결과에 기반하여, 재난 지역과 연관된 클러스터 내의 복수의 UAV들의 UAV 클러스터링 및 재배치를 수행하도록 구성되고,클러스터 내에서 통신 서비스 요구 영역에 가장 인접한 UAV를 제1 UAV로 설정하고,제1 UAV로부터 복수의 UAV들을 릴레이 통신 형태로 구성하고, 제N UAV과 지상 기지국과 통신 가능하게 결합되도록 UAV 클러스터링을 수행하는, 무인 비행체
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