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서비스 로봇을 위한 지능형 사용자 인터페이스 장치 및 제어 방법

  • 기술번호 : KST2014027828
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 서비스 로봇을 위한 지능형 사용자 인터페이스 장치 및 제어 방법에 관한 것으로, 사용자로부터 서비스 로봇을 제어하기 위한 제어 명령을 전달받아 해석하는 상호작용 서버, 입력받은 제어 명령의 난이도를 결정하는 색인 블록 및 해석된 제어 명령과 그 난이도에 따라 서비스 로봇의 동작 모드를 결정하고 상기 서비스 로봇의 제어를 수행하는 로봇 제어 서버를 포함하는 사용자 인터페이스 장치 및 그 제어 방법을 제공함으로써 서비스 로봇이 제공하는 서비스의 품질과 만족도를 높일 수 있다. 지능형 사용자 인터페이스, 상호작용, 색인, 로봇제어, 만족도 평가
Int. CL G06F 13/10 (2006.01) G06F 9/06 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020090088593 (2009.09.18)
출원인 성균관대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1055567-0000 (2011.08.02)
공개번호/일자 10-2011-0030925 (2011.03.24) 문서열기
공고번호/일자 (20110808) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.09.18)
심사청구항수 13

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 전재욱 대한민국 경기도 수원시 장안구
2 송태훈 대한민국 강원도 춘천시
3 정순묵 대한민국 경기도 수원시 장안구
4 정현욱 대한민국 경기도 수원시 장안구
5 김명진 대한민국 경기도 수원시 장안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김인철 대한민국 서울특별시 서초구 반포대로**길 **, 매강빌딩*층 에이치앤에이치 H&H 국제특허법률사무소 (서초동)
2 특허법인세하 대한민국 서울특별시 서초구 서초중앙로**길 **, *층 (서초동, 서초다우빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.09.18 수리 (Accepted) 1-1-2009-0575847-98
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2010.03.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2010.04.16 수리 (Accepted) 9-1-2010-0025625-36
4 [복대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Sub-agent] Report on Agent (Representative)		 2010.06.04 수리 (Accepted) 1-1-2010-0360275-19
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.01.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0039950-60
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.03.08 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0166072-97
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.03.08 수리 (Accepted) 1-1-2011-0166073-32
8 등록결정서
Decision to grant		 2011.07.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0415229-89
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090770-53
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.20 수리 (Accepted) 4-1-2012-5131828-19
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.27 수리 (Accepted) 4-1-2012-5137236-29
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.02.23 수리 (Accepted) 4-1-2017-5028829-43
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
서비스 로봇의 제어를 위한 사용자 인터페이스 장치에 있어서, 사용자로부터 상기 서비스 로봇을 제어하기 위한 제어 명령을 전달받아 해석하고 그 결과를 사용자에게 출력하는 상호작용 서버; 상기 해석된 제어 명령의 난이도를 결정하는 색인 블록; 및 상기 해석된 제어 명령과 그 난이도에 따라 서비스 로봇의 동작 모드를 결정하고 상기 서비스 로봇의 제어를 수행하는 로봇 제어 서버를 포함하되, 상기 색인 블록은 사용자로부터 입력된 제어 명령에 대한 서비스 수행 소요 시간과 서비스 수행 영역을 인공지능 알고리즘에 적용하여 사용자가 요청한 제어 명령의 난이도를 계산하는 난이도 결정 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 인터페이스 장치
2 2
제1항에 있어서 상기 상호작용 서버는, 사용자로부터 입력받은 명령을 해석하는 사용자 명령 해석부; 와 상기 입력받은 제어 명령에 대한 수행 결과와 상기 제어 명령 수행에 대한 만족도를 출력하는 명령 수행 결과 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 인터페이스 장치
3 3
제2항에 있어서, 상기 사용자 명령 해석부는, 사용자가 입력한 음성으로부터 사용자가 요청한 제어 명령을 해석하는 음성 해석 모듈; 사용자로부터 영상으로 입력받은 표정 또는 제스처를 통해 사용자가 요청한 제어 명령을 해석하는 표정 해석 모듈; 및 사용자로부터 입력받은 문자열을 통해 사용자가 요청한 제어 명령을 해석하는 키워드 해석 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 인터페이스 장치
4 4
제2항에 있어서, 상기 명령 수행 결과 출력부는, 서비스 로봇이 서비스를 수행한 작업 공간 데이터를 입력받아 출력하는 작업공간 출력 모듈; 과 서비스 로봇이 서비스 수행에 소비한 작업 시간을 수신하여 출력하는 작업시간 출력 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 인터페이스 장치
5 5
제1항에 있어서, 상기 로봇 제어 서버는, 상기 색인 블록이 결정한 제어 명령의 난이도에 따라, 사용자로부터 직접 명령을 입력받아 서비스 로봇을 제어하는 원격 동작 모드, 사용자와 서비스 로봇이 협업하여 작업을 수행하는 협업 모드, 서비스 로봇이 저장된 프로그램을 이용하여 작업을 수행하는 자율 모드 중 하나의 동작 모드를 선택하고, 그에 따라 서비스 로봇을 제어하는 동작 제어부; 와 상기 서비스 로봇의 상태를 모니터링하기 위한 로봇 제어 결과 반환부를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 인터페이스 장치
6 6
제1항에 있어서, 상기 색인 블록은, 상기 서비스 로봇으로부터 서비스 수행 소요 시간과 서비스 수행 영역을 입력받고, 이를 인공지능 알고리즘에 적용하여 사용자가 요청한 제어 명령에 대한 만족도를 결정하는 사용자 만족도 생성 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 인터페이스 장치
7 7
삭제
8 8
제1항에 있어서, 상기 색인 블록은, 현재 작업하는 서비스 로봇으로부터 획득한 데이터를 통해 연산된 사용자의 현재 만족도와 사용자 만족도의 변량을 인공지능 알고리즘에 적용하여 사용자가 요청한 제어 명령의 난이도를 재결정하는 난이도 재평가 모듈을 포함하되, 상기 로봇 제어 서버는 재결정된 난이도에 따라 상기 서비스 로봇의 동작 모드를 재결정하고 그에 따른 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 사용자 인터페이스 장치
9 9
서비스 로봇의 제어를 위한 사용자 인터페이스 제어 방법에 있어서, 사용자로부터 상기 서비스 로봇의 제어를 위한 제어 명령을 입력받아 이를 해석하고, 상기 해석된 제어 명령의 난이도를 결정하는 단계; 상기 해석된 제어 명령과 그 난이도에 따라 상기 서비스 로봇의 동작 모드를 결정하여, 상기 동작 모드에 따라 제어 명령을 수행토록 제어하는 단계; 및 상기 서비스 로봇의 제어 명령 수행 결과를 모니터링하고, 그 결과를 이용하여 제어 명령 수행 만족도를 연산한 후 이를 출력하는 단계를 포함하되, 상기 해석된 제어 명령의 난이도를 결정하는 단계는 사용자로부터 입력된 제어 명령에 대한 서비스 수행 소요 시간과 서비스 수행 영역을 인공지능 알고리즘에 적용하여 사용자가 요청한 제어 명령의 난이도를 계산하는 것을 특징으로 하는 사용자 인터페이스 제어 방법
10 10
제9항에 있어서, 상기 사용자로부터 입력받은 제어 명령을 해석하는 단계는, 사용자로부터 입력받은 음성, 사용자로부터 영상을 통해 입력받은 표정 또는 제스처 또는 사용자로부터 입력받은 문자열 중 적어도 하나를 해석함으로써 사용자의 제어 명령을 해석하는 것을 특징으로 하는 사용자 인터페이스 제어 방법
11 11
제9항에 있어서, 상기 서비스 로봇의 제어 명령 수행 결과를 모니터링하고, 그 결과를 이용하여 제어 명령 수행 만족도를 연산한 후 이를 출력하는 단계는, 서비스 로봇이 서비스를 수행한 작업 공간 데이터와 서비스 로봇이 서비스 수행에 소비한 작업 시간을 추가로 출력하는 것을 특징으로 하는 사용자 인터페이스 제어 방법
12 12
제9항에 있어서, 상기 해석된 제어 명령과 그 난이도에 따라 상기 서비스 로봇의 동작 모드를 결정하는 단계는, 상기 결정된 제어 명령의 난이도에 따라, 사용자로부터 직접 명령을 입력받아 서비스 로봇을 제어하는 원격 동작 모드, 사용자와 서비스 로봇이 협업하여 작업을 수행하는 협업 모드, 서비스 로봇이 저장된 프로그램을 이용하여 작업을 수행하는 자율 모드 중 하나의 동작 모드 중 하나를 결정하는 것을 특징으로 하는 사용자 인터페이스 제어 방법
13 13
제9항에 있어서, 상기 서비스 로봇의 제어 명령 수행 결과를 모니터링하고, 그 결과를 이용하여 제어 명령 수행 만족도를 연산한 후 이를 출력하는 단계는, 상기 서비스 로봇으로부터 서비스 수행 소요 시간과 서비스 수행 영역을 입력받고, 이를 인공지능 알고리즘에 적용하여 사용자가 요청한 제어 명령에 대한 만족도를 결정하는 것을 특징으로 하는 사용자 인터페이스 제어 방법
14 14
삭제
15 15
제9항에 있어서, 현재 작업하는 서비스 로봇으로부터 획득한 데이터를 통해 연산된 사용자의 현재 만족도와 사용자 만족도의 변량을 인공지능 알고리즘에 적용하여 사용자가 요청한 제어 명령의 난이도를 재결정하는 단계; 와 상기 재결정된 난이도에 따라 상기 서비스 로봇의 동작 모드를 재결정하고 그에 따른 제어를 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 인터페이스 제어 방법
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1 US08666545 US 미국 FAMILY
2 US20110071674 US 미국 FAMILY

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2011071674 US 미국 DOCDBFAMILY
2 US8666545 US 미국 DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 정보통신연구진흥원 대학 IT연구센터 육성.지원사업 유비쿼터스 응용을 위한 HCI 기반 기술 연구