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영상 객체 검출 장치 및 그 방법
- 기술번호 : KST2014031682
- 담당센터 : 대전기술혁신센터
- 전화번호 : 042-610-2279
| 요약 | 본 발명은 영상 객체를 검출하는 기법에 관한 것으로, 입력 영상의 잡음을 제거하여 저장하고, 저장된 입력 영상의 크기를 조절하며, 크기가 조절된 입력 영상을 MCT 방식으로 변환한 후에, 그 변환 영상에서 MCT값을 이용하여 후보 영역을 검출하고, 검출된 후보 영역들 중에서 사람 영역을 결정하며, 결정된 사람 영역을 표시하여 출력함으로써, 입력 영상에서 영상 객체를 효과적으로 검출할 수 있는 것이다.생체 인식, 얼굴 인식, 사람 검출 |
|---|---|
| Int. CL | H04N 5/225 (2006.01) H04N 5/262 (2006.01) |
| CPC | |
| 출원번호/일자 | 1020090120391 (2009.12.07) |
| 출원인 | 한국전자통신연구원, 세종대학교산학협력단 |
| 등록번호/일자 | 10-1366776-0000 (2014.02.14) |
| 공개번호/일자 | 10-2011-0063989 (2011.06.15) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20140221) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 소멸 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2009.12.07) |
| 심사청구항수 | 20 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국전자통신연구원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 2 | 세종대학교산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 광진구 능동로 *** (군 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 조재일 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 2 | 최승민 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 3 | 장지호 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 4 | 황대환 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 5 | 한동일 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 |
| 6 | 조현종 | 대한민국 | 서울특별시 동작구 |
| 7 | 최종호 | 대한민국 | 서울특별시 동대문구 |
| 8 | 송재광 | 대한민국 | 인천광역시 계양구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 제일특허법인(유) | 대한민국 | 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩) |
| 2 | 김원준 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)(제일특허법인(유)) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국전자통신연구원 | 대전광역시 유성구 | |
| 2 | 세종대학교산학협력단 | 서울특별시 광진구 능동로 *** (군 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2009.12.07 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0753304-49 |
| 2 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2009.12.14 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0769181-38 |
| 3 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.04.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5073277-77 |
| 4 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2012.12.21 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0781479-50 |
| 5 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2013.02.21 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0158089-09 |
| 6 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2013.02.21 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2013-0158090-45 |
| 7 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2013.06.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0444505-24 |
| 8 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2013.08.27 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2013-0780399-15 |
| 9 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2013.08.27 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0780402-76 |
| 10 | 등록결정서 Decision to grant |
2013.11.29 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0833304-78 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.02.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-0006137-44 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 입력 영상을 다수의 영역으로 분할하여 영상 잡음을 제거하는 잡음 제거 블록과,상기 영상 잡음이 제거된 상기 입력 영상에 대해 영상 크기를 조정하여 제 2 입력 영상을 전달하는 영상 크기 조정 블록과,상기 영상 잡음이 제거된 상기 입력 영상을 저장한 후, 추출하여 제 1 입력 영상으로 출력하고, 상기 전달된 제 2 입력 영상을 출력하는 메모리 조정 블록과,상기 제 2 입력 영상을 다수의 영역으로 분할하여 MCT 방식으로 변환하는 영상 변환 블록과,상기 MCT 방식으로 변환된 변환 영상에 대한 MCT값과 기 설정된 임계값을 비교한 후, 적어도 하나의 후보 영역을 검출하고, 상기 검출된 적어도 하나의 후보 영역 중에서 사람 영역을 결정하는 데이터 처리 블록과,상기 결정된 사람 영역을 상기 제 1 입력 영상에 표시하여 출력하는 영상 출력 블록을 포함하는영상 객체 검출 장치 |
| 2 |
2 제 1 항에 있어서,상기 잡음 제거 블록은,상기 입력 영상을 내부 메모리에 저장한 후에, 저장된 상기 입력 영상을 추출하는 영상 데이터 저장부와,추출된 상기 입력 영상을 상기 다수의 영역으로 분할하는 영상 분석 분할부와,분할된 상기 입력 영상에 대해 영역별로 상기 영상 잡음을 제거하는 영상 잡음 처리부를 포함하는영상 객체 검출 장치 |
| 3 |
3 제 1 항에 있어서,상기 메모리 조정 블록은,상기 잡음 제거 블록으로부터 출력된 상기 제 1 입력 영상을 입력 메모리에 저장하는 메모리 기록부와,상기 입력 메모리에서 상기 제 1 입력 영상을 추출하여 출력하는 메모리 해독부와,상기 제 2 입력 영상을 수신하여 내부 메모리에 저장한 후에, 추출하여 출력하는 영상 크기 저장 메모리부와,상기 메모리 해독부로부터 출력되는 상기 제 1 입력 영상과 상기 영상 크기저장 메모리부로부터 출력되는 제 2 입력 영상을 다중화하여 상기 영상 크기 조정 블록, 영상 변환 블록 및 영상 출력 블록으로 각각 출력하는 다중화부를 포함하는영상 객체 검출 장치 |
| 4 |
4 제 1 항에 있어서,상기 영상 크기 조정 블록은,상기 메모리 조정 블록으로부터 출력된 상기 입력 영상을 수평 방향으로 각각 1라인씩 상기 영상 크기를 조절하여 출력하는 수평 크기 조절부와,상기 수평 크기 조절부로부터 출력된 상기 입력 영상을 수직 방향으로 각각 1라인씩 상기 영상 크기를 조절하여 상기 제 2 입력 영상으로 출력하는 수직 크기 조절부를 포함하는영상 객체 검출 장치 |
| 5 |
5 제 1 항에 있어서,상기 영상 변환 블록은,상기 메모리 조정 블록으로부터 출력된 상기 제 2 입력 영상을 내부 메모리에 저장한 후, 추출하는 영상 데이터 저장부와,추출된 상기 제 2 입력 영상을 다수의 영역으로 분할하여 각각 출력하는 영상 분석 분할부와,분할 출력된 상기 제 2 입력 영상에 대해 상기 MCT 방식으로 영상을 변환하여 상기 변환 영상을 출력하는 MCT 변환부를 포함하는영상 객체 검출 장치 |
| 6 |
6 제 5 항에 있어서,상기 MCT 변환부는, 상기 MCT 방식의 변환을 통해 다수로 분할된 각 영역중 하나의 영역과 그 하나의 영역 이외의 영역들과의 관계를 수치화하여 표현하는영상 객체 검출 장치 |
| 7 |
7 제 1 항에 있어서,상기 데이터 처리 블록은,후보 영역을 검출하기 위한 검출 윈도우를 상기 변환 영상의 좌측 최상위 픽셀부터 우측 최상위 픽셀까지 좌측에서 우측으로 1픽셀 단위로 이동하면서 스캔하고, 우측 차상위 픽셀부터 좌측 차상위 픽셀까지 우측에서 좌측으로 1픽셀 단위로 이동하면서 스캔하는 방식으로 우측 또는 좌측 최하위 픽셀까지 스캔함으로써 전체 영역을 스캔하고, 상기 검출 윈도우가 위치하는 영역에 대응하는 픽셀들의 MCT값을 전달하는 영상 분석부와,상기 MCT값 및 기 설정된 임계값을 비교한 후에, 상기 MCT값이 상기 기 설정된 임계값보다 상대적으로 낮은 값인 경우 상기 후보 영역으로 검출하는 영상 검출부와,상기 후보 영역으로 검출된 영역의 위치 산출을 반복 수행하는 위치 재설정부와,상기 후보 영상의 검출 및 위치 산출의 반복 수행 중 이전 후보 영상과 현재 후보 영상을 비교 연산하여 기 설정된 횟수만큼 상기 후보 영역으로 판단된 경우 상기 사람 영역으로 결정 및 출력하는 영상 그룹화부를 포함하는영상 객체 검출 장치 |
| 8 |
8 제 7 항에 있어서,상기 기 설정된 임계값은, 상기 MCT값이 특정 확률값보다 상대적으로 낮은 값을 가질 때, 상기 사람 영역으로 판단하기 위해 설정된 값을 의미하는영상 객체 검출 장치 |
| 9 |
9 제 1 항에 있어서,상기 영상 출력 블록은,상기 데이터 처리 블록으로부터 출력된 상기 사람 영역에 대한 사람 영역의 좌표값 및 영상 크기값을 내부 메모리에 저장하는 출력 영상 처리부와,상기 내부 메모리를 포함하며, 상기 저장된 사람영역의 좌표값 및 영역 크기값을 추출하여 출력하는 검출 영상 저장부와,상기 제 1 입력 영상에 상기 사람 영역의 좌표값 및 영역 크기값을 적용하여 상기 사람 영역을 표시 및 출력하는 영상 표시부를 포함하는영상 객체 검출 장치 |
| 10 |
10 제 9 항에 있어서,상기 내부 메모리는, 검출된 상기 사람 영역이 다수 개인 경우 각각의 상기 사람 영역의 좌표값 및 영역 크기값이 저장되는 상기 다수 개에 대응하는 각각의 메모리를 포함하는영상 객체 검출 장치 |
| 11 |
11 입력 영상을 다수의 영역으로 분할하여 영상 잡음을 제거하는 단계와,상기 영상 잡음이 제거된 상기 입력 영상을 저장하는 단계와,상기 입력 영상에 대해 영상 크기를 조정하여 제 2 입력 영상으로 전달하는 단계와,저장된 상기 입력 영상을 추출한 제 1 입력 영상과 상기 전달된 제 2 입력 영상을 각각 출력하는 단계와,상기 제 2 입력 영상을 다수의 영역으로 분할하여 MCT 방식으로 변환하는 단계와,상기 MCT 방식으로 변환된 변환 영상에 대한 MCT값과 기 설정된 임계값을 비교한 후, 적어도 하나의 후보 영역을 검출하는 단계와,상기 검출된 적어도 하나의 후보 영역 중에서 사람 영역을 결정하는 단계와,상기 결정된 사람 영역을 상기 제 1 입력 영상에 표시하여 출력하는 단계를 포함하는영상 객체 검출 방법 |
| 12 |
12 제 11 항에 있어서,상기 영상 잡음을 제거하는 단계는,상기 입력 영상을 내부 메모리에 저장한 후에, 저장된 상기 입력 영상을 추출하는 단계와,추출된 상기 입력 영상을 상기 다수의 영역으로 분할하는 단계와,분할된 상기 입력 영상에 대해 영역별로 상기 영상 잡음을 제거하는 단계를 포함하는영상 객체 검출 방법 |
| 13 |
13 제 11 항에 있어서,상기 입력영상에 대해 크기를 조정하여 제2 입력 영상으로 전달하고, 저장된상기 입력영상을 추출한 제1 입력영상과 상기 전달된 제2 입력영상을 각각 출력하는 단계는,상기 입력 영상을 수평 방향으로 각각 1라인씩 상기 영상 크기를 조절하여 출력하는 단계와,출력된 상기 입력 영상을 수직 방향으로 각각 1라인씩 상기 영상 크기를 조절하여 상기 제 2 입력영상으로 출력하는 단계를 포함하는영상 객체 검출 방법 |
| 14 |
14 제 11 항에 있어서,상기 MCT 방식으로 변환하는 단계는,출력된 상기 제 2 입력 영상을 내부 메모리에 저장한 후, 추출하는 단계와,추출된 상기 제 2 입력 영상을 다수의 영역으로 분할하여 각각 출력하는 단계와,분할 출력된 상기 제 2 입력 영상에 대해 상기 MCT 방식으로 영상을 변환하여 상기 변환 영상을 출력하는 단계를 포함하는영상 객체 검출 방법 |
| 15 |
15 제 14 항에 있어서,상기 변환 영상은, 상기 MCT 방식의 변환을 통해 다수로 분할된 각 영역중 하나의 영역과 그 하나의 영역 이외의 영역들과의 관계가 수치화되어 표현되는영상 객체 검출 방법 |
| 16 |
16 제 11 항에 있어서,상기 적어도 하나의 후보 영역을 검출하는 단계는,후보 영역을 검출하기 위한 검출 윈도우를 상기 변환 영상의 좌측 최상위 픽셀부터 우측 최상위 픽셀까지 좌측에서 우측으로 1픽셀 단위로 이동하면서 스캔하고, 우측 차상위 픽셀부터 좌측 차상위 픽셀까지 우측에서 좌측으로 1픽셀 단위로 이동하면서 스캔하는 방식으로 우측 또는 좌측 최하위 픽셀까지 스캔함으로써 전체 영역을 스캔하고, 상기 검출 윈도우가 위치하는 영역에 대응하는 픽셀들의 MCT값을 전달하는 단계와,상기 MCT값 및 기 설정된 임계값을 비교한 후에, 상기 MCT값이 상기 기 설정된 임계값보다 상대적으로 낮은 값인 경우 상기 후보 영역으로 검출하는 단계를 포함하는영상 객체 검출 방법 |
| 17 |
17 제 16 항에 있어서,상기 기 설정된 임계값은, 상기 MCT값이 특정 확률값보다 상대적으로 낮은 값을 가질 때, 상기 사람 영역으로 판단하기 위해 설정된 값을 의미하는영상 객체 검출 방법 |
| 18 |
18 제 11 항에 있어서,상기 사람 영역을 결정하는 단계는,상기 후보 영역으로 검출된 영역의 위치 산출을 반복 수행하는 단계와,상기 후보 영상의 검출 및 위치 산출의 반복 수행 중 이전 후보 영상과 현재 후보 영상을 비교 연산하여 기 설정된 횟수만큼 상기 후보 영역으로 판단된 경우 상기 사람 영역으로 결정 및 출력하는 단계를 포함하는영상 객체 검출 방법 |
| 19 |
19 제 11 항에 있어서,상기 제 1 입력 영상에 표시하여 출력하는 단계는,상기 사람 영역에 대한 사람 영역의 좌표값 및 영상 크기값을 내부 메모리에 저장하는 단계와,상기 내부 메모리를 포함하며, 상기 저장된 사람영역의 좌표값 및 영역 크기값을 추출하여 출력하는 단계와,상기 제 1 입력 영상에 상기 사람 영역의 좌표값 및 영역 크기값을 적용하여 상기 사람 영역을 표시 및 출력하는 단계를 포함하는영상 객체 검출 방법 |
| 20 |
20 제 19 항에 있어서,상기 내부 메모리는, 검출된 상기 사람 영역이 다수 개인 경우 각각의 상기 사람 영역의 좌표값 및 영역 크기값이 저장되는 상기 다수 개에 대응하는 각각의 메모리를 포함하는영상 객체 검출 방법 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | US08254715 | US | 미국 | FAMILY |
| 2 | US20110007983 | US | 미국 | FAMILY |
DOCDB 패밀리 정보
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | US2011007983 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
| 2 | US8254715 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
| 순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 지식경제부 | 한국전자통신연구원 및 세종대학교 산학협력단 | IT원천기술개발 | u-로봇 HRI 솔루션 및 핵심 소자 기술 개발 |
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-1366776-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20091207 출원 번호 : 1020090120391 공고 연월일 : 20140221 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20131129 청구범위의 항수 : 20 유별 : H04N 5/262 발명의 명칭 : 영상 객체 검출 장치 및 그 방법 존속기간(예정)만료일 : 20190215 |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 세종대학교산학협력단 서울특별시 광진구 능동로 *** (군... |
| 1 |
(권리자) 한국전자통신연구원 대전광역시 유성구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 412,500 원 | 2014년 02월 17일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 336,000 원 | 2017년 01월 24일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 336,000 원 | 2018년 01월 29일 | 납입 |
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- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2009.12.07 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0753304-49 |
| 2 | [출원서등 보정]보정서 | 2009.12.14 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0769181-38 |
| 3 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.04.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5073277-77 |
| 4 | 의견제출통지서 | 2012.12.21 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0781479-50 |
| 5 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2013.02.21 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0158089-09 |
| 6 | [명세서등 보정]보정서 | 2013.02.21 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2013-0158090-45 |
| 7 | 의견제출통지서 | 2013.06.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0444505-24 |
| 8 | [명세서등 보정]보정서 | 2013.08.27 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2013-0780399-15 |
| 9 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2013.08.27 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0780402-76 |
| 10 | 등록결정서 | 2013.11.29 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0833304-78 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.02.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-0006137-44 |
| 기술번호 | KST2014031682 |
|---|---|
| 자료제공기관 | NTB |
| 기술공급기관 | 한국전자통신연구원 |
| 기술명 | 영상 객체 검출 장치 및 그 방법 |
| 기술개요 |
본 발명은 영상 객체를 검출하는 기법에 관한 것으로, 입력 영상의 잡음을 제거하여 저장하고, 저장된 입력 영상의 크기를 조절하며, 크기가 조절된 입력 영상을 MCT 방식으로 변환한 후에, 그 변환 영상에서 MCT값을 이용하여 후보 영역을 검출하고, 검출된 후보 영역들 중에서 사람 영역을 결정하며, 결정된 사람 영역을 표시하여 출력함으로써, 입력 영상에서 영상 객체를 효과적으로 검출할 수 있는 것이다.생체 인식, 얼굴 인식, 사람 검출 |
| 개발상태 | 기술개발완료 |
| 기술의 우수성 | |
| 응용분야 | |
| 시장규모 및 동향 | |
| 희망거래유형 | 기술매매 |
| 사업화적용실적 | |
| 도입시고려사항 |
| 과제고유번호 | 1415100703 |
|---|---|
| 세부과제번호 | KI001813 |
| 연구과제명 | u-로봇HRI솔루션및핵심소자기술개발 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국산업기술평가관리원 |
| 연구주관기관명 | 한국전자통신연구원 |
| 성과제출연도 | 2009 |
| 연구기간 | 200803~201202 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
특허성과
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